Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế hệ thống lưu kho tự động mini load

BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN
-⸙∆⸙-

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
THIẾT KẾ HỆ THỐNG LƯU KHO TỰ ĐỘNG
MINI LOAD
GVHD : PGS.TS NGÔ VĂN THUYÊN
SVTH1: ĐỖ HOÀNG NAM
MSSV : 20151515
SVTH2: NGUYỄN TIẾN VIỆT PHÚ
MSSV : 20151540

Tp. Hồ Chí Minh tháng 06 năm 2024

BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN
-⸙∆⸙-

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
THIẾT KẾ HỆ THỐNG LƯU KHO TỰ ĐỘNG
MINI LOAD
GVHD : PGS.TS NGÔ VĂN THUYÊN
SVTH1: ĐỖ HOÀNG NAM
MSSV : 20151515
SVTH2: NGUYỄN TIẾN VIỆT PHÚ
MSSV : 20151540

Tp. Hồ Chí Minh tháng 06 năm 2024

LỜI CẢM ƠN
Đồ án tốt nghiệp là một công trình nghiên cứu khoa học của sinh viên, và là một
yêu cầu bắt buộc trước khi ra trường. Việc nghiên cứu một vấn đề mới đối với sinh
viên thường gặp nhiều khó khăn và bỡ ngỡ. Nhờ có sự hướng dẫn và hỗ trợ từ các
thầy cô, sinh viên mới có thể hoàn thành được đề tài của mình.
Đầu tiên, chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến quý thầy cô tại Trường
Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh, đặc biệt là các thầy cô giảng
viên ngành Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa, khoa Điện – Điện tử. Sự
tận tâm và nhiệt huyết của quý thầy cô trong suốt bốn năm học đã giúp chúng em có
được nền tảng kiến thức vững chắc.
Đặc biệt, chúng em xin gửi lời tri ân sâu sắc đến thầy PGS.TS Ngô Văn Thuyên.
Thầy đã nhiệt tình giúp đỡ, tạo điều kiện thuận lợi và theo sát chúng em trong suốt
quá trình thực hiện và hoàn thành luận văn này.
Chúng em cũng xin cảm ơn Công ty TNHH Kỹ thuật Giải pháp Lưu trữ Pro đã
hỗ trợ trong quá trình thực hiện đồ án. Chúng em đặc biệt cảm ơn anh Vũ Tuấn Sơn
vì đã đồng hành, tạo điều kiện và môi trường thuận lợi để chúng em hoàn thành đề
tài. Chúng em cũng gửi lời cảm ơn đến anh Lương Công Trình, anh Bùi Lâm Trọng
Tuân, anh Nguyễn Hữu Tuấn và tập thể kỹ sư công ty Prosst vì đã hỗ trợ và giải đáp
các vấn đề kỹ thuật và thiết bị.
Cuối cùng, chúng em xin gửi lời cảm ơn đến thầy cô phản biện và các thầy cô
trong hội đồng bảo vệ luận văn vì đã dành thời gian nhận xét và hỗ trợ chúng em
trong quá trình bảo vệ luận văn. Chúng em kính chúc quý thầy cô nhiều sức khỏe và
thành công trong công tác giảng dạy và nghiên cứu.
Tp. Hồ Chí Minh, ngày tháng 06 năm 2024
Sinh viên thực hiện

i

TÓM TẮT LUẬN VĂN
Trong thời đại hiện đại với sự phát triển nhanh chóng của công nghệ, việc sử
...

...
ực và kiểm tra dữ liệu chính xác, từ đó giúp tự động hóa quá trình
nhập xuất dữ liệu và nâng cao hiệu quả của hệ thống lưu kho tự động.
6.2. Hướng phát triển
Để áp dụng hệ thống của nhóm vào thực tế một cách suôn sẻ hơn, cải tiến và tối
ưu hóa là điều cần thiết. Động thái này bao gồm:
− Cải thiện phần cứng bằng việc thêm các cấu trúc cố định cho robot và sử dụng
vật liệu nhôm thay thế mica để tăng độ cứng và bền bỉ của mô hình.
− Áp dụng thanh ray thay thế vít me để robot có thể chịu được tải nặng hơn, giảm
ma sát và mài mòn, đồng thời tăng tốc độ di chuyển và độ chính xác.
− Thay đổi động cơ hiện tại bằng các loại động cơ công suất lớn hơn, giúp việc
điều khiển robot ở tốc độ cao và ổn định hơn.
− Nâng cao tính an toàn bằng cách tích hợp cảm biến khoảng cách và đèn báo
hiệu.
− Sử dụng các loại encoder để cung cấp phản hồi chính xác về vị trí và tốc độ của
động cơ, từ đó cải thiện sự chính xác trong điều khiển.
− Thiết kế giao diện người dùng thân thiện hơn để dễ dàng sử dụng.
− Tích hợp phần mềm điều khiển từ xa qua Internet, giúp người dùng có thể điều
khiển robot thông qua laptop, máy tính bảng hoặc điện thoại thông minh một cách
thuận tiện..

84

TÀI LIỆU THAM KHẢO

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1]

Charting the Future: Vietnam’s Warehousing Sector Unveiled.
https://www.sourceofasia.com/vietnam-warehousing-sector-unveiled/ ,
[xem 10/06/2024]

[2]

Martin Placek (2023). Size of the warehouse automation market worldwide
from 2023 to 2027,
https://www.statista.com/statistics/1094202/global-warehouse-automationmarket-size/ [xem 11/06/2024]

[3]

Trần Văn Hiếu (2021), Tự động hóa simatic s7 1200 với tia portal, Nhà
xuất bản Khoa học và Kỹ thuật, Hà Nội

[4]

Motor ion Calculation formula for moment of inertia J
https://www.orientalmotor.co.jp/ja/tech/calculation/sizing-motor03
[xem 15/06/2024]

[5]

Johann Tang (2020). Motor Sizing Basics Part 3: How to Calculate Speed,
Acceleration Torque, and RMS Torque
https://blog.orientalmotor.com/motor-sizing-basics-part-3-accelerationtorque-and-rms-torque [xem 15/06/2024]

[6]

Motor ion ion Example - Ball Screw Mechanism
https://www.orientalmotor.co.jp/ja/tech/calculation/sizing-motor06 [xem
15/06/2024]

[7]

Giải pháp nhà kho thông minh: Hiện đại và tối ưu cho doanh nghiệp
https://www.cokhiviet.net/blogs/news/giai-phap-nha-kho-thong-minh [xem
10/03/2024]

85

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[8]

Lập trình winform cơ bản
https://howkteam.vn/course/lap-trinh-winform-co-ban-27 [xem 23/02/2024]

86