Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế hệ thống giám sát mực ống nước và điều khiển cửa đập tự động

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY TÍNH – VIỄN THÔNG

***

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI:

THIẾT KẾ HỆ THỐNG GIÁM SÁT MỰC NƯỚC
VÀ ĐIỀU KHIỂN CỬA ĐẬP TỰ ĐỘNG

GVHD: ThS. Trần Thị Quỳnh Như
SVTH: Đoàn Huy Tài
MSSV: 19119217

Tp. Hồ Chí Minh – 06/2024

`

PHIẾU GIAO NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
1. Thông tin sinh viên
Họ và tên: Đoàn Huy Tài
MSSV: 19119217
Tel: 0796954862
Email: [email protected]
2. Thông tin đề tài
Tên của đề tài: Thiết kế hệ thống giám sát mực nước và điều khiển cửa đập tự động.
Mục đích của đề tài: Xây dựng hệ thống giám sát, quản lí, lưu trữ giá trị mực nước
khi vượt ngưỡng an toàn kết nối với ứng dụng điện thoại và điều khiển đóng mở cửa
đập nước tự động khi đạt ngưỡng báo động thông qua mô hình đập nước thu nhỏ.
Đồ án tốt nghiệp được thực hiện tại: Bộ môn Điện Tử Viễn Thông, Khoa Điện Điện Tử, Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh.
Thời gian thực hiện: Từ ngày……………………..đến…………………………
3. Lời cam đoan của sinh viên
Tôi – Đoàn Huy Tài cam đoan ĐATN là công trình nghiên cứu của bản thân tôi
dưới sự hướng dẫn của ThS. Trần Thị Quỳnh Như.
Các kết quả công bố trong ĐATN là trung thực và không sao chép từ bất kỳ công
trình nào khác.
Tp.HCM, ngày tháng năm 2024
SV thực hiện đồ án
Đoàn Huy Tài
Giáo viên hướng dẫn xác nhận về mức độ hoàn thành và cho phép được bảo vệ:
………………………………………………………………………………………..
Tp.HCM, ngày

tháng năm 2024

Giáo viên hướng dẫn

Xác nhận của Bộ Môn

(Ký ghi rõ họ tên và học hàm học vị)

i

LỜI CẢM ƠN
Đầu tiên em xin được gửi lời cảm ơn chân thành đến các quý thầy cô trong
Khoa Điện – Điện Tử đã hết lòng truyền đạt những kiến thức quý báu từ cơ bản đến
chuyên môn. Điều này đã giúp em có được một cơ sở lý thuyết vững chắc, là nền tảng
giúp em thực hiện đề tài nghiên cứu này và cũng là chuẩn bị hành trang cho em khi
bước vào môi trường làm việc.
Đặc biệt nhất, em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến ThS. Trần Thị Quỳnh Như,
cô là một người giảng viên tận tình, đầy nhiệt huyết đã dành thời gian ra để hướng
dẫn và giúp đỡ em trong quá trình thực hiện đề tài này. Ngay từ lúc bắt đầu làm đề tài
cô đã đưa ra các định hướng, góp ý giúp em nhận định rõ hướng đi của đề tài để thực
hiện một cách đúng tiến độ và thuận lợi nhất.
Dù cho có những hạn chế về mặt thời gian, kinh nghiệm nhưng em đã nỗ lực
hết mình để hoàn tất đề tài của mình. Bản thân em cảm thấy rằng đồ án còn nhiều khía
cạnh chưa được tối ưu do đó em rất mong nhận được những sự góp ý
...

...
oc tu dong


Fill in information from your Blynk Template here
Read more: https://bit.ly/BlynkInject
#define BLYNK_TEMPLATE_ID TMPL61E9L19bC
#define BLYNK_TEMPLATE_NAME Giám sát quản lý mực nước
#define

BLYNK_AUTH_TOKEN

h6UNP9WfDQ6QHPjA43wzecYwgWtUNyl1

#define BLYNK_PRINT Serial

//Include library
#include ESP8266WiFi.h
#include WiFiClientSecure.h
#include BlynkSimpleEsp8266.h
#include Servo.h
Servo dservo

// auth_token, id, pass wifi
char auth[]= BLYNK_AUTH_TOKEN
char ssid[] = Cou
char pass[] = conbocuoi0309

65

// host, port, ID to connect google sheet
const char* host = .google.com
const int httpsPort = 443
String

GAS_ID

=

AKfycbx0frt1lTiz_0rE77ply1TPygUui6lHh4CyjmbZNqbyREhSyWBUi4H1gRn
9ZKLPLozm

WiFiClientSecure client

#define trig D5
#define echo D6
BlynkTimer timer
double dosau=11

void waterLevel(){
digitalWrite(trig,LOW)
Microseconds(2)
digitalWrite(trig, HIGH)
Microseconds(10)
digitalWrite(trig, LOW)
long t = pulseIn(echo, HIGH)
double kc = t / 29.412 / 2
Serial.println(kc)
double mucnuoc= dosau-kc

if(mucnuoc0){
double percentage=((mucnuoc/dosau))*100
Blynk.virtualWrite(V0,percentage)

66

Serial.print(connecting to )
Serial.println(host)

if (!client.connect(host, httpsPort)) {
Serial.println(connection failed)
return
}

if (percentage 65){
String url = /macros/s/ + GAS_ID + /?percentage= + String(percentage)
Serial.println(url)

client.print(String(GET ) + url + HTTP/1.1\\r\\n +
Host: + host + \\r\\n +
User-Agent: BuildFailureDetectorESP8266\\r\\n +
Connection: close\\r\\n\\r\\n)
Serial.println(OK)
}

if (percentage = 80){
Blynk.logEvent(high_water,Cảnh báo mực nước trong ngưỡng cần xả!!! Tiến
hành mở cửa đập)
dservo.write(90)
}
else if (percentage 65){
dservo.write(0)
}

67

}
else{
Blynk.virtualWrite(V0,0)
}
}

void setup()
{
pinMode(trig, OUTPUT)
pinMode(echo, INPUT)

Serial.begin(115200)

dservo.attach(D7)
(100)

Blynk.begin(auth, ssid, pass)
(1000)

WiFi.begin(ssid, pass)
Serial.print(Connecting)
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
Serial.print(.)
(500)
}

Serial.println()
Serial.print(Successfully connected to : )

68

Serial.println(ssid)
Serial.print(IP address: )
Serial.println(WiFi.localIP())
Serial.println()
client.setInsecure()
(1000)
timer.setInterval(1000L, waterLevel)
}

void loop() {
Blynk.run()
timer.run()
}

69