TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

3

KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
VÀ GIÁM SÁT MÔ HÌNH CẨU TRỤC DẦM ĐÔI
DÙNG TRONG NHÀ KHO

SVTH: Hoàng Gia Phát
MSSV: 13142411
Nguyễn Văn Hưng MSSV: 13142397
Khoá : 2013
Ngành: Công nghệ Kỹ thuật Điện – Điện tử
GVHD: TS. Trương Đình Nhơn

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 7 năm 2017

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
VÀ GIÁM SÁT MÔ HÌNH CẨU TRỤC DẦM ĐÔI
DÙNG TRONG NHÀ KHO

SVTH: Hoàng Gia Phát
MSSV: 13142411
Nguyễn Văn Hưng MSSV: 13142397
Khoá : 2013
Ngành: Công nghệ Kỹ thuật Điện – Điện tử
GVHD: TS. Trương Đình Nhơn

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 7 năm 2017

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
***

Tp. Hồ Chí Minh, ngày__ tháng__ năm 2017
NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên:

Hoàng Gia Phát
Nguyễn Văn Hưng
Ngành: Công nghệ Kỹ thuật Điện – Điện tử
Giảng viên hướng dẫn: TS. Trương Đình Nhơn
Ngày nhận đề tài: 03/2017

MSSV: 13142411
MSSV: 13142397
Lớp: 1314CL2
ĐT: 0903675119
Ngày nộp đề tài:

1. Tên đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát
mô hình cẩu trục dầm đôi trong nhà kho.
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
- Tìm hiểu các tài liệu, các nghiên cứu trước đây về
các loại cẩu trục có trong thực tế.
- PLC S7-300 và các phần mềm lập trình
3. Nội dung thực hiện đề tài:
- Tìm hiểu cấu tạo, nguyên lý hoạt động của cẩu trục.
- Thiết kế, thi công, tính toán và lựa chọn phần cứng
cho mô hình cẩu trục dầm đôi.
- Thiết kế giao diện điều khiển, giám sát và chuẩn đoán
hệ thống qua giao diện SCADA.
- Lưu trữ, xuất các báo cáo, biểu đồ dữ liệu thành file
Excel.
4. Sản phẩm:
- Mô hình hệ thống điều khiển cẩu trục dầm đôi.

i

GIẢNG VIÊN HƯỚNGDẪN
CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh Phúc
*******
PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
Họ và tên Sinh viên: Hoàng Gia Phát............................... MSSV: 13142411 .............
Nguyễn Văn Hưng........................... MSSV: 13142411 .............
Ngành: Công nghệ Kỹ thuật Điện – Điện tử
Tên đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát mô hình cẩu trục dầm đôi trong
nhà kho
Họ và tên Giáo viên hướng dẫn: TS. Trương Đình Nhơn ............................................
NHẬN XÉT
1. Về nội dung đề tài &amp khối lượng thực hiện:
...........................................................................................................................
...

...
ùng tia
led để đếm xung quay động cơ, khó có thể dùng trong môi trường nhiều ánh sáng khác
nhau, trục của động cơ bị cong dẫn tới đĩa quay không chính xác.
Khắc phục: thay loại loại encoder khác như Absolute encoder hoặc dùng các
encoder được chế tạo chính xác hơn.

.

74

Đồ án tốt nghiệp

Chương 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN
6.1 Kết luận
Sau thời gian nghiên cứu và làm việc, sinh viên đã thi công, xây dựng hoàn chỉnh
hệ thống điều khiển và giám sát cho mô hình cẩu trục dầm đôi
Thành quả mà sinh viên đạt được là:
- Mô hình có thể hoạt động được ở chế độ Auto (tự động kéo hàng lên và đi tới
đúng vị trí hạ xuống điều khiển từ PLC) và Manual (điều khiển bằng tay chuyển
động của cẩu trục qua bảng điều khiển ngoài hoặc trên giao diện SCADA).
- Mô hình có thể điều khiển và giám sát trực tiếp qua giao diện SCADA trên máy
tính.
- Lưu trữ dữ liệu về thông tin hàng hóa và xuất báo cáo cơ bản dưới dạng excel.
- Thời gian đáp ứng của hệ thống giữ ở mức chấp nhận.
- Sự chính xác khi
- Tính ổn định của hệ thống chưa được cao.
- Hệ thống đạt được tính thẫm mỹ và có mức độ an toàn cao
- Trong quá trình tìm hiểu nhóm đã tìm hiểu được cách mà PLC của hãng vận
hành, cụ thể là PLC S7-300, CPU 313C. Tìm hiểu được cách đấu dây của cảm
biến vào các module của CPU và cách tác động của thiết bị điều khiển tới các
thiết bị ngoại vi, và tìm hiểu rõ hơn về chương trình dùng để lập trình cho PLC.
- Cùng với đó nhóm cũng đã tìm hiểu rõ hơn về cách lập trình tạo nên một giao
diện SCADA đúng tiêu chuẩn.
- Tìm hiểu được cách vận hành một số loại biến tần của hãng Mitsubishi vả của
hãng Fuji
6.2 Hướng phát triển
Cơ cấu nâng hạ dùng móc treo có thể thay bằng nam châm điện để tăng thêm tính
tự động cho hệ thống.
Để cho hệ thống chạy đúng vị trí chính xác hơn nên phối hợp thêm encoder vào
động cơ di chuyển qua lại để tạo thành vòng hồi tiếp kín.
Cần gắn thêm loadcell để có thể giới hạn trọng lượng nâng và gửi tín hiệu giám sát
trọng lượng cho phép về SCADA.

75

Đồ án tốt nghiệp

TÀI LIỆU THAM KHẢO
Tiếng Anh:
[1] S7-300 CPU 31xC and CPU 31x: Technical specifications, 3/2011
[2] Mitsubishi General Purpose Inverter FREQROL – U100
[3] WinCC V7.4 – WinCC: General information and installation, 2/2016
[4] Simatic HMI WinCC v7.2 ( WinCC Tools ) 2/2013
[5] Fuji General-Purpose Inverter FVR-E9S Series
[6] https://en.wikipedia.org/wiki/Overhead_crane
[7] https://en.wikipedia.org/wiki/Container_crane

Tiếng Việt:
[1] https://vi.wikipedia.org/wiki/C%E1%BA%A7u_tr%E1%BB%A5c

76