TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN CHO
MÁY CẮT CÁP DỰ ỨNG LỰC

GVHD: LÊ TẤN CƯỜNG
SVTH: NGUYỄN ANH DŨNG

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 08/2017

LỜI CẢM ƠN

Trong quá trình làm đồ án tốt nghiệp, chúng em đã gặp rất nhiều khó khăn vì
kiến thức, kinh nghiệm thực tế còn yếu cũng như việc sử dụng các phần mềm thiết
kế chưa thuần thục. Tuy nhiên, chúng em luôn có được sự hỗ trợ nhiệt tình của quý
thầy cô trong khoa đào tạo chất lượng cao, sự giúp đỡ nhiệt tình của bạn bè, anh chị
trong câu lạc bộ Khoa học trẻ đã tạo điều kiện cho chúng em hoàn thành đồ án này.
Nay em xin gởi lời cảm ơn sâu sắc tới:
- Thầy Lê Tấn Cường đã tận tình chỉ bảo cho em trong suốt quá trình làm đồ
án cùng với những kinh nghiệm thiết thực của thầy đã giúp chúng em hoàn thành
đồ án này.
- Tất cả quý thầy cồ trong khoa đào tạo chất lượng cao đã hỗ trợ cho chúng em
trong quá trình làm đồ án.
- Các anh chị, bạn bè trong câu lạc bộ Khoa học trẻ đã giúp đỡ, hỗ trợ kỹ thuật
về phần điện-điều khiển điện tử.
- Gia đình cũng như toàn bộ bạn bè, anh em đã hỗ trợ từ vật chất đến tinh thần
cho chúng em.
Nguyễn Anh Dũng

1

TÓM TẮT ĐỒ ÁN

Sự phát triển không ngừng của công nghệ kéo theo yêu cầu ngày càng cao
của sản xuất. Như chúng ta đã biết, công việc cắt cáp thủ công là một công việc lặp
đi lặp, tốn nhiều thời gian đặc biệt khi số lượng cáp trong công trình xây dựng là rất
lớn nên không thể tránh được sự nhàm chán và sai sót. Với mong muốn ứng dụng
những gì đã học vào thực tế và góp phần tạo ra sản phẩm nhóm đã chọn đề tài “
Thiết kế hệ thống điện-điều khiển cho máy cắt cáp dự ứng lực” hi vọng việc áp
dụng đề tài này vào sản xuất sẽ tạo thuận lợi cho việc thi công công trình xây
dựng.

2

MỤC LỤC

CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN ĐỀ TÀI ......................................................................... 6
1.1 Lý do chọn đề tài .............................................................................................. 6
1.2 Mục tiêu và nhiệm vụ của đề tài ..................................................................... 6
1.2.1 Mục tiêu đề tài ........................................................................................... 6
1.2.2 Nhiệm vụ đề tài ......................................................................................... 7
1.3 Đối tượng và phạm vi nghiên cứu ................................................................... 7
1.3.1 Đối tượng nghiên cứu.................................
...

...
ANUAL)==0) {bitWrite( au16data[0],4,
1)machine_status=machine_waitting}
if (bitRead( au16data[0], 12 )==1) {cut_mode=false}
66

else cut_mode=true
}
else if (machine_status==machine_io)
{
if (bitRead( au16data[0], 9 )==1) {bitWrite( au16data[0],9,
0)bitWrite( au16data[0],4, 1)machine_status=machine_waitting}
1)machine_status=machine_waitting}
if (digitalRead(AUTO_MANUAL)==0) {bitWrite( au16data[0],4,
1)machine_status=machine_waitting}
}
else if (machine_status==machine_run)
{
if (bitRead( au16data[0], 11 )==1) {bitWrite( au16data[0],11,
0)bitWrite( au16data[0],4, 1)machine_status=machine_waitting}
if (digitalRead(EMG_STA)==0) {bitWrite( au16data[0],5,
1)machine_status=machine_waitting}
if (digitalRead(AUTO_MANUAL)==0) {bitWrite( au16data[0],4,
1)machine_status=machine_waitting}
}
au16data[12] = slave.getInCnt()
67

au16data[13] = slave.getOutCnt()
au16data[14] = slave.getErrCnt()
}
void io_setup() {
pinMode(X0, INPUT_PULLUP)pinMode(X1, INPUT_PULLUP)pinMode(X2,
INPUT_PULLUP)pinMode(X3, INPUT_PULLUP)pinMode(X4,
INPUT_PULLUP)pinMode(X5, INPUT_PULLUP)pinMode(X6,
INPUT_PULLUP)pinMode(X7, INPUT_PULLUP)

pinMode(Y0, OUTPUT)pinMode(Y1, OUTPUT)pinMode(Y2,
OUTPUT)pinMode(Y3, OUTPUT)pinMode(Y4, OUTPUT)pinMode(Y5,
OUTPUT)pinMode(Y6, OUTPUT)pinMode(Y7, OUTPUT)
}
void BUZZ_ON()
{
digitalWrite(BUZZ,HIGH)
}
void BUZZ_OFF()
{
digitalWrite(BUZZ,LOW)
68

}
void doEncoderA(){
if (digitalRead(enA_pin) == HIGH) {
if (digitalRead(enB_pin) == LOW) {
encoder1_count = encoder1_count + 1

// CW

}
else {
encoder1_count = encoder1_count - 1

// CCW

}
}
else
{
if (digitalRead(enB_pin) == HIGH) {
encoder1_count = encoder1_count + 1

// CW

}
else {
encoder1_count = encoder1_count - 1
}
69

// CCW

}
}
void doEncoderB(){
if (digitalRead(enB_pin) == HIGH) {
if (digitalRead(enA_pin) == HIGH) {
encoder1_count = encoder1_count + 1

// CW

}
else {
encoder1_count = encoder1_count - 1

// CCW

}
}
else {
if (digitalRead(enA_pin) == LOW) {
encoder1_count = encoder1_count + 1

// CW

}
else {
encoder1_count = encoder1_count - 1
}
70

// CCW

}
}
void Motor_Cuon_Mov(char SPEED, char DIR){
if ((SPEED!=0)&amp&amp(SPEED3))
{
digitalWrite(D1,HIGH)
digitalWrite(D2,DIR)
if (SPEED==1) {digitalWrite(D3,LOW)digitalWrite(D4,HIGH)}
else if (SPEED==2) {digitalWrite(D3,HIGH)digitalWrite(D4,LOW)}
}
else
{digitalWrite(D1,LOW)digitalWrite(D2,LOW)digitalWrite(D3,LOW)digitalWrit
e(D4,LOW)}
}

71

PHỤ LỤC 3 MẠCH RELAY ĐIỀU KHIỂN

72