TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY TÍNH – VIỄN THÔNG

KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP
NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT MÁY TÍNH
THIẾT KẾ HỆ THỐNG CẢNH BÁO VA CHẠM Ô TÔ

SVTH:

GVHD:

NGUYỄN THÁI TÀI
20151318
ĐOÀN QUANG DUY
20151260
ThS. HUỲNH HOÀNG HÀ

TP. HỒ CHÍ MINH – 01/2025

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY TÍNH – VIỄN THÔNG

KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP
NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT MÁY TÍNH
THIẾT KẾ HỆ THỐNG CẢNH BÁO VA CHẠM Ô TÔ

SVTH:

GVHD:

NGUYỄN THÁI TÀI
20151318
ĐOÀN QUANG DUY
20151260
ThS. HUỲNH HOÀNG HÀ

TP. HỒ CHÍ MINH – 01/2025

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
***
TP. Hồ Chí Minh, ngày 03 tháng 01 năm 2025
NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên: Nguyễn Thái Tài

MSSV: 20151318

Đoàn Quang Duy

MSSV: 20151260

Ngành: Công nghệ kỹ thuật máy tính

Lớp: 20119CL3A

Giảng viên hướng dẫn: ThS. Huỳnh Hoàng Hà
Ngày nhận đề tài:

Ngày nộp đề tài

1. Tên đề tài: Thiết kế hệ thống cảnh báo va chạm ô tô
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
●
●
●
●
●

Tìm hiểu mô hình ô tô ở thời điểm hiện tại.
Tìm hiểu giao thức CAN để giao tiếp giữa các vi điều khiển
Tìm hiểu các thiết bị, cảm biến cần sử dụng phù hợp với đề tài.
Đưa ra các phương án, thiết kế phù hợp cho đề tài.
Xây dựng mô hình và sắp xếp các thiết bị.

3. Sản phẩm: Mô hình hệ thống cảnh báo va chạm ô tô

TRƯỞNG NGÀNH

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

ThS. Huỳnh Hoàng Hà

i

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
***-TP. Hồ Chí Minh, ngày 27 tháng 12 năm 2024

PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
Họ và tên Sinh viên: Nguyễn Thái Tài
MSSV: 20151318
Đoàn Quang Duy
MSSV: 20151260
Ngành: Công nghệ kỹ thuật máy tính
Tên đề tài: Thiết kế hệ thống cảnh báo va chạm ô tô
Họ và tên Giáo viên hướng dẫn: ThS. Huỳnh Hoàng Hà
NHẬN XÉT
1. Về nội dung đề tài &amp khối lượng thực hiện:
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
2. Ưu điểm:
Đề tài không mới, tuy nhiên nhóm rất nỗ lực trong tìm tòi và nghiên cứu khi
chưa có kiến thức.
3. Khuyết điểm:
.......................................................................................................................................
...........................................................
...

...
sát xung quanh xe một cách tự động hoàn toàn tuy nhiên vẫn có rất
nhiều hướng phát triển hơn để nâng cao việc tối ưu của hệ thống. Để hoàn thiện đề
tài này và ứng dụng và ứng dụng thành công vào trong thực tiễn mang tính thương
mại hơn thì nhóm thực hiện đưa ra một vài hướng đi tối ưu cho đề tài ở tương lai như
sau:
● Kết hợp nhiều loại cảm biến: Sử dụng kết hợp cảm biến siêu âm với các loại
cảm biến khác như lidar, radar để tăng độ chính xác và hiệu quả hơn của hệ thống
này.
● Xử lý tín hiệu: Áp dụng các thuật toán xử lý tín hiệu để lọc nhiễu, cải thiện độ
chính xác của dữ liệu cảm biến đọc ra được.
● Bảo vệ chống nhiễu: Sử dụng các biện pháp chống nhiễu điện từ như lọc, cách ly
để bảo vệ mạng CAN một cách độc lập.
● Tích hợp thêm AI: AI có thể giúp xe nhận diện chính xác và đa dạng các vật thể
trên đường, từ đó đưa ra cảnh báo ngay lập tức.
● Tính năng trên giao diện màn hình: Hỗ trợ tính năng đa ngôn ngữ, các phím
tắt, cử chỉ điều khiển giúp người dùng thực hiện các tác vụ nhanh chóng và dễ sử
dụng.
5.2

66

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1]
[2]
[3]

[4]
[5]

[6]
[7]
[8]

[9]

[10]

Author: Nguyễn Ngọc Hà, “LẬP TRÌNH CĂN BẢN ARM CORTEX M3
STM32F103C8T6”, TPHCM, 5/2014, p. 2.
Author: TS. Nguyễn Tất Bảo Thiện, KS. Phạm Quang Huy, “ lập trình hệ
thống nhúng với raspberry”, TPHCM, 2019, p. 200.
Dailyduino, “STM32 CAN BUS Tutorial”. Accessed: 2024-11-20. [Online].
Available: https://www.dailyduino.com/index.php/2020/06/01/stm32-canbus/
PyQt5, “PyQt5 5.15.11”. Accessed: 2024-11-21. [Online]. Available:
https://pypi.org/project/PyQt5/
Raspberry Pi, “ CAN bus on raspberry pi with MCP2515. Accessed: 202411-20. Accessed: 2024-11-21. [Online]. Available:
https://forums.raspberrypi.com/viewtopic.php?t=141052
Raspberry Pi, “Raspberry Pi Datasheets”. Accessed: 2024-11-21. [Online].
Available: https://datasheets.raspberrypi.com/
Raspberry Pi,“RS485 CAN HAT”. Accessed: 2024-11-22. [Online].
Available: https://www.waveshare.com/wiki/RS485_CAN_HAT
Raspberry Pi. Accessed: 2024-12-01. [Online]. Available:
https://datasheets.raspberrypi.com/rpi3/raspberrypi3b-reducedschematics.pdf
ST life.augmented,“RM0008 Reference manual”. Accessed: 2024-12-03.
[Online]. Available:
https://www.st.com/resource/en/reference_manual/cd00171190stm32f101xx-stm32f102xx-stm32f103xx-stm32f105xx-and-stm32f107xxadvanced-arm-based-32-bit-mcus-stmicroelectronics.pdf
TutorialSpoint,PyQt5 Tutorial. Accessed: 2024-12-16. [Online].
Available:https://www.tutorialspoint.com/pyqt5/index.htm

67