Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế điều khiển lập trình máy làm bánh in tự động sử dụng PLC Mitsubishi

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH MÁY LÀM
BÁNH IN TỰ ĐỘNG SỬ DỤNG PLC MITSUBISHI

SVTH: NGUYỄN HOÀNG TRÌNH
MSSV: 16145291
Ngành: CNKT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA
SVTH: ĐƯỜNG QUANG TRƯỜNG
MSSV: 16151096
Ngành: CNKT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA
GVHD: TS. TRẦN VI ĐÔ

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 8/2020

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT
NAM
ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC
o0o-Tp. HCM, ngày 22 tháng 7 năm 2020
NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên: Nguyễn Hoàng Trình
MSSV: 16145291
Chuyên ngành:
Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa
Hệ đào tạo:
Đại học chính quy
Khóa:
2016
Lớp: 16151CL2
Họ và tên sinh viên: Đường Quang Trường
MSSV: 16151096
Chuyên ngành:
Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa
Hệ đào tạo:
Đại học chính quy
Khóa:
2016
Lớp: 16151CL3
I. TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH MÁY LÀM BÁNH IN TỰ
ĐỘNG SỬ DỤNG PLC MITSUBISHI
II. NHIỆM VỤ
1. Các số liệu ban đầu:
Tìm hiểu khảo sát mô hình trên thực tế chọn hướng thiết kế phù hợp
Đọc và nguyên cứu tài liệu về plc mitsubishi, màn hình HMI , các module
Chọn module sử dụng phù hợp với thực tế mô hình
Đã thiết kế được:
1 khung máy làm bánh trên solidwork
2. Nội dung thực hiện:
Nội dung 1: Xây dựng giải pháp dựa trên ý tưởng, vấn đề thực tiễn và nhu cầu.
Nội dung 2: Xây dựng mô hình hệ thống máy, thông qua sơ đồ khối.
Nội dung 3: Tính toán, thiết kế sơ đồ nguyên lý, vẽ sơ đồ đi dây, thi công hệ thống.
Nội dung 4: Xây dựng cấu trúc truyền nhận dữ liệu, lập trình PLC cho hệ thống.
Nội dung 5: Vận hành đồng thời khắc phục, hiệu chỉnh lỗi.
Nội dung 6: Đánh giá kết quả đạt được, đưa ra hướng phát triển.
Nội dung 7: Hoàn thành luận văn tốt nghiệp.

III. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ:

24/2/2020

IV. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 20/7/2020
V. HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: TS. Trần Vi Đô
Tp. Hồ Chí Minh, ngày 22 tháng 7 năm 2020
Giảng viên hướng dẫn

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT
NAM
ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC
o0o-Tp. HCM, ngày 22 tháng 7 năm 2020
LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên 1: NGUYỄN HOÀNG TRÌNH

MSSV: 1645291

Họ tên sinh viên 2: ĐƯỜNG QUANG TRƯỜNG

MSSV: 16151096

Tên đề tài: THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH MÁY LÀM BÁNH IN TỰ ĐỘNG
SỬ DỤNG PLC MITSUBISHI

Tuần/ngày

Nội dung

Kết quả dự kiến

Tuần 1 (24/2 – 1/3)

Nhận đề tài tốt nghiệp Đề tài

Tuần 2 (2/3– 8/3)

Viết đề cương

Đề cương DATN

Tuần 3 (9/3 – 15/3)

Thiết kế cơ khí

Bản vẽ 3D

Tuầ
...

...
tay.
- Chưa hoạt động được khi cấp bột bánh in trực tiếp vào.
- Phần cơ khi còn chưa chắc chắn.

69

CHƯƠNG 7
KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN
7.1 Kết luận
Sau 4 tháng nghiên cứu và tìm hiểu tài liệu chuyên môn, tài liệu tiếng anh, nghiên cứu
trên internet, đồ án của các anh chị đi trước, học hỏi kinh nghiệm của người đi trước
nhóm đã đúc kết lại và cho ra sản phẩm cuối cùng.
Qua quá trình thực hiện đề tài, nhóm nghiên cứu cũng tự đánh giá được phần nào
còn hạn chế và ít nhiều cũng đã bổ sung kiến thức còn hạn hẹp trong thời gian học tại
trường, sau một thời gian làm việc nhóm thực hiện đề tài “Thiết kế điều khiển lập
trình máy làm bánh in tự động sử dụng PLC MITSUBISHI” đã đạt được những kết
quả sau:
Thiết kế và thi công được mô hình máy làm bánh in xây dựng được quy trình sản
xuất bánh tự động ứng dụng từ PLC MITSHUBISHI với nhiều mô-đun giúp khai thác
chức năng của PLC như điều khiển xi lanh, kết nốt cảm biến liên kết với HMI.
Sử dụng được các phần mềm lập trình PLC MITSHUBISHI và phần mềm thiết
kế giao diện HMI.
Thành thạo các tính năng và cài đặt được một số thiết bị như Van khí nén, cảm
biến, xi lanh, relay,…
7.2 Hạn chế
Trong thời gian cho phép nhóm đã thực hiện xong các yêu cầu đã đặt ra, tuy nhiên
đề tài cũng có những hạn chế như sau:
-

Chỉ thích hợp làm mô hình ứng dụng học tập chứ chưa hoàn thiện về mặt cơ khí
để ứng dụng thực tế.
Máy còn khá đơn giản chưa tối ưu các chức năng như xác định khối lượng thực
có trong khay chứa bột.
Chưa có nhiều chương trình như chạy theo số lượng bánh, xác định số bánh đã
tạo ra.

7.3 Hướng phát triển
- Xây dựng đa dạng các chương trình điều khiển như nhập số lượng bánh chạy
theo yêu cầu.
- Cải tiến kích thước làm tăng năng suất.
70

- Tạo ra nhiều modun khuôn mẫu có thể sản xuất nhiều loại kích thước bánh cũng
như các loại bánh khác nhau.

71

[1]

TÀI LIỆU THAM KHẢO

E-learning (hardware)

http://www.mitsubishielectric.com/fa/assist/e-learning/pdf/vie/4[2]
PLC
Module
FX2N
16MR
32MR
128MR
Manual
http://dl.mitsubishielectric.com/dl/fa/document/manual/plc/FX2N/sh080043ad.pdf
[3]
QCPU Users Manual (Hardware Design, Maintenance and Inspection)
http://dl.mitsubishielectric.com/dl/fa/document/manual/plc/sh080483eng/sh080483eng
at.pdf
[4]

STUDENT’S GUIDE TO LEARNING SOLIDWORKS® SOFTWARE

https://www.solidworks.com/sw/docs/Student_WB_2011_ENG.pdf
[5]

HMI WINTEK 807IP SERIE

https://www.weintek.com/globalw/Download/DownloadHMIWINTEK807ip.aspx

72

Chương trình PLC .

PHỤ LỤC

73

74

75

76