CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập - Tự do - Hạnh phúc

Tp.Hồ Chí Minh,ngày

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên:Nguyễn Hữu Hoàng Minh

tháng

năm 2017

MSSV:12151139

Ngành:CNKT Điều khiển và Tự động hóa

Lớp: 12151CLC

Ngày nhận đề tài:

Ngày nộp:

Giảng viên hướng dẫn:TS.Nguyễn Thị Lưỡng

ĐT: 0903686917

1.Tên đề tài:
2.Các số liệu,tài liệu ban đầu:
3.Nội dung thực hiện đề tài:
4.Sản phẩm:
TRƯỞNG NGÀNH

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

Khoa ĐTCLC-ĐH SPKT TP.HCM

1

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập - Tự do - Hạnh phúc


PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
Họ và tên sinh viên: ........................................................... MSSV: ............................
Ngành:.......................................................................................................................
Tên đề tài: .................................................................................................................
..................................................................................................................................
Họ và tên Giáo viên hướng dẫn: ................................................................................
..................................................................................................................................
NHẬN XÉT:
1.Về nội dung đề tài &ampKhối lượng thực hiện: ............................................................
..................................................................................................................................
..................................................................................................................................
..................................................................................................................................
2. Ưu điểm:
..................................................................................................................................
..................................................................................................................................
..................................................................................................................................
..................................................................................................................................
3. Khuyết điểm:
..........................................................................
...

...
DAO_UP = digitalRead(12)

LS_DAO_DW = digitalRead(13)
LS_DC_UP = digitalRead(A2)

LS_DC_DW = digitalRead(A4)
}

void VTBD()
{

read_LS()

(LS_DC_UP) ? motor_ud(up, 150) : motor_ud(dw, 0)
}

(LS_DAO_UP) ? motor_DAO(up, 150) : motor_DAO(dw, 0)

71

CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ

THI CÔNG VÀ THỰC NGHIỆM

72

5.1 Mô hình sản phẩm sau khi hoàn thành

Hình 5.1 :Hình ảnh tổng quan của máy sau khi thi công.
73

Hình 5.2 :Cơ cấu dao gọt.

74

5.2 Chạy thử nghiệm

Các video chạy thử nghiệm được đính kèm trong đĩa CD.
Kết luận : Hiện tại máy cắt được các loại quả có hình dạng tròn hoặc tương đối

tròn như ổi,táo bom lê.Tỷ lệ cắt gọt được khoảng 80%.
5.3 Những hạn chế của đề tài

Do bản thân kiến thức còn hạn hẹp nên các điều hạn chế trong mô hình còn rất

nhiều,đặc biệt các lỗi cơ khí là một trở ngại rất lớn trong suốt quá trình thực hiện đề
tài :

+Máy hoạt động còn rung lắc ở cơ cấu giữ trái cây
+Các trái có kích thước lớn như đu đủ, dưa gang không thể gọt được do cơ cấu

giữ không giữ nổi.

+Cơ cấu dao chưa hoàn thiện nên khả năng gọt hết sạch vỏ chưa được cao.
+Chỉ mới thi công được mô hình thô,các thiết kế chưa được thẩm mỹ hóa.
+Một số bộ phận chưa tìm được nên chỉ dùng các chi tiết thay thế không có tính

bền vững.

5.4 Hướng phát triển
-Khắc phục các lỗi cơ khí để có thể gọt được các loại quả có kích thước lớn.
-Tinh gọn các chi tiết để thu nhỏ kích thước máy.
-Đưa ra thêm các yêu cầu cắt gọt các loại quả có vỏ dày như dưa hấu...
-Cơ cấu dao gọt linh hoạt hơn để có thể gọt sạch được vỏ các loại trái cây có

hình dáng phức tạp hơn.
....

75

TÀI LIỆU THAM KHẢO
1.http://www.namtrung.com.vn/tai-lieu/dong-co-dien-la-gi-phan-loai-nguyen-tachoat-dong-va-ung-dung-cua-no-nhu-the-nao-73.html
2.http://vnid.vn/blog/index.php/dongcodien/
3.https://vi.wikipedia.org/wiki/%C4%90%E1%BB%99ng_c%C6%A1_%C4%91i%
E1%BB%87n_m%E1%BB%99t_chi%E1%BB%81u

4.http://tailieu.tv/tai-lieu/bai-giang-cac-phuong-phap-dieu-chinh-toc-do-dong-codien-mot-chieu-19257/

5.http://doc.edu.vn/tai-lieu/cac-phuong-phap-dieu-khien-toc-do-dong-co-dien-1chieu-81930/

6.http://hshop.vn/products/mach-dieu-khien-dong-co-vnh2sp3030a
7.http://arduino.vn/reference/xung-pwm
8.http://codientu.org/threads/485/
9.http://tbe.vn/chia-se-kien-thuc/7056-phuong-phap-dieu-xung-pwm-la-gi.html
10.http://arduino.vn/bai-viet/40-ban-co-biet-arduino-la-gi-khong-tim-hieu-them
11.http://arduino.vn/bai-viet/427-su-sang-tao-qua-cac-phien-ban-phan-cung-cuamach-tu-dong-arduino

12.http://arduino.vn/reference

76