TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO


ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MÁY CNC MINI 2
TRỤC
SVTH : Trần Quang Khoa
Nguyễn Văn Trường

MSSV: 12151037
MSSV: 12151092

Khóa : 2012
Ngành : CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐK &amp TĐH
GVHD: GVC. ThS Nguyễn Phương Quang

Tp.Hồ Chí Minh , tháng 7 năm 2016

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
*******
Tp. Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2016

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI:

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MÁY CNC MINI 2
TRỤC

SVTH :

Trần Quang Khoa

MSSV :

12151037

SVTH :

Nguyễn Văn Trường

MSSV :

12151092

KHÓA :

2012

NGÀNH :

CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐK &amp TĐH

GVHD :

GVC.Ths. Nguyễn Phương Quang

Tp.Hồ Chí Minh , tháng 7 năm 2016
CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
*******
Tp. Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2016

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên Sinh viên:

Trần Quang Khoa
MSSV: 12151037
Nguyễn Văn Trường
MSSV: 12151092
Ngành: Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa.
Lớp: 12151CLC
Họ và tên giáo viên hướng dẫn: GVC.ThS.Nguyễn Phương Quang
ĐT: 0901177151
Ngày nhận đề tài:
Ngày nộp đề tài:
1.
Tên đề tài: Thiế t kế bô ̣ điề u khiể n máy CNC mini 2 trục
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
2.
Các số liệu, tài liệu ban đầu:
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
3.
Nội dung thực hiện đề tài:
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
..............................................................................................................................
...

...
thì dựa vào

58

driver điều khiển bên dưới. Nêu dùng stepper không có encoder tức điều khiển vòng
hở thì phụ thuộc vào moment động cơ để tránh mất bước.

59

Chương VIII: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN
8.1.
Kết luận
Sau khoảng thời gian thực hiện đồ án, đến nay đồ án đã hoàn thành với sự nỗ
lực của nhóm. Quá trình thực hiện đồ án gặp rất nhiều khó khăn cũng như các vấn
đề phát sinh ngoài dự tính, nhưng với sự giúp đỡ tận tình của Thầy Nguyễn Phương
Quang cùng với các Thầy, Cô trong Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố
Hồ Chí Minh, các anh chị đi trước, các bạn cùng khóa và gia đình nên đề tài đã
hoàn thành đúng tiến độ và đạt yêu cầu.
Trong suốt thời gian thực hiện đề tài, nhóm nghiên cứu đã học được rất nhiều
kiến thức thực tiễn cũng như củng cố thêm lý thuyết còn thiếu và hạn chế trong thời
gian học tại trường. Đề tài “Thiết kế bộ điều khiển máy CNC Mini 2 Trục” là sự kết
hợp giữa các động cơ bước và các thiết bị ngoại vi thành một hệ thống hoàn chỉnh.
Trong đề tài nghiên cứu đã trình bày khá chi tiết quy trình thiết kế diver điều khiển
động cơ bước và sử dụng các linh kiện điện tử ngoài thực tế. Nội dung đề tài được
trình bày đầy đủ, hình thức rõ ràng, từ ngữ thông dụng và dễ hiểu giúp cho người
đọc nắm bắt được kiến thức một cách nhanh chóng và chính xác.
Ưu điểm:
 Do xuất phát từ nhu cầu thực tế nên đề tài có tính ứng dụng thực tiễn cao.
Khuyết điểm:
 Mô hình có độ chính xác chưa thực sự cao.
 Các liên kết phần cứng được làm thủ công nên còn bị sai số khi vận hành.
8.2.
Hướng phát triển
Qua quá trình thực hiện với đề tài “Thiết kế bộ điều khiển máy CNC mini 2
trục”, về cơ bản đề tài đã hoàn thành, nhưng với thời gian có hạn đề tài vẫn chưa đạt
được những chức năng mong muốn. Trong quá trình làm đề tài nhóm đề nghị hướng
phát triển của đề tài:
 Xây dựng thêm một trục để tạo thành một hệ thống tự động hoàn toàn.
 Dựa trên mô hình có thể chuyển sang các ứng dụng khác khi phát triển thêm
phần mềm như : máy cắt lazer, máy khoan lỗ …

60

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] http://thegioicnc.vn
[2] http://hspace.vn/how-to/lap-trinh-tiva-bai-3-pwm.html
[3] http://arduino.vn/bai-viet/281-mach-cau-h-va-dieu-khien-dong-co-voisn754410
[4] http://www.ti.com/tool/ek-tm4c123gxl
[5] http://codientu.org/
[6] http://tbe.vn/chia-se-kien-thuc/14641-su-khac-biet-giua-dong-co-motchieu-dc-dong-co-servo-va-dong-co-buoc.html
[7] 00822A.PDF MICROCHIP AN822
[8] https://sites.google.com/site/231opin/step-motor
Và một số tài liệu khác tra từ Google.com

61