Đồ án tốt nghiệp - Thi công Robot trồng và chăm sóc rau tự động

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
***

PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
Họ và tên Sinh viên: .................................................................MSSV: .................................
Sinh viên: .................................................................MSSV: .................................
Ngành:......................................................................................................................................
Tên đề tài: ................................................................................................................................
.................................................................................................................................................
Họ và tên Giáo viên hướng dẫn: ..............................................................................................
.................................................................................................................................................

NHÂN XÉT
1. Về nội dung đề tài &amp khối lượng thực hiện:
.................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................
2. Ưu điểm:
.................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................
3. Khuyết điểm:
.................................................................................................................................................
...................
...

...
i tiết kiệm thời
gian của người sử dụng.
- Cơ cấu cơ khí giúp dễ dàng phát hiện và sữa chữa hơn khi gặp sự cố.
- Giao diện điều khiển đơn giản và thân thiện với người dùng.
- Đặc biệt robot có rất nhiều hướng phát triển mang tính hứa hẹn và có tiềm năng
phát triển to lớn trong tương lai.
5.1.3. Những mặt hạn chế
- Do cơ cấu truyền động lớn, khung chưa được sử dụng bởi các thiết bị tốt nhất,
dẫn tới robot vẫn còn bị rung lắc và chưa đạt độ chính xác cao nhất
- Kích thước lớn làm cho robot khó di chuyển với điều kiện không gian chật hẹp.
54

- Robot hoạt động vẫn còn gây tiếng động khá lớn gây ô nhiễm tiếng ồn.
- Mô hình có phần đi dây chưa được chuyên nghiệp và gọn gàng nhất.
- Các linh kiện của robot chưa được thiết kế cho điều kiện thời thiết khắc nghiệt
hơn như mưa to, nắng, bão.
5.2 Hướng phát triển
Dựa trên việc nghiên cứu thành công của đề tài: “Robot trồng rau cho hộ gia đình,
tự động gieo hạt, tưới nước, giám sát nhiệt độ, độ ẩm và ánh sáng qua thiết bị di
động kết nối internet theo thời gian thực”, thì nhóm em đưa ra đề xuất phát triển
của đề tài :
-

Tách rời cơ cấu gieo hạt, tưới nước, và đo độ ẩm đất. Sử dụng cơ cấu nam
châm để hút các đầu cơ cấu cần thiết cho các chức năng riêng.

-

Cải thiện hệ thống cơ khí để robot hoạt động ít gây tiếng ồn hơn và chính
xác hơn

-

Bổ sung nhiều chức năng điều khiển hơn trên web người dùng như: tùy
chọn loại hạt giống gieo, tùy chọn khoảng cách gieo.

-

Diệt cỏ tự động theo thời gian thực, áp dụng xử lý ảnh và trí tuệ nhân tạo.

55

S

K

L

0

0

2

1

5

4

TÀI LIỆU THAM KHẢO
Tài liệu sách
[1] Adrian McEwen, Hakim Cassimally “Designing the Internet of Things”,
Wiley
[2] PGS.TS. Nguyễn Trường Thịnh (2014), “Giáo trình Kỹ Thuật Robot”, Nhà
xuất bản ĐHQG Tp.HCM
[3] Timothy Chou, PhD (2016), “Precision: Principles, Practices and Solutions
for the Internet of Things”, lulu.com
Trang mạng Internet
[1]https://www.newgenapps.com/blog/iot-ecosystem-components-the-completeconnectivity-layer
[2]https://en.wikipedia.org/wiki/Internet_of_thingshttps://vi.wikipedia.org/wiki/
M%C3%A1y_ch%E1%BB%A7_web
[3]https://vietjack.com/html5/websocket_trong_html5.jsp
[4https://laptrinharmst.blogspot.com/2018/03/bai-08-uart-trong-stm32f103.html
[5] http://viettuts.vn/java
[6]https://tapit.vn/luoc-ly-thuyet-ve-chuc-nang-uart-va-mot-thanh-ghi-trongchip-stm32f103c8t6/
[7]http://arduino.vn/bai-viet/1053-giao-tiep-i2c-voi-nhieu-module
[8]http://www.ytuongnhanh.vn/chi-tiet/giao-tiep-i2c-phan-1-150.html

56