Đồ án tốt nghiệp - Thi công máy cắt laser sử dụng PLC

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG – ĐIỀU KHIỂN
-⸙∆⸙-

BÁO CÁO TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI: THI CÔNG MÁY KHẮC CẮT LASER
SỬ DỤNG PLC
Ngành: Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hoá

GVHD: ThS. Phùng Sơn Thanh
SVTH: Nguyễn Minh Chiến 21151198
Nguyễn Thanh Lâu 21151268

Thành phố Hồ Chí Minh, tháng 6 năm 2025

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG – ĐIỀU KHIỂN
-⸙∆⸙-

BÁO CÁO TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI: THI CÔNG MÁY KHẮC CẮT LASER
SỬ DỤNG PLC
Ngành: Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hoá

GVHD: ThS. Phùng Sơn Thanh
SVTH: Nguyễn Minh Chiến 21151198
Nguyễn Thanh Lâu 21151268

Thành phố Hồ Chí Minh, tháng 6 năm 2025

BIÊN BẢN CHỈNH SỬA ĐATN HKII NH 2024-2025
NGÀNH CNKT ĐK-TĐH
Tên đề tài: Thi công máy khắc cắt laser sử dụng PLC
Tên SV: Nguyễn Minh Chiến

MSSV:21151198

Tên SV: Nguyễn Thanh Lâu

MSSV:21151268

Tên GVHD: Th.S Phùng Sơn Thanh

Nội dung chỉnh sửa
STT

Yêu cầu chỉnh sửa (GVPB và của
HĐ)

Nội dung đã chỉnh sửa ( trình bày nhóm đã chỉnh
sửa gì, tại mục nào, trang bao nhiêu)

1

Thực hiện nhiều lần cắt hình với
kích thước khác nhau để kiểm tra
sai số.

Nhóm đã thêm bảng kết quả đo sai số cắt vật liệu
tại mục 5.4 Kết quả thực tế ở trang 64.

2

3

Xác nhận GVHD

Tp. HCM, ngày….. tháng… năm …

(Ký và ghi rõ họ tên)

(Sinh viên ký và ghi rõ họ tên)

Xác nhận của Bộ môn Tự động điều khiển

i

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc

THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

BẢN CAM KẾT VÀ XÁC NHẬN KẾT QUẢ KIỂM TRA ĐẠO VĂN
I.

Thông tin chung

1. Tên sản phẩm học thuật: Thi công máy khắc cắt laser sử dụng PLC
2. Loại hình sản phẩm học thuật: Khóa luận tốt nghiệp.
3. Mã số sản phẩm học thuật: Không.
4. Thông tin tác giả
STT

Họ và tên

MSSV

Vai trò

1

Nguyễn Minh Chiến

21151198

Chủ nhiệm đề tài

2

Nguyễn Thanh Lâu

21151268

Thành viên

5. Thông tin giảng viên hướng dẫn
Họ và tên: ThS. Phùng Sơn Thanh

MSCB: ......................................................

Khoa: Điện – Điện tử
II.

III.

Kết quả kiểm tra đạo văn
Ngày nộp sản

Ngày kiểm tra

% trùng lặp toàn nội

% trùng lặp cao nhất từ một

phẩm

đạo văn

dung

nguồn

Cam kết

Nhóm tác giả sản phẩm học thuật và giảng viên hướng dẫn cam kết rằng
1. Nội dung trong sản phẩm học thuật nêu trên không vi phạm đạo đức và liêm chính
khoa học.
2. K
...

...
iều khiển động cơ và laser theo lệnh Gcode, đồng thời hiển thị trạng thái hệ thống trên giao diện.
Thi công một hệ thống máy khắc cắt laser tự động với độ chính xác cao và khả năng

giám sát thời gian thực, đã được đáp ứng ở mức độ cơ bản:
-

Khả năng xử lý G-code và điều khiển chuyển động trục X, Y theo quỹ đạo xác
định.

-

Giao diện phần mềm trực quan, hỗ trợ giám sát các thông số quan trọng như vị trí
(X, Y) và tốc độ (PRG Speed).

-

Khắc được những chất liệu như: gỗ, mica đen

6.1.2 Những vấn đề còn hạn chế
Trong quá trình thi công mô hình hệ thống chúng em nhận thấy được những giới
hạn của hệ thống:
-

Trục Z để điều chỉnh tiêu cự phải điều chỉnh bằng tay.

-

Hiện tại, hệ thống mới chỉ thử nghiệm khắc trên gỗ và mica đen. Vật liệu nhóm có
thể cắt còn hạn chế, cắt được gỗ balsa độ dày  1,5mm và tốc độ cắt tương đối
chậm.

-

Do động cơ có khối lượng lớn hơn cụm trục Z nên gây lệch nhẹ tia laser.

-

Cơ cấu truyền động qua dây đai dễ bị sai lệch nếu dây không căng.

66

-

Khi cắt phải tự canh chỉnh sao cho các cạnh của vật liệu song song với trục X, trục
Y hệ thống, dẫn đến hình ảnh sau khắc có thể bị lệch trục nếu điều chỉnh không
kỹ.

-

Tốc độ hoạt động còn chậm, khi tăng tốc độ quá cao thì các đường khắc dễ bị lệch.

-

Trong một ảnh, khi khắc vẫn chưa điều chỉnh được độ đậm nhạt của các đường
khắc nên chưa có khả năng khắc hình có độ phức tạp cao.

-

Còn sai số khi cắt hình.

6.2 Hướng phát triển
Dựa trên kết quả đạt được và các hạn chế hiện tại, hệ thống máy khắc cắt laser có
thể được phát triển thêm theo các hướng sau để nâng cao hiệu quả và mở rộng ứng dụng:
-

Sử dụng một động cơ điều khiển trục Z điều chỉnh tiêu cự thay vì dùng tay để điều
chỉnh tiêu cự giúp cho hệ thống vận hành tự động hơn.

-

Thêm chức năng xử lý ảnh sau khi khắc để nhận định tỉ lệ giống nhau của hình
khắc so với hình gốc.

-

Điều chỉnh được độ đậm nhạt các đường khắc khác nhau trên cùng một hình ảnh
để khắc các ảnh phức tạp chân thật hơn.

-

Sử dụng laser có cường độ cao hơn để giảm thời gian cắt.

67

DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Panasonic Corporation, AC Servo MINAS A5Ⅱ／A5 series, MINAS E series, 27/5/2022,
pp. trang 33-38, trang 54-56, trang 261-265.
[2] Wecon, Wecon Products catalog, 27/3/2025, p. trang 22.
[3] Wecon, LX5V Series Programming Manual V2.3, 21/10/2022.
[4] Ngô Phạm Công, Lập trình C#, Hà Nội, 15/8/2007.
[5] Nguyễn Văn Thoa, Nguyễn Anh Dương, Đề tài Thiết kế chế tạo máy khắc laser cho chi tiết
nhựa, 19/12/2024.

68