Đồ án tốt nghiệp - Thi công hệ thống pha trộn màu nước và đóng nắp lon tự động

BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN
-⸙∆⸙-

KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP
Ngành: CNKT ĐIỀU KHIỂN &amp TỰ ĐỘNG HÓA

ĐỀ TÀI: THI CÔNG HỆ THỐNG
PHA TRỘN MÀU NƯỚC VÀ ĐÓNG NẮP LON TỰ ĐỘNG

Giáo viên hướng dẫn: Th.S Lê Thị Hồng Lam
Sinh viên thực hiện:

Phan Hoàng Phát

- MSSV: 20151534

Đoàn Thanh Phong - MSSV: 20151535
Lớp: 201511A, 201513A

TP. Hồ Chí Minh, tháng 06 năm 2024

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC
o0o

Tp. HCM, ngày….tháng….năm….

BẢN CAM KẾT VÀ XÁC NHẬN KẾT QUẢ KIỂM TRA ĐẠO VĂN

I. Thông tin chung
1. Tên sản phảm học thuật: THI CÔNG HỆ THỐNG PHA TRỘN MÀU NƯỚC VÀ
ĐÓNG NẮP LON TỰ ĐỘNG
2. Loại hình sản phẩm học thuật: Khóa luận tốt nghiệp
3. Thông tin tác giả
Họ và tên

MSSV

Vai trò

Đoàn Thanh Phong

20151535

Đồng tác giả

Phan Hoàng Phát

20151534

Đồng tác giả

4. Thông tin giảng viên hướng dẫn
Họ và tên: Th.S Lê Thị Hồng Lam
Khoa: Điện – Điện tử
II. Kết quả kiểm tra đạo văn
Ngày nộp sản

Ngày kiểm tra đạo

% trùng lặp toàn

% trùng lặp cao

phẩm

văn

nội dung

nhất từ 1 nguồn

21/06/2024

20/06/2024

28%

9%

Lưu ý: % trùng lặp nêu ở bảng trên không tính % trùng lặp của danh mục tài liệu
tham khảo.

III. Cam kết
Nhóm tác giả sản phẩm học thuật và giảng viên hướng dẫn cam kết rằng:
1. Nội dung trong sản phẩm học thuật nêu trên không vi phạm đạo đức và liêm
chính khoa học.
1

2. Kết quả % trùng lặp nêu tại mục II là hoàn toàn chính xác và trung thực.
3. Bằng việc ký xác nhận vào mẫu này, nhóm tác giả và giảng viên hướng dẫn
cam kết chịu hoàn toàn trách nhiệm có liên quan đến sản phẩm học thuật nói
trên.
Xác nhận của tác giả

Xác nhận của giảng viên hướng dẫn

2

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC
o0o

Tp. HCM, ngày 20 tháng 06 năm 2024

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên 1: Phan Hoàng Phát

MSSV: 20151534

Họ và tên sinh viên 2: Đoàn Thanh Phong

MSSV: 20151535

Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa
Hệ đào tạo: Đại học chính quy
Khóa: 2020
I. TÊN ĐỀ TÀI: THI CÔNG HỆ THỐNG PHA TRỘN MÀU NƯỚC VÀ ĐÓNG NẮP
LON TỰ ĐỘNG
II. NHIỆM VỤ
Nội dung thực hiện:
-

Tìm hiểu về các hệ thống pha màu sơn, các quy tắc pha trộn màu

-

Sử dụng về PLC S7 -1200, cơ cấu xy lanh-khí nén, cảm bi
...

...
.println(h_tank_1 - distance_1)
tam = distance_1
}
vTask(2000 / portTICK_PERIOD_MS) // wait for one second
}
}
void Gui_Muc_Nuoc_Be_2() {
unsigned long duration_2

97

float distance, tam
pinMode(TRIG_2, OUTPUT)
pinMode(ECHO_2, INPUT)
for () {
mb.task()
digitalWrite(TRIG_2, 0)
Microseconds(2)
digitalWrite(TRIG_2, 1)
Microseconds(2)
digitalWrite(TRIG_2, 0)
duration_2 = pulseIn(ECHO_2, HIGH)
distance = int(10*duration_2/2/29.412)//float(10 * duration_3 / 2 / c)
if ((distance != tam) &amp&amp (distance 0) &amp&amp (distance 150)) {
mb.Ireg(SENSOR_IREG_2, h_tank_2 - distance)
tam = distance
Serial.print(cb2:
)
Serial.println(h_tank_2 - distance) //cb3: mau vang, chan 6,7
}
vTask(2000 / portTICK_PERIOD_MS) // wait for one second
}
}
void Gui_Muc_Nuoc_Be_3() {
unsigned long duration_3
float distance, tam
pinMode(TRIG_3, OUTPUT)
pinMode(ECHO_3, INPUT)
for () {
mb.task()
digitalWrite(TRIG_3, 0)
Microseconds(2)
digitalWrite(TRIG_3, 1)
Microseconds(2)
digitalWrite(TRIG_3, 0)
duration_3 = pulseIn(ECHO_3, HIGH)
distance = int(10*duration_3/2/29.412)//float(10 * duration_3 / 2 / c)
if ((distance != tam) &amp&amp (distance 0) &amp&amp (distance 150)) {
mb.Ireg(SENSOR_IREG_3, h_tank_3 - distance)
tam = distance
Serial.print(cb3:
)
Serial.println(h_tank_3 - distance) //cb3: mau vang, chan 6,7
}
vTask(2000 / portTICK_PERIOD_MS) // wait for one second
}
}
//muc nuoc be 4

98

void Gui_Muc_Nuoc_Be_4() {
unsigned long duration_4
float distance, tam
pinMode(TRIG_4, OUTPUT)
pinMode(ECHO_4, INPUT)
for () {
mb.task()
digitalWrite(TRIG_4, 0)
Microseconds(2)
digitalWrite(TRIG_4, 1)
Microseconds(2)
digitalWrite(TRIG_4, 0)
duration_4 = pulseIn(ECHO_4, HIGH)
distance = int(10*duration_4/2/29.412)//float(10 * duration_4 / 2 / c)
if ((distance != tam) &amp&amp (distance 0) &amp&amp (distance 150)) {
mb.Ireg(SENSOR_IREG_4, h_tank_4 - distance)
tam = distance
Serial.print(cb4:
)
Serial.println(h_tank_4 - distance)
}
vTask(2000 / portTICK_PERIOD_MS) // wait for one second
}
}
unsigned long thetich(float chieucao) {
const int dai = 210
const int rong = 140
unsigned long thetich
thetich = (dai * rong * chieucao) / 1000
return thetich
}

2. Code PLC
2.1 chương trình main

99

100

101

102

2.2 Chương trình chiếc rót

103

104

105

106

2.3 Chương trình khấy trộn

107

108

2.4 Chương trình đậy nắp

109

2.5 Chương trình giao tiếp Uno

110

111

112

113