BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

-⸙∆⸙-

BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI: THI CÔNG HỆ THỐNG CÂN VÀ ĐÓNG BAO

GVHD: ThS. Nguyễn Phong Lưu
SVTH:

Nguyễn Thanh Chiến

20151443

Lê Duy Trọng

20151582

Khoá: 2020 - 2024
Ngành: CNKT Điều khiển và Tự động hoá

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 1 năm 2025

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
***-Tp. Hồ Chí Minh, ngày 06 tháng 01 năm 2025

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên 1: Nguyễn Thanh Chiến

MSSV: 20151443

Họ và tên sinh viên 2: Lê Duy Trọng

MSSV: 20151582

Ngành: Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa
Hệ đào tạo : Đại học chính quy
Giảng viên hướng dẫn: Th.s Nguyễn Phong Lưu

ĐT: 0931428058

I.

TÊN ĐỀ TÀI : THI CÔNG HỆ THỐNG CÂN VÀ ĐÓNG BAO

II.

NHIỆM VỤ

1. Các số liệu ban đầu:

............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
2. Nội dung thực hiện :
- Thi công mô hình phần cứng.
- Viết chương trình điều khiển.
- Thiết kế màn hình HMI để giám sát, vận hành.
- Chạy thử nghiệm, hiệu chỉnh, cải tiến mô hình.
III.

NGÀY GIAO NHIỆM VỤ : 06-09-2024

IV.

NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ : 06-01-2025

V.

HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN : Ths. Nguyễn Phong Lưu

CÁN BỘ HƯỚNG DẪN

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

i

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ

Độc lập – Tự do – Hạnh phúc

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

***-Tp. Hồ Chí Minh, ngày 06 tháng 01 năm 2025

LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN MÔN HỌC
Họ tên sinh viên 1: Nguyễn Thanh Chiến

MSSV: 20151443

Họ tên sinh viên 2: Lê Duy Trọng

MSSV: 20151582

Tên đề tài: Thiết kế và thi công hệ thống cân đóng bao
Tuần/ngày

Nội dung
Tìm hiểu tổng quan

Tuần 1-3 - Đặt vấn đề
(19/08/2024 Mục tiêu nghiên cứu
08/09/2024)- Giới hạn đề tài
- Nội dung nghiên cứu
Tìm hiểu cơ sở lý thuyết
Tuần 4-6

- Trình bày các hệ thống cân đóng bao tự

động trên thị trường
(02/09/2024- Tổng quan về PLC
29/09/2024)
- Giới thiệu sơ bộ về hệ thốn
...

...
trường hợp lỗi hàn miệng bao:
- Trường hợp 1: Hàn bị dính nếp gấp

89

Hình 5. 16 Lỗi hàn nhiệt 1
- Trường hợp 2: Mối hàn bị hở, rơi liệu ra ngoài

Hình 5. 17 Lỗi hàn nhiệt 2

90

Bảng 5. 4 Bảng nghiệm thu tỷ lệ hoàn thành của trạng thái 04
STT Khối lượng đặt

Đạt / Không đạt

1

Đạt

2

Đạt

3

300g

Đạt

4

Đạt

5

Đạt

6

Đạt

7

Đạt

8

500g

Nguyên nhân

Đạt

9

Đạt

10

Không đạt

Trạng thái 03 không đạt dẫn đến
trạng thái 04 không đạt

Không đạt

11

Trạng thái 03 không đạt dẫn đến
trạng thái 04 không đạt

12

800g

Không đạt

Trạng thái 03 không đạt dẫn đến
trạng thái 04 không đạt

13

Đạt

14

Đạt

15

Đạt

Nhận xét:
- Các lỗi của hàn nhiệt nguyên nhân đa số đến từ cơ cấu mở miệng bao
- Phần trăm lỗi ~ 20% (dựa trên % lỗi của cơ cấu mở miệng bao)

91

Kết thúc chu trình, hệ thống cho ra sản phẩm như sau:

Hình 5. 18 Sản phẩm của hệ thống cân đóng bao tự đông

92

CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN
Chương này sẽ trình bày về kết quả công việc thực hiện được và hướng phát
triển cho đề tài trong thời gian sắp tới.
6.1 Kết luận
Qua thời gian học tập, nghiên cứu và thực hiện đề tài, nhóm đã hoàn thành được
những nội dung sau:


Thi công hệ thống cân và đóng bao tự động



Thiết kế giao diện và điều khiển giám sát trên HMI.



Các cơ cấu hoạt động theo như yêu cầu thiết kế.
Hệ thống còn có một số hạn chế như là thiết kế cơ khí chưa đáp ứng tiêu

chuẩn công nghiệp, hệ thống điều khiển chưa tối ưu được thời gian, các cơ cấu xi
lanh thường gặp sự cố rò rỉ khí nén.
6.2 Hướng phát triển
Dựa trên nghiên cứu về đề tài: “Thi công hệ thống cân và đóng bao tự
động”, chúng ta có thể phát triển các tính năng như:
- Sử dụng động cơ thay cho xi lanh khí nén để đảm bảo được độ ổn định
- Phát triển các cơ cấu đóng mở miệng bao để giảm thiểu sai số trong quá trình
xả đóng gói
- Dùng cân ít sai số theo tiêu chuẩn công nghiệp để định lượng chính xác hơn.
- Thiết kế hệ thống IOT để quản lý sản lượng và điều khiển từ xa.

93

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] https://candientu88.com/he-thong-can-dong-bao
[2] https://www.thegioiic.com/cam-bien-can-nang-load-cell-2kg-24bit-hx711
[3] https://siemens-vn.com/san-pham/bo-lap-trinh-plc-s7-1200-cpu-1214c-dcdc-relay-6es7214-1hg40-0xb0/
[4] https://khinen.com.vn/tin-tuc/xy-lanh-khi-nen-la-gi
[5] https://advancecad.edu.vn/gioi-thieu-chi-tiet-ve-phan-mem-solidworks
https://bomhutchankhongcu.com/cach-lua-chon-giac-hut-chan-khong-phu-hop/
[6] https://innsotech.com.vn/vn/thong-so-ky-thuat-cua-lo-xo-nen.html

94