Đồ án tốt nghiệp - Nghiên cứu và ứng dụng EEG điều khiển khung xương trợ lực cánh tay

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH
CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
o0o

Tp. HCM, ngày

tháng năm 2020

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên:
Chuyên ngành:
Hệ đào tạo:
Khóa:

Nguyễn Thanh Huy
Lê Ngọc Phú
Kỹ thuật y sinh
Đại học chính quy
2016

MSSV: 16129028
MSSV: 16129054
Mã ngành: 29
Mã hệ:
1
Lớp:
161290

I. TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG TÍN HIỆU EEG ĐIỀU KHIỂN
KHUNG XƯƠNG TRỢ LỰC CÁNH TAY
II. NHIỆM VỤ
1. Các số liệu ban đầu:
- Tài liệu vể thiết bị Emotiv EPOC+.
- Tài liệu về thiết kế hộp số giảm tốc.
- Tài liệu về lập trình xử lý tín hiệu EEG.
2. Nội dung thực hiện:
- Thu tín hiệu EEG từ phần mềm Emotiv PRO.
- Phân tích các đặc trưng của tín hiệu chớp mắt trái/phải, chớp 2 mắt.
- Huấn luyện chớp mắt trái/phải/2 mắt trên phần mềm Emotiv BCI.
- Viết chương trình giao tiếp với Emotiv API nhận các cử chỉ phân biệt được từ
phần mềm Emotiv BCI.
- Thiết kế mô hình khung xương trợ lực cánh tay.
- Thi công mô hình khung xương cánh tay.
- Viết chương trình cho khung xương cánh tay.
- Chạy thử nghiệm khung xương điều khiển bằng tín hiệu EEG và tiến hành
hiệu chỉnh. - Viết báo cáo thực hiện.
III. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ:
02/03/2020
IV. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 02/08/2020
V. HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: Th.S Ngô Bá Việt
CÁN BỘ HƯỚNG DẪN

BM. ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

ii

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH
CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
o0o-Tp. HCM, ngày

tháng năm 2020

LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên 1: Nguyễn Thanh Huy
Lớp: Nguyễn Thanh Huy
MSSV:16029028
Họ tên sinh viên 2: Lê Ngọc Phú
Lớp: 161290A
MSSV:16129054
Tên đề tài: Nghiên cứu và ứng dụng tín hiệu EEG điều khiển khung xương trợ lực
cánh tay.
Tuần/ngày

Nội dung

Tuần 1

Gặp GVHD để nghe phổ biến yêu cầu làm đồ
án và tiến hành chọn đồ án

(2/3 – 10/3)
Tuần 2
(10/3 – 17/3)

Xác nhận
GVHD

-Viết đề cương tóm tắt yêu cầu đề tài đã chọn:
đề tài làm cái gì, nội dung thiết kế, các thông số
giớhạn của đề tài.
-GVHD tiến hành xét duyệt đề tài

Tuần 4

Tìm hiểu kit thu thập tín hiệu Emotiv

(17/3-24/3)
Tuần 5

Thu thập tín hiệu EEG

(24/3-31/3)
Tuần 6

Tìm hiểu API của thiết bị Emotiv

(31/3-7/4)
Tuần 7
(7/4-14/4)
Tuần 8

Tiến hành thiết kế sơ đồ khối, giải thích chức
năng các khối
Tiến hành thi công mạch.

(14/4-21/4)
Tuần 9

Tiến hành thi công mạch.

(21/4-28/4)

iii

Tuần 10
(28/4-5
...

...
3.34 22.46

21.58 20.95 20.32 19.82

13

29.51 27.22

25.46 24.07 22.95 22.11

21.26 20.66 20.06 19.58

15

29.03 26.81

25.11 23.76 22.68 21.86

21.04 20.46 19.88 19.41

17

28.68 26.52

24.86 23.55 22.49 21.69

20.89 20.32 19.75 19.30

19

28.42 26.30

24.67 23.38 22.34 21.56

20.77 20.21 19.65 19.21

21

28.22 26.13

24.52 23.25 22.23 21.46

20.68 20.13 19.58 19.14

23

28.05 25.99

24.40 23.15 22.14 21.38

20.61 20.07 19.52 19.08

25

27.92 25.88

24.31 23.07 22.06 21.31

20.55 20.01 19.47 19.04

27

27.80 25.78

24.23 23.00 22.00 21.25

20.50 19.97 19.43 19.00

29

27.71 25.70

24.16 22.94 21.95 21.21

20.46 19.93 19.39 18.97

31

27.63 25.63

24.10 22.89 21.91 21.17

20.42 19.89 19.36 18.94

33

27.55 25.57

24.05 22.84 21.87 21.13

20.39 19.87 19.34 18.92

35

27.49 25.52

24.00 22.80 21.83 21.10

20.37 19.85 19.32 18.90

37

27.44 25.48

23.96 22.77 21.80 21.07

20.34 19.82 19.30 18.88

39

27.39 25.44

23.93 22.74 21.78 21.05

20.32 19.80 19.28 18.86

41

27.34 25.40

23.90 22.71 21.75 21.03

20.30 19.78 19.26 18.85

43

27.31 25.37

23.87 22.69 21.73 21.01

20.29 19.77 19.25 18.84

45

27.27 25.34

23.85 22.67 21.71 20.99

20.27 19.76 19.24 18.82

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP - Y SINH

xxii

PHỤ LỤC
47

27.24 25.31

23.82 22.65 21.69 20.98

20.26 19.75 19.23 18.81

49

27.21 25.28

23.80 22.63 21.68 20.96

20.24 19.73 19.22 18.80

51

27.18 25.26

23.78 22.61 21.66 20.95

20.23 19.72 19.21 18.80

53

27.16 25.24

23.76 22.59 21.65 20.94

20.22 19.71 19.20 18.79

55

27.13 25.22

23.75 22.58 21.64 20.93

20.21 19.70 19.19 18.78

57

27.11 25.20

23.73 22.57 21.63 20.92

20.20 19.69 19.18 18.77

59

27.09 25.19

23.72 22.56 21.62 20.91

20.19 19.68 19.17 18.77

61

27.07 25.17

23.71 22.54 21.61 20.90

20.19 19.68 19.17 18.76

63

27.06 25.16

23.69 22.53 21.60 20.89

20.18 19.67 19.16 18.75

65

27.04 25.14

23.68 22.52 21.59 20.88

20.17 19.67 19.16 18.75

67

27.02 25.13

23.67 22.51 21.58 20.87

20.16 19.66 19.15 18.74

69

27.01 25.12

23.66 22.51 21.57 20.87

20.16 19.66 19.15 18.74

71

27.00 25.11

23.65 22.50 21.56 20.86

20.15 19.65 19.14 18.74

73

26.98 25.10

23.64 22.49 21.56 20.86

20.15 19.65 19.14 18.73

75

26.97 25.09

23.63 22.48 21.55 20.85

20.14 19.64 19.13 18.73

77

26.96 25.08

23.63 22.48 21.54 20.84

20.14 19.64 19.13 18.72

79

26.95 25.07

23.62 22.47 21.54 20.84

20.13 19.63 19.12 18.72

81

26.94 25.06

23.61 22.46 21.53 20.83

20.13 19.63 19.12 18.72

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP - Y SINH

xxiii