Đồ án tốt nghiệp - Nghiên cứu và chế tạo mô hình lưu kho tự động

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU VÀ CHẾ TẠO MÔ
HÌNH LƯU KHO TỰ ĐỘNG
SVTH:

1. ĐẶNG HỮU TRUNG HIẾU

MSSV: 19151016

2. LÝ KHANG CHẤN PHONG

MSSV: 19151161

Khoá:
2019
Ngành: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ
TỰ ĐỘNG HÓA
GVHD: ThS. NGUYỄN TỬ ĐỨC

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 7 năm 2023

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
***

Tp. Hồ Chí Minh, ngày 15 tháng 7 năm 2023

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên Sinh viên 1: Đặng Hữu Trung Hiếu
MSSV:19151016
Họ và tên Sinh viên 2: Lý Khang Chấn Phong
MSSV:19151161
Ngành: Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa
Giảng viên hướng dẫn: ThS. Nguyễn Tử Đức
Ngày nhận đề tài: 06/02/2023
Ngày nộp đề tài: 30/6/2023
NHẬN XÉT
1. Tên đề tài:
“NGHIÊN CỨU VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH LƯU KHO TỰ ĐỘNG”.
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
- Dựa vào thực tế tìm ra các phương án phân loại sản phẩm.
- Tìm hiểu mô hình hệ thống lưu kho tự động ứng dụng trong thực tế.
- Ứng dụng những thông tin tìm được vào hệ thống.
- Tốc độ xuất nhập kho của hệ thống là 5000 pallet/1 ngày.
3. Nội dung thực hiện đề tài:
- Phân tích các phương án phân loại hàng hóa, các mô hình lưu kho sản phẩm, các
loại cảm biến, cấu hình hệ thống, chọn PLC phù hợp, …
- Dựa vào những yêu cầu của hệ thống, nhóm đưa ra các ý tưởng thiết kế phương
pháp tính toán, nghiên cứu thiết kế và lựa chọn cấu hình, thiết bị.
- Thi công hệ thống: Đưa ra các yêu của phần mềm, sơ đồ hoạt động chương trình
PLC, thiết kế HMI thi công cơ khí, điện, giao diện đọc mã vạch, giao diện điều khiển
và giám sát hệ thống.
- Vận hành thực tế hệ thống và đưa ra kết luận.
TRƯỞNG NGÀNH

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

i

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT
NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh Phúc
*******

PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
Họ và tên Sinh viên 1: Đặng Hữu Trung Hiếu
Họ và tên Sinh viên 2: Lý Khang Chấn Phong
Ngành: Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa

MSSV:19151016
MSSV:19151161

Tên đề tài: “NGHIÊN CỨU VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH LƯU KHO TỰ ĐỘNG”
Họ và tên Giáo viên hướng dẫn: ThS. Nguyễn Tử Đức.
NHẬN XÉT
1.Về nội dung đề tài &amp khối lượng thực hiện:
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................
...

...
c nên không có tín hiệu phản hồi dẫn đến việc không
kiểm soát được vị trí của sản phẩm trong quá trình vận hành.
- Sai số trong thi công cơ khí dẫn đến tiếng kêu, rung lắc khi hoạt động.
- Đề tài chỉ dừng lại ở mức độ mô hình với chỉ 2 dãy kho cho nên hiệu suất bị
hạn chế.
- Hệ thống đang chỉ được phân loại và lưu kho 1 sản phẩm trong cùng 1 lúc nên
mặc dù hệ thống đã có tính liên tục nhưng vẫn còn chưa tối ưu.
6.3. Hướng phát triển
Trong thời gian tới nhóm sẽ tiếp tục hoàn thiện tính năng hệ thống kết hợp thêm
tiêu chí, thêm tính năng như:
- Cải thiện tính năng sửa lỗi ở trên trình duyệt Web.
- Sử dụng động cơ có tín hiệu phản hồi để có thể điều khiển và giám sát vị trí
của sản phẩm chính xác và tin cậy hơn.
- Sử dụng cấu hình vào ra phân tán để phát triển hệ thống lớn hơn.
- Phát triển hệ thống thêm nhiều dãy kho và cải thiện tính liên tục để tăng hiệu
suất hệ thống.

69

TÀI LIỆU THAM KHẢO
Tiếng Việt
[1] Duy Vinh, “Driver điều khiển động cơ bước TB6600”, CNC Vietpro, Contact
0337952868, 2018.
[2] Hoàng Minh Sơn (2003), “Hệ thống điều khiển phân tán”, Nhà xuất bản Đại học
Bách Khoa Hà Nội
[3] Ngô Thùy Liên (2018), “Các câu lệnh SQL cần thiết để QA có thể truy vấn DB”.
Truy cập tại: https://viblo.asia/p/cac-cau-lenh-sql-can-thiet-de-qa-co-the-truy-vandb-Qbq5QWQmZD8
[4] Thành Phạm, “Servlet là gì, tại sao bạn nên biết Servlet”, Viettuts, 2016. Truy
cập tại: https://viettuts.vn/servlet
[5] Trần Văn Hiếu (2019), “Tự động hóa PLC S7 – 1200 với TIA Portal”, Nhà xuất
bản Khoa học và Kỹ thuật
[6] Trần Ngọc Bình và Nguyễn Quang Hùng (2003), “Động Cơ Bước - Kỹ Thuật
Điều Khiển Và Ứng Dụng” ”, Nhà xuất bản Khoa học và Kỹ thuật
Tiếng Anh
[7] Alexander S.Gillis (2023), “Definition Web server”, Technical Writer and Editor,
Internet Technology.
[8] Allen G. Taylor (2019), “SQL for Dummies”, Published by: John Wiley &amp Sons,
Inc.
[9] Anthony DeBarros (2018), “Practical SQL: A Beginner’s Guide to Storytelling
with Data”, Publisher by William Pollock
[10] Ben Forta (2020), “Sams Teach Yourself SQL in 10 Minutes”, Publisher(s) by
Sams
[11] Lukas, Michael P. (1986), “ Distributed Control Systems”, Published by Wiley
&amp Sons, Incorporated, John
[12] Md.Yousuf Rana (2020), “Automation With Siemens PLC-S7 1200: TIA Portal”
[13] V. V. Athani (1997), “Stepper Motors: Fundamentals, Applications and
Design” Published by New Age International, New Delhi

70

PHỤ LỤC
Phụ lục 1: Cài đặt driver [1]

71

Phụ lục 2: Chương trình trong Tia portal v16 [2]

72

73