BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP
Ngành Kỹ Thuật Y Sinh
ĐỀ TÀI:

NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÁY ÉP
TIM NGOÀI LỒNG NGỰC TỰ ĐỘNG

GVHD: TS. Nguyễn Mạnh Hùng
Sinh viên thực hiện:
Lê Văn Tuấn Thuật
20129084
Nguyễn Minh Kha
20129028

Tp. Hồ Chí Minh - 01/2025

BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP
Ngành Kỹ Thuật Y Sinh
ĐỀ TÀI:

NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÁY ÉP
TIM NGOÀI LỒNG NGỰC TỰ ĐỘNG

GVHD: TS. Nguyễn Mạnh Hùng
Sinh viên thực hiện:
Lê Văn Tuấn Thuật 20129084
Nguyễn Minh Kha
20129028

Tp. Hồ Chí Minh - 01/2025

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ

ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

o0o

Tp. HCM, ngày

tháng

năm 2025

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên:

Lê Văn Tuấn Thuật

MSSV: 20129084

Nguyễn Minh Kha

MSSV: 20129028

Chuyên ngành:

Kỹ thuật y sinh

Mã ngành: 29

Hệ đào tạo:

Đại học chính quy

Mã hệ: 1

Khóa:

2020

Lớp: 20129A

I. TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÁY ÉP TIM TỰ
ĐỘNG NGOÀI LỒNG NGỰC.
II. NHIỆM VỤ:
1. Các số liệu ban đầu:
-

Tài liệu về một số mẫu máy ép tim tự động ngoài lồng ngực được phép kinh doanh
trên thị trường

-

Tài liệu thông số kỹ thuật về các loại IC, module vi điều khiển, động cơ giảm tốc,
linh kiện có sẵn trên thị trường.

-

Thư viện phần mềm cho nền tảng lập trình Arduino IDE.

2. Nội dung thực hiện:
-

Nghiên cứu các tài liệu, bài báo về CPR và kỹ thuật CPR trong hồi sức tim mạch.

-

Tìm hiểu về các linh kiện sử dụng cho thiết bị, các thức hoạt động và cách kết nối
các linh kiện đó lại với nhau. So sánh ưu điểm và nhược điểm của chúng từ đó đưa
ra lựa chọn hoặc thay thế phù hợp.

-

Tính toán và thiết kế thiết bị bao gồm: thiết kế mạch điện tử trên Protues, thiết kế cơ
khí trên phần mềm Solidworks.

-

Lập danh sách các linh kiện và các module cần dùng dựa theo thiết kế ban đầu.

-

Thực hiện các thực nghiệm để kiểm tra và hiệu chỉnh các thông số hoạt động của
thiết bị.

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

i

-

Thống kê, phân tích và đánh giá dữ liệu thu được từ thực nghiệm thiết bị.

-

Viết báo cáo đề tài, làm slide thuyết trình, làm video giới thiệu và hướng dẫn sử
dụng, thiết kế poster.

III. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ:

09/09/2024

IV. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆ
...

...
+ String(revolutions, 1)
}
if (motorRunning == false &amp&amp restartMotor == true) {
if (millis() - previousMillis_reset = 1000) {
previousMillis_reset = millis()
timereset
if (timereset 0) {
timereset = 4
}
}
currentStatus = Stop: + String(timereset) + s
}
}
display.clearDisplay()
drawRim()
Display1()
Display2()
if (setDepth == 1){
Display3( Kid, false)
}
if (setDepth == 2){
display.setCursor(68, 14)
Display3(Adult, false)
}
if (setDepth == 3){
Display3(String(depth, 1), displayAsNumber)
}
if (inMode2 == 1) {
Display4( Menu, currentStatus)
} else if (inMode2 == 2) {

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

PHỤ LỤC
display.setCursor(3, 35)
display.print(F(Freq (1/m)))
display.setTextSize(2)
display.setCursor(15, 46)
display.print(int(lastsetpoint))
Display4(Set Depth, currentStatus)
} else if (inMode2 == 5) {
Display4( Set Freq, currentStatus)
}
lastStatus = currentStatus
display.display()
}
void drawRim() {
display.drawLine(63, 0, 63, 63, SSD1306_WHITE)
display.drawLine(64, 0, 64, 63, SSD1306_WHITE)
display.drawLine(0, 31, 127, 31, SSD1306_WHITE)
display.drawLine(0, 32, 127, 32, SSD1306_WHITE)
display.drawRect(0,
0,
SCREEN_WIDTH,
SCREEN_HEIGHT, SSD1306_WHITE)
}

if (digitalRead(limitSwitch) == LOW) {
Display4(Choose set, currentStatus)
if (currentMillis - previousMillis_limitSwitch =
500 &amp&amp !hasBuzzed) {
tone(buzzerPin, 2000, 1000)
} else if (inMode2 == 3) {
Display4(Set Module, currentStatus)
} else if (inMode2 == 4) {
hasBuzzed = true
allowSet = true
}
}
else {
previousMillis_limitSwitch = millis()
hasBuzzed = false
allowSet = false
restartMotor = false
}
}

void rotateMotor(int angle, bool clockwise) {
int pulseCount = angleToPulse(angle)
int pulses = 0
if (clockwise) {
digitalWrite(motorPin3, HIGH)
digitalWrite(motorPin4, LOW)
} else {
digitalWrite(motorPin3, LOW)
digitalWrite(motorPin4, HIGH)
}
while (pulses pulseCount) {
if (digitalRead(encoderPinA2) == HIGH) {
pulses++
while (digitalRead(encoderPinA2) == HIGH)
}
}
digitalWrite(motorPin3, LOW)
digitalWrite(motorPin4, LOW)
}
int angleToPulse(int angle) {
int pulsesPerRevolution = 600
int pulsePerAngle = pulsesPerRevolution / 360
return angle * pulsePerAngle
}
void amthanh() {
tone(buzzerPin, 2000, 200)
}
void allowMotor() {
unsigned long currentMillis = millis()

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

PHỤ LỤC

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH