BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
-⸙∆⸙-

KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP
Ngành: CNKT Điều khiển &amp Tự động hóa

Đề tài: MÔ HÌNH XẾP HÀNG LÊN PALLET VÀ
LƯU KHO

GVHD: ThS. Nguyễn Phong Lưu
SVTH: Trương Duy Hiếu - 20151474
Chế Minh Hiếu - 20151471

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 06 năm 2024

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc

BẢN CAM KẾT VÀ XÁC NHẬN KẾT QUẢ KIỂM TRA ĐẠO VĂN
(DÀNH CHO BÁO CÁO NGHIÊN CỨU KHOA HỌC SINH VIÊN,
KHÓA LUẬN, LUẬN VĂN, LUẬN ÁN)
I. Thông tin chung
1. Tên sản phẩm học thuật: Mô hình xếp hàng lên pallet và lưu kho
2. Loại hình sản phẩm học thuật: Khoá luận tốt nghiệp
2. Mã số sản phẩm học thuật (nếu có):
3. Thông tin tác giả (ghi tất cả tác giả của sản phẩm)
Họ và tên

MSSV/MSHV

Trương Duy Hiếu
Chế Minh Hiếu

20151474
20151471

Vai trò
(Chủ nhiệm/thành viên/tác giả
chính/đồng tác giả…)
Thành viên
Thành viên

4. Thông tin giảng viên hướng dẫn
Họ và tên: Nguyễn Phong Lưu

MSCB:

Khoa: Điện – Điện tử
I.

Kết quả kiểm tra đạo văn

Ngày nộp sản phẩm
20/6/2024

Ngày kiểm tra đạo
văn
20/6/2024

% trùng lặp toàn
nội dung
15%

% trùng lặp cao
nhất từ 1 nguồn

Lưu ý: % trùng lặp nêu ở bảng trên không tính % trùng lặp của danh mục tài liệu tham khảo.
III. Cam kết
Nhóm tác giả sản phẩm học thuật và giảng viên hướng dẫn cam kết rằng:
1. Nội dung trong sản phẩm học thuật nêu trên không vi phạm đạo đức và liêm chính
khoa học.
2. Kết quả % trùng lặp nêu tại mục II là hoàn toàn chính xác và trung thực.
3. Bằng việc ký xác nhận vào mẫu này, nhóm tác giả và giảng viên hướng dẫn cam kết
chịu hoàn toàn trách nhiệm có liên quan đến sản phẩm học thuật nói trên.
Xác nhận của tác giả

Xác nhận của giảng viên hướng dẫn

i

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
STT Họ và tên sinh viên

Mã số SV

1

Trương Duy Hiếu

20151474

2

Chế Minh Hiếu

20151471

Lớp
201511C

Chuyên ngành
Công Nghệ Kỹ Thuật Điều Khiển
Và Tự Động Hóa

1. Thông tin đề tài
Tên đề tài: MÔ HÌNH XẾP HÀNG LÊN PALLET VÀ LƯU KHO.
Thời gian thực hiện: Từ tháng 2/2024 đến tháng 6/2024.
2. Các số liệu ban đầu:
- Tìm hiểu về động cơ bước.
- Tìm hiểu về cách cài đặt thông số và điều khiển vị trí qua Driver.
3. Nội dung thực hiện:
- Tính toán và thiết kế phần cơ khí cho mô hình trên phần mềm SolidW
...

...
g đã cho và đưa pallet hàng vào kho. Hệ thống hoạt động ổn định,
có thể hoạt động liên tục trong thời gian dài, giao diện dễ sử dụng, hiển thị rõ ràng số lượng
thùng hàng và pallet, trạng thái hoạt động của từng cơ cấu, setting cho hệ thống.
Tuy nhiên hệ thống vẫn có những hạn chế như sau:
-

Tốc độ bốc xếp hàng chưa đạt mức tối thiểu 20 thùng/phút.

-

Độ chính xác của đề tài chưa cao.

-

Do giới hạn đề tài và đang trong thời gian phát triển nên chưa tích hợp cảnh báo
khi có sự cố.

6.2 Hướng phát triển
Đề tài “Mô hình xếp hàng lên pallet và lưu kho” hiện tại bước đầu nhóm đã hoàn
thiện điều khiển hệ thống hoạt động ổn định giám sát qua màn hình HMI. Khắc phục
những nhược điểm chưa đạt được.
Nếu có thể được áp dụng vào thực tế thì có thể mở rộng thêm quy mô sản xuất để
phù hợp với yêu cầu công nghệ của công ty, nhà máy, xí nghiệp. Lên ý tưởng kết hợp IoT
vào cho hệ thống điều khiển giám sát từ xa giúp cho mọi việc được tự động hóa hơn, dễ
dàng theo dõi quá trình vận hành của hệ thống và phát hiện sự cố kịp thời hạn chế tối đa
hư hỏng thiết bị.

65

Đồ Án Tốt Nghiệp

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Chia sẻ kiến thức thiết bị điện công nghiệp (2020). Hướng dẫn lập trình PLC Mitsubishi
dòng FX3U / FX3UC. Truy cập ngày 26/02/2024, từ https://kiemtratailieu.vn/blog/cachtrich-dan-tai-lieu-tham-khao-dung-chuan/
[2] Đoàn Hậu (2016). Tài liệu hướng dẫn lập trình EB8000 HMI Weintek. Truy cập ngày
15/05/2024, từ https://kiemtratailieu.vn/blog/cach-trich-dan-tai-lieu-tham-khao-dungchuan/
[3] Intech Group (2021). Hệ thống Palletizer tự động trong ngành Logistic. Truy cập ngày
26/02/2024, từ https://intech-group.vn/he-thong-palletizer-tu-dong-trong-nganh-logisticsbv325.html
[4] Th.S Lê Văn Tiến Dũng (2005). Điều khiển khí nén và thủy lực. Nhà xuất bản Giáo
Dục.
[5] VinaPLCHMI (2019). Kết nối Modbus RTU FX3U qua cổng RS485. Truy cập ngày
05/05/2024, từ https://vinaplchmi.com/2019/03/18/ket-noi-modbus-rtu-fx3u-qua-congrs485/
[6] Link video tham khảo cách thức truyền thông 2 Board PLC Mitsubishi:
https://www.youtube.com/watch?v=C3XB2OA9wWA&ampt=794s&amppp=ygUhdHJ1eeG7gW
4gdGjDtG5nIDIgYm9hcmQgcGxjIG1pdHN1
[7] Link video tham khảo kết nối HMI Weintek MT6070iH với board PLC Mitsubishi:
https://www.youtube.com/watch?v=trI8zAMrMyg&ampt=587s&amppp=ygUhYm9hcmQgcGxjI
G1pdHN1IHZzIEhITUkgIG10NjA3MGlI
[8] Link video tham khảo cách thiết kế giao diện cho HMI Weintek MT6070iH:
https://www.youtube.com/watch?v=_hCp4w4kpvE&amplist=PLFyqrtuP3RYowB02gAWib
Wrvx146DGMR8&ampindex=4&amppp=iAQB

66