BÁO CÁO


ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

GVHD: ThS. PHÙNG SƠN THANH
SVTH : Nguyễn Tiến Đạt - 14142064

TP. Hồ Chí Minh – 05/2018

SVTH: Nguyễn Tiến Đạt. | 1

TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ
THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA
VIỆT NAM
Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc

CHẤT LƯƠNG CAO
TP. HCM, ngày … tháng… năm 2018

PHIẾU CHẤM ĐIỂM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
1. Tên đề tài :
..............................................................................................................................................
..............................................................................................................................................
..............................................................................................................................................
..............................................................................................................................................
2. Nhận xét :
..............................................................................................................................................
..............................................................................................................................................
..............................................................................................................................................
..............................................................................................................................................
..............................................................................................................................................
..............................................................................................................................................
..............................................................................................................................................
..............................................................................................................................................
..............................................................................................................................................
..............................................................................................................................................
...........................................................................................
...

...
42: Các thanh kim loại trên trục z. ............................................................. 52
Hình 43: Các thanh kim loại trên trục x.............................................................. 52
Hình 44: 2 trong số 4 công tắc hành trình........................................................... 53
Hình 45: Sơ đồ khối của hệ thống....................................................................... 55
Hình 46: Sơ đồ nối dây của bộ điều khiển PLC S7-1200 CPU 1214C
DC/DC/DC. ......................................................................................................... 56
Hình 47: Sơ đồ nối dây cho mạch Arduino. ....................................................... 57
Hình 48: Vị trí ngõ vào lấy xe của hệ thống. ...................................................... 59
Hình 49: Bệ lấy xe sắp xếp xe vào các ô chứa. .................................................. 60
III.

DANH MỤC BẢNG.

Bảng 1: Thông số một số CPU họ PLC S7-1200. .............................................. 31
Bảng 2: Một số Module tín hiệu của PLC S7-1200............................................ 33
Bảng 3: Một số thông số của Arduino UNO. ..................................................... 39
Bảng 4: Danh mục tên biến trong chương trình PLC. ........................................ 57
SVTH: Nguyễn Tiến Đạt. | 77

IV.

TÀI LIỆU THAM KHẢO.
1. Các website đã kham khảo :
 https://banbientan.com/cam-bien-quang/
 https://vi.wikipedia.org/wiki/Động_cơ_điện_một_chiều.
 https://www.siemens.com.
 http://arduino.vn.
 https://vi.wikipedia.org/wiki/Programmable_logic_controller.
 http://www.dientuvietnam.net.
 https://vi.wikipedia.org/wiki/RFID.
 https://vi.wikipedia.org/wiki/Arduino.
 http://arduino.vn/reference/howto.
 https://mall.industry.siemens.com/mall/en/WW/Catalog/Product
s/10045652.
 http://arduino.vn/bai-viet/302-module-relay-cach-su-dung-ro-leva-nhung-ung-dung-hay-cua-no.
 https://www.alldatasheet.com.
 http://www.smt-spares.com/Files/Product1928.htm.
 https://vi.wikipedia.org/wiki/mạch_chỉnh_lưu.
 https://www.youtube.com/watch?v=FeLB6cAN_wI.
 http://thoibaotaichinhvietnam.vn/pages/xa-hoi/2017-06-27/tpho-chi-minh-co-bai-do-xe-hien-dai-va-lon-nhat-nuoc44871.aspx.
 https://nld.com.vn/ban-doc/tp-hcm-bi-bai-dau-xe2017122921100777.htm.
2. Một số các tài liệu khác :
 Datasheet S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC của hãng siemen.
 Giáo trình PLC S7-1200 của ThS. Hoàng Đình Khôi.
 Tập lệnh PLC S7-1200.

SVTH: Nguyễn Tiến Đạt. | 78