Đồ án tốt nghiệp - Mô hình giám sát hàng hóa tự động dựa trên mã vạch: Đồ án tốt nghiệp NCKTĐKVTĐH

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO
-

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Đề tài:
MÔ HÌNH GIÁM SÁT HÀNG HÓA TỰ
ĐỘNG DỰA TRÊN MÃ VẠCH
GVHD

: PGS.TS. Nguyễn Minh Tâm

SVTH

: Lê Đạt - 17151061
: Nguyễn Thang Quang - 17151119

Chuyên ngành

: Điều Khiển Và Tự Động Hóa

Hệ đào tạo

: Chính Quy

Khóa đào tạo

: 2017 – 2021

TP. Hồ Chí Minh tháng 08 năm 2022

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc

LỜI CAM ĐOAN
Tôi tên là: Lê Đạt
Mã số sinh viên: 17151061
Lớp: 17151CL1
Ngành học: Công Nghệ Kỹ Thuật Điều Khiển và Tự Động Hóa
Tôi xin cam kết báo cáo này là do tôi thực hiện và dựa vào kinh nghiệm và kết quả
thực tế trong suốt quá trình học tập và thực hiện đề tài mà có, không sao chép hay giả
mạo các kết quả có trong báo cáo.
Tôi xin cam đoan tất cả những nội dung báo cáo đúng như những gì tôi đã làm trong
suốt quá trình thực hiện đề tài. Nếu có vấn đề gì trong nội dung báo cáo của tôi, tôi xin
hoàn toàn chịu trách nhiệm với lời cam đoan của mình.
TP. HCM, tháng 08 năm 2022
Người thực hiện đề tài

Lê Đạt

i

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc

LỜI CAM ĐOAN
Tôi tên là: Nguyễn Thanh Quang
Mã số sinh viên: 17151119
Lớp: 17151CL1
Ngành học: Công Nghệ Kỹ Thuật Điều Khiển và Tự Động Hóa
Tôi xin cam kết báo cáo này là do tôi thực hiện và dựa vào kinh nghiệm và kết quả
thực tế trong suốt quá trình học tập và thực hiện đề tài mà có, không sao chép hay giả
mạo các kết quả có trong báo cáo.
Tôi xin cam đoan tất cả những nội dung báo cáo đúng như những gì tôi đã làm trong
suốt quá trình thực hiện đề tài. Nếu có vấn đề gì trong nội dung báo cáo của tôi, tôi xin
hoàn toàn chịu trách nhiệm với lời cam đoan của mình.
TP. HCM, tháng 08 năm 2022
Người thực hiện đề tài

Nguyễn Thanh Quang

ii

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên: Lê Đạt

Mã số sinh viên: 17151061

Lớp: 17151CL1

Họ và tên: Nguyễn Thanh Quang

Mã số sinh viên: 17151119

Lớp: 17151CL1

Ngành: Công Nghệ Kỹ Thuật Điều Khiển và Tự Động Hóa
Niên Khóa: 2017 – 2021
Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS. Nguyễn Minh Tâm

Điện Thoại: 0902873941

1. Tên đề tài
“MÔ HÌNH GIÁM SÁT HÀNG HÓA TỰ ĐỘNG DỰA TRÊN MÃ VẠCH”
2. Mục tiêu và giới hạn
Mục tiêu: Thi công mô hình điều khiển và giám sát quá trình đưa hàng hóa vào ra
kho hàng dựa trên mã vạch với sự hỗ trợ của PLC.
Giới hạn: Thiết kế thi công hệ thống với quy mô nhỏ điều
...

...
âm

chế độ manual quá trình đưa hàng vào khay vẫn chưa được thực hiện một cách chính xác.
Ngoài ra còn có thêm những hạn chế:
• Động cơ chưa hoạt động được tối đa, ngoài ra khi cấp nguồn đầu vào không đủ thì
động có bước thường có hiện tượng trượt bước.
• Phương pháp điều khiển chưa thật sự tối ưu.
• Về cơ khí: vẫn còn sai số giữa các chi tiết dẫn đến còn một số chỗ chưa thật sự
chắc chắn.
• Nhóm chưa có nhiều kinh nghiệm, trong quá trình thiết kế, đôi lúc hệ thống có sai
sót cũng chưa giải quyết được một cách nhanh chóng.
• Kinh nghiệm lập trình vẫn còn hạn chế.
5.2 Hướng phát triển
t

5.2.1 Khắc phục nhược điểm
Có nhiều cách để khắc phục nhược điểm nhóm sinh viên đưa ra một số cách tiêu
biểu như sau:
• Về sai số cơ khí xảy ra khi làm việc được tập trung sửa chữa và thiết kế bổ sung
sao cho nằm trong giới hạn cho phép của đề tài.
• Tập trung nắm rõ từng linh kiện, tìm hiểu sâu hơn về thiết bị điện tử để có cách
giải quyết nhanh chóng khi hệ thống hoạt động sai.
• Cần trao dồi kiến thức lập trình sâu hơn.
5.2.2 Hướng phát triển
Hệ thống có thể được cải tiến nhiều hơn nữa dưới đây là một số hướng phát triển
nhóm sinh viên thực hiện sẽ cải tiến trong thời gian tới :
• Lập trình tối ưu hệ thống giúp hệ thống có thể phân loại nhiều hàng hóa cùng một
lúc, có thể cấp phôi tự động.
• Sử dụng các thiết bị tiên tiến hơn để tối ưu hóa thời gian phân loại hàng hóa.
• Mở rộng thêm nhiều vị trí chứa hàng.
- 64 -

Đồ án tốt nghiệp

GVHD: PGS.TS. Nguyễn Minh Tâm

• Ứng dụng xử lý ảnh ở mức độ cao hơn.
• Thêm bộ phận tích hợp loadcell để đo khối lượng của hàng hóa, từ đó có thể sắp
xếp hàng hóa theo từng nhóm có khối lượng khác nhau.

- 65 -

Đồ án tốt nghiệp

GVHD: PGS.TS. Nguyễn Minh Tâm

DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] : Giáo trình máy điện Ths. Nguyễn Trọng Thắng, Ths. Ngô Quang Hà trường đại học

Sư phạm kỹ thuật TPHCM
[2] : Tài liệu bài giảng môn Computer Integrated Manufacturing (CIM) của Dr. Vũ Văn

Phong trường đại học Sư phạm kỹ thuật TPHCM.
[3] : https://beeteco.com/lich-su-ra-doi-va-phat-trien-cua-plc.html
[4] : https://asiame.vn/san-pham/plc-la-gi-khai-niem-phan-loai-va-ung-dung/
[5] : http://zbar.sourceforge.net/about.html

[6]: Datasheet S7-1200 1214C DC/DC/DC

- 66 -

Đồ án tốt nghiệp

GVHD: PGS.TS. Nguyễn Minh Tâm

PHỤ LỤC
1. Datasheet PLC S7-1200 DC/DC/DC

- 67 -

Đồ án tốt nghiệp

GVHD: PGS.TS. Nguyễn Minh Tâm

2. Datasheet LY2N Relay Omron

- 68 -

Đồ án tốt nghiệp

GVHD: PGS.TS. Nguyễn Minh Tâm

3. Datasheet LS MCB

- 69 -