Đồ án tốt nghiệp - Máy đóng nắp chai liên tục ứng dụng điều khiển đồng bộ

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN- ĐIỆN TỬ







ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

ĐỀ TÀI: MÁY ĐÓNG NẮP CHAI LIÊN TỤC
ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN ĐỒNG BỘ
SVTH:

HUỲNH TẤN HÙNG

20151376

ĐỖ TUẤN KIỆT

20151387

Khoá :

K20

Ngành:

CNKT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HOÁ

GVHD:

Th.S LÊ HOÀNG LÂM

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2024

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN- ĐIỆN TỬ






ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

ĐỀ TÀI: MÁY ĐÓNG NẮP CHAI LIÊN TỤC
ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN ĐỒNG BỘ

SVTH:

HUỲNH TẤN HÙNG

20151376

ĐỖ TUẤN KIỆT

20151387

Khoá :

K20

Ngành:

CNKT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HOÁ

GVHD:

Th.S LÊ HOÀNG LÂM

TP. Hồ Chí Minh, tháng 7 năm 2024

i

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA

KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ

VIỆT NAM

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC
o0o-Tp. HCM, tháng 07 năm 2024

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên 1: ĐỖ TUẤN KIỆT

MSSV: 20151387

Họ và tên sinh viên 2: HUỲNH TẤN HÙNG

MSSV: 20151376

Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa
Hệ đào tạo:

Đại học chính quy

Khóa: 2020 – 2024

Lớp: 20151CL4

I. TÊN ĐỀ TÀI: MÁY ĐÓNG NẮP CHAI LIÊN TỤC ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN
ĐỒNG BỘ
II. NHIỆM VỤ
1. Các số liệu ban đầu:
-

Tìm hiểu về động cơ servo cũng như cách điều khiển.

-

Tìm hiểu về bộ động cơ servo và driver MR-J4-B của Mitsubishi.

-

Tìm hiểu về điều khiển vị trí.

-

Tìm hiểu về điều khiển đồng bộ tốc độ.

-

Tìm hiểu về các hệ thống đồng bộ trong công nghiệp.

2. Nội dung thực hiện:
-

Tìm hiểu nguyên lý hoạt động của hệ thống đồng bộ.

-

Tìm hiểu về Torque và tính toán

-

Thiết kế cơ khí cho mô hình.

-

Thiết kế sơ đồ điện cho mô hình.

-

Thiết kế phần điều khiển cho hệ thống.

-

Viết chương trình điều ladder cho CPU dòng Q series.

ii

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

-

Cài đặt các thông số theo cơ khí đã thiết kế và điều chỉnh máy.

-

Thiết kế lập trình cho màn hình trên phần mềm Softgot2000.

-

Chạy thử nhiều lần, ghi nhận lại các qua trình chạy và rút ra kết quả.

-

Nhận xét và kết luận.

III. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ:
IV. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ:
V. HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: Th.S LÊ HOÀNG LÂM.
CÁN BỘ HƯỚNG DẪN

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

iii

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ

VIỆT NAM

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC
o0o-Tp. HCM, tháng 07 năm 2024

LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên 1: ĐỖ TUẤN K
...

...
hai sát nhau: 110mm
Năng suất chai mỗi phút là: 3000 = 27(????ℎ????????/????ℎú????) tương đương 1620 (????ℎ????????/????????ờ)
110

92

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

Quy mô nhà máy

Năng suất

Nhà máy quy mô nhỏ

500 - 2.000 chai mỗi giờ

Nhà máy quy mô trung bình

2.000 - 10.000 chai mỗi giờ

Nhà máy quy mô lớn

10.000 - 30.000 chai mỗi giờ

Bảng 5.2: Bảng đánh giá năng xuất đóng chai của nhà máy
Với năng suất 1620 (????ℎ????????/????????ờ) thì mô hình của nhóm chỉ phù hợp với quy mô nhà
máy nhỏ sử dụng thiết bị cơ bản và có mức độ tự động hóa thấp.

Hình 5.5: Capping machine thực tế.

93

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

Hình 5.6: Capping machine nhóm đã hoàn thiện.
5.3 HƯỚNG PHÁT TRIỂN
Đối với mô hình sau khi nhóm đã thi công nhận thấy các hướng phát triển như sau:
- Nâng cao khả năng đồng bộ bằng cách tăng số lượng động cơ có thể đồng bộ để
nâng cao năng suất và độ chính xác trong quá trình siết nắp.
- Dùng nhiều trục hơn và sử dụng đồng bộ theo cơ cấu xoay để tăng năng xuất.
- Bổ sung thêm cơ cấu tự động lấy nắp và phát triển thêm dây chuyền chiết rót liên
tục.
-Ngoài ra còn thể ứng dụng vào cánh tay robot thao tác trên phôi đang chuyển động
trên băng tải.

94

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Mitsubishi Electric, “AC Servo School Text AC Servo Practice Course
(MELSERVO – J4)”, 2014.
[2] Mitsubishi Electric, “MELSEC iQ-R Simple Motion Module User’s Manual
(Advanced Synchronous Control)”, 02/2015.
[3] Mitsubishi Electric, “MELSEC-Q QD77MS Simple Motion Module User’s
Manual”, 02/2012.
[4] Mitsubishi Electric, “Installation Manual for Digital Input and Output Module
(Art. No. 212595 UK, Version C, 19092011)”, 19/09/2011.
[5] Mitsubishi Electric, “Servo Amplifiers &amp Motors Melservo-J4 (Man, machine and
environment in perfect harmory)”, 10/2020.
[6] Mitsubishi Electric, “MELSEC-Q/L QD77MS/QD77GF/LD77MS/LD77MH
Simple Motion Module User’s Manual (Synchronous Control)”, 11/2014.
[7] Mitsubishi Electric, “MELSEC-Q/L Programing Manual (Common Instruction)”,
06/2014.
[8] Trần Đình Sang – Hồ Xuân Thanh, “Điều khiển đồng bộ tốc độ cao động cơ AC
Servo thông qua mạng SSCNET III/H”, 07/2019.
[9] Mitsubishi Electric, “MELSERVO-J4 servo amplifier SÁCH HƯỚNG DẪN
(KHẮC PHỤC LỖI)”, 04/2014.
[10] Ứng dụng BỘ ĐIỀU KHIẾN CHUYẾN ĐỘNG (Chế độ ảo)
[11] Mitsubishi Electric, “MELSERVO Solutions For all of your production needs
Flying Shear”.
[12] Emerson Industrial Automation, “User guide – Flying shear – Application
software”.
[13] Khóa học cơ bản về SIMPLE MOTION CONTROLLER (Phần cứng)

95

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

96