Đồ án tốt nghiệp - Lập trình điểu khiển chống lắc cho cầu trục

Tên môn học: Khóa luận tốt nghiệp

Giá: 50.000đ

Tổng thanh toán:

50.000đ

Người đăng tải:

#10377

Chi tiết tài liệu :

Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ Kỹ thuật điện, điện tử - Lập trình điểu khiển chống lắc cho cầu trục - Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh (HCMUTE)

Định dạng	PDF
Dung lượng	6.38 MB
Số trang	113
Ngành	CNKT điện, điện tử

Lượt xem	11
Ngày đăng	24/01/2026

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

ĐỀ TÀI: LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN CHỐNG LẮC
CHO CẦU TRỤC.

SVTH:

Nguyễn Thanh Tú

MSSV: 13142430

Phạm Nam Hải

MSSV: 13142382

Khóa:

2013

Ngành:

CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

GVHD:

ThS. TẠ VĂN PHƯƠNG

TP. HỒ CHÍ MINH – 07/2017

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

ĐỀ TÀI: LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN CHỐNG LẮC
CHO CẦU TRỤC.

SVTH:

Nguyễn Thanh Tú

MSSV: 13142430

Phạm Nam Hải

MSSV: 13142382

Khóa:

2013

Ngành:

CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

GVHD:

ThS. TẠ VĂN PHƯƠNG

TP. HỒ CHÍ MINH – 07/2017

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
***

Tp. Hồ Chí Minh, ngày

tháng năm 2017

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Phạm Nam Hải
Nguyễn Thanh Tú
Ngành: Công nghệ kỹ thuật điện – điện tử.
Giảng viên hướng dẫn: Ths. Tạ Văn Phương
Ngày nhận đề tài:
Họ và tên sinh viên:

MSSV: 13142382
MSSV: 13142430
Lớp: 13142CL2
ĐT: 090 824 8231
Ngày nộp đề tài:

1. Tên đề tài: LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN CHỐNG LẮC CHO CẦU TRỤC.
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:

3. Nội dung thực hiện đề tà i:

4. Sản phẩm:

TRƯỞNG NGÀNH

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh Phúc

*******
PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
Họ và tên Sinh viên:

Phạm Nam Hải

MSSV:13142382

Nguyễn Thanh Tú

MSSV:13142430

Ngành: Công nghệ kỹ thuật điện – điện tử.
Tên đề tài: LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN CHỐNG LẮC CHO CẦU TRỤC.
Họ và tên Giáo viên hướng dẫn:

ThS. Tạ Văn Phương

NHẬN XÉT
1. Về nội dung đề tà i &amp khối lượng thực hiện:
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
2. Ưu điểm:
................................................................................................................................................
....................................................................................................................
...

...
tải trọng nâng hạ.

92

TÀI LIỆU THAM KHẢO.

Tiếng Việt
[1] Bùi Công Cường, Nguyễn Doãn Phước (2006), “Hệ mờ, mạng noron và
ứng dụng”, Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật, 276 trang.
[2] Huỳnh Thái Hoàng (2006), “Hệ thống điều khiển thông minh”, NXB
ĐHQGTPHCM, 421 trang.
Tiếng Anh
[3] Diantong Liu, Jianqiang Yi, Dongbin Zhao, Wei Wang (2005),
“Adaptive sliding mode fuzzy control for a two-dimensional overhead
crane”, Mechatronics, 19 pages.
[4] He-Hoon Lee, Sung-Kun Cho (2001), “A new fuzzy-logic anti-swing
control for industrial three-dimensional overhead cranes”, 6 pages.
[5] Hideki Kawai, Young Bok Kim and Yong Woon Choi (2009), “Antisway system with image sensor for container cranes”, Journal of
Mechanical Science and Technology, 9 pages.
[6] Kevin M. Passino, Stephen Yurkovich (1998), “Fuzzy Control”, Addison
– Wesley, 522 pages.
[7] Liji Ramesan Santhi, Laila Beebi M (2014), “Position Control and Anti
-Swing Control of Overhead Crane Using LQR”, International Journal of
Scientific Engineering and Research, 5 pages.
[8] Mahmud Iwan Solihin and Wahyudi (2007), “Sensorless Anti-swing
Control for Automatic Gantry Crane System: Model-based Approach”,
International Journal of Applied Engineering Research, 15 pages.
[9] Quang Hieu Ngo and Keum-Shik Hong (2009), “Skew control of a quay
container crane”, Journal of Mechanical Science and Technology, 8
pages.
[10] Yong-Seok Kim, H. Yoshihara, N. Fujioka, H. Kasahara, Hyungbo Shim,
Seung-Ki Sul (2003), “A new vision-sensorless anti-sway control system
for container cranes” , Industry Applications Conference, 412 pages.
[11] Wahyudi, Jamaludin Jalani, Riza Muhida and Momoh Jimoh Emiyoka
Salami (2007), “Control Strategy for Automatic Gantry Crane Systems:
A Practical and Intelligent Approach”, 10 pages.

93

PHỤ LỤC.

 Code hàm biến trở.
function b
= fcn(r)
%#codegen
if (r2.976)
b = ((r-2.976)/0.324)
elseif (r2.976)
b = ((-(2.976-r))/0.324)
else
b=0
end

 Code hàm Encoder.
function u = fcn(pulse)
%#codegen
if (pulse200)
u = -(399-pulse)/200
elseif (pulse=200)
u = pulse/200
else
u=0
end

 Code hàm xử lý.
function [u,rev] = fcn(x,volt)
if (x -1)&amp&amp(x1)
u =volt
if (u=0)
rev =1
elseif (u0)
rev =0
else rev =0
end
else
u= 0
rev=0
end

 Code Hàm PWM.
function PUL_OUT = fcn(PUL)
if (PUL 0 )
a = PUL*(-1)
PUL_OUT = a*100

94

else
a = PUL
PUL_OUT = a*100
end

 Code hàm tạo xung đếm số vòng quay.
function y = fcn(u)
%#codegen
if(340u)&amp&amp(u370)
y=1
else
y=0
end
end

95