Đồ án tốt nghiệp - Khảo sát điều khiển tuyến tính trên mô hình ball and beam trục giữa

BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ
MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN
-⸙∆⸙-

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

KHẢO SÁT ĐIỀU KHIỂN TUYẾN TÍNH TRÊN MÔ
HÌNH BALL AND BEAM TRỤC GIỮA

GVHD:
Ths. LÊ THỊ THANH HOÀNG

SVTH:
HUỲNH DUY KHOA – 20151084

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 1, năm 2025

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ
MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN
-⸙∆⸙-

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

KHẢO SÁT ĐIỀU KHIỂN TUYẾN TÍNH TRÊN MÔ
HÌNH BALL AND BEAM TRỤC GIỮA

GVHD:
Ths. LÊ THỊ THANH HOÀNG

SVTH:
HUỲNH DUY KHOA – 20151084

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 1, năm 2025

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ

ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

o0o-Tp. HCM, ngày

tháng

năm

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên 1:

Huỳnh Duy Khoa

MSSV: 20151084

Họ và tên sinh viên 2:

Chuyên ngành:

Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa

Hệ đào tạo:

Đại học chính quy

Khóa:

2020

Lớp: 20151CL4B

I. TÊN ĐỀ TÀI
Khảo sát điều khiển tuyến tính trên mô hình Ball and Beam trục giữa.
II. NHIỆM VỤ
Giải thuật LQR, đặt cực, PD mô phỏng và thực nghiệm.
Khảo sát đáp các bộ điều khiển trên mô hình thực nghiệm.
Cải tiến mô hình bóng thanh trục giữa, sửa lỗi nhiễu Encoder, ADC, sửa các lỗi hở
mạch, hư thiết bị, giảm rối, tăng tính thẩm mỹ, …
Xây dựng giao diện giám sát hệ thống.
Đánh giá, nhận xét, đưa ra kết luận và hướng phát triển.
III. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ:

28/8/2024

IV. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ:

17/12/2024

V. HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN:

Ths. Lê Thị Thanh Hoàng

CÁN BỘ HƯỚNG DẪN

BỘ MÔN

(Ký và ghi rõ họ, tên)

TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN
(Ký và ghi rõ họ, tên)

Ths. Lê Thị Thanh Hoàng
Trang | i

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ

ĐỘC LẬP – TỰ DO – HẠNH PHÚC

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

o0o-Tp. HCM, ngày tháng

năm

LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên 1:

Huỳnh Duy Khoa

MSSV: 20151084

Họ và tên sinh viên 2:

Chuyên ngành:

Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa

Hệ đào tạo:

Đại học chính quy

Khóa:

2020

Lớp: 20151CL4B

Thời gian

Nội dung thực hiện

Tuần 1

Đăng ký môn đồ án tốt nghiệp, chờ
phân công giáo viên hướng dẫn

20/8/2023 – 26/8/2024

27/8/2023 – 2/9/2024

Nhận đề tài, khảo sát hệ bóng thanh
trục giữa, xây dựng mô hình toán học,
mô p
...

...

except Exception as e:
print(fError closing serial port: {e})
popup_label.config(text=fFailed to disconnect: {e})
def open_popup():
global popup_label, connect_button, disconnect_button
# popup window
global popup
popup = tk.Toplevel(root)
popup.title(Settup Window)
popup.geometry(800x800)
# Add content to the popup window
popup_label = ttk.Label(popup, text=Default connection is COM4 and baurate:
115200, font=(Times New Roman, 14))
popup_label.grid(row=0, column=0, columnspan=2, pady=20)
# Connect and Disconnect buttons
connect_button = ttk.Button(popup, text=Connect, command=connect)
connect_button.grid(row=1, column=0, padx=10, pady=10, sticky=ew)
disconnect_button = ttk.Button(popup, text=Disconnect, command=disconnect,
state=disabled)
disconnect_button.grid(row=1, column=1, padx=10, pady=10, sticky=ew)
# Main window

root = tk.Tk()
root.title(Main Window)
# Set window size
root.geometry(600x400)
# Load image for main window
image_path = rC:\\Users\\ADMIN\\Desktop\\DATN\\UTE_icon.png
image path

# Adjust the

image = Image.open(image_path)
image = image.resize((100, 100)) # Resize image
photo = ImageTk.PhotoImage(image)
# a frame for image and text
frame = ttk.Frame(root)
frame.pack(expand=True)
# Label for the image
image_label = ttk.Label(frame, image=photo)
image_label.grid(row=0, column=0, padx=20, pady=10)
# Text labels for the main window
formal_font = (Times New Roman, 16)
text_label = ttk.Label(frame, text=Khoa Điện-Diện tử, font=(Times New Roman,
18, bold), anchor=w)
text_label.grid(row=0, column=1, sticky=w, padx=10, pady=10)
text_label_1 = ttk.Label(frame, text=
font=formal_font, anchor=w)

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP,

text_label_1.grid(row=1, column=0, columnspan=2, sticky=w, padx=10, pady=5)
text_label_2 = ttk.Label(frame, text=GVHD: Ths. Lê Thị Thanh Hoàng,
font=formal_font, anchor=w)

text_label_2.grid(row=2, column=0, columnspan=2, sticky=w, padx=10, pady=5)
text_label_3 = ttk.Label(frame, text=
font=formal_font, anchor=w)

Ts. Nguyễn Văn Đông Hải,

text_label_3.grid(row=3, column=0, columnspan=2, sticky=w, padx=10, pady=5)
text_label_4 = ttk.Label(frame, text=SVTH: Huỳnh Duy Khoa, font=formal_font,
anchor=w)
text_label_4.grid(row=4, column=0, columnspan=2, sticky=w, padx=10, pady=5)
# Start button to open popup
start_button = ttk.Button(root, text=Start, command=open_popup)
start_button.pack(pady=20)
# Start the Tkinter main loop
root.mainloop()