Đồ án tốt nghiệp - Hệ thống rửa xe tự động sử dụng PLC S7 - 1200

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ



ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

ĐỀ TÀI: HỆ THỐNG RỬA XE TỰ ĐỘNG
SỬ DỤNG PLC S7-1200

GVHD: TS. Trần Vĩnh Thanh
SVTH: Nguyễn Ngọc Đức
Nguyễn Tùng Dương

MSSV 22842186
MSSV 23842091

Khóa: 2022-2025
Ngành CNKT Điện – Điện tử
Hệ Đào tạo vừa học vừa làm

TP. Hồ Chí Minh, tháng 06 năm 2025

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc

BẢN CAM KẾT VÀ XÁC NHẬN KẾT QUẢ KIỂM TRA ĐẠO
VĂN (DÀNH CHO BÁO CÁO NGHIÊN CỨU KHOA HỌC
SINH VIÊN, KHÓA LUẬN, LUẬN VĂN, LUẬN ÁN)
I.

Thông tin chung
1. Tên sản phẩm học thuật: Hệ thống rửa xe tự động sử dụng PLC S7-1200
2. Loại hình sản phẩm học thuật: Khoá luận tốt nghiệp
2. Mã số sản phẩm học thuật (nếu có):
3. Thông tin tác giả (ghi tất cả tác giả của sản phẩm)
Họ và tên

MSSV/MSHV

Nguyễn Ngọc Đức
Nguyễn Tùng Dương

22842186
23842091

Vai trò
(Chủ nhiệm/thành viên/tác
giả chính/đồng tác giả…)
Đồng tác giả
Đồng tác giả

4. Thông tin giảng viên hướng dẫn
Họ và tên:Ts. Trần Vĩnh Thanh

MSCB:

Khoa: Điện - Điện tử
II.

Kết quả kiểm tra đạo văn
Ngày nộp sản
Ngày kiểm tra
phẩm
đạo văn
/06/2025
17/6/2025

% trùng lặp
toàn nội dung
35%

% trùng lặp cao
nhất từ 1 nguồn
10%

Lưu ý: % trùng lặp nêu ở bảng trên không tính % trùng lặp của danh mục tài liệu
tham khảo.
III.

Cam kết
Tác giả sản phẩm học thuật và giảng viên hướng dẫn cam kết rằng:
1. Nội dung trong sản phẩm học thuật nêu trên không vi phạm đạo đức và liêm
chính khoa học.
2. Kết quả % trùng lặp nêu tại mục II là hoàn toàn chính xác và trung thực.
3. Bằng việc ký xác nhận vào mẫu này, nhóm tác giả và giảng viên hướng dẫn
cam kết chịu hoàn toàn trách nhiệm có liên quan đến sản phẩm học thuật nói
trên.
Xác nhận của tác giả
Xác nhận của giảng viên hướng dẫn

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT TP. HCM
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập - Tự do - Hạnh phúc

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Giảng viên hướng dẫn: Ts. Trần Vĩnh Thanh
Sinh viên thực hiện: Nguyễn Ngọc Đức
MSSV: 22842186
Nguyễn Tùng Dương
MSSV: 23842091
Hệ đào tạo: VHVL
1. Tên đề tài:
Hệ thống rửa xe tự động sử dụng PLC S7-1200
2. Nội dung chính của đồ án:

- Tổng quan về hệ thống rửa xe tự động.
- Cơ sở lý thuyết về hệ thống và lý thuyết liên quan.
- Tính toán lựa chọn thiết bị.
- Thiết kế hệ thống.
- Thuật toán và chương trình điều khiển, giám sát.
3. Sản phẩm dự kiến:
- Quyển báo cáo đồ án tốt nghiệp
...

...
tag
Start
Stop
Estop
CB_Xe
Bang
tay_Bom_Nuoc
Bang tay_bom_bot
Bang tay_may_cha
Bang
tay_May_thoi
Tu_Dong
Bang_Tay

Chức năng

❖ Đầu ra PLC
Bảng 10 - Danh sách tag đầu ra PLC
TT
1
2
3
4
5
6
7
8

Tên tag
Q_Den_Tu_Dong
Q_Den_Bang_Tay
Q_Den_Running
Q_Bom_Nuoc
Q_Bom_Bot
Q_May_Cha
Q_May_Thoi
Q_Den_EStop

Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool

Địa chỉ
%Q0.0
%Q0.1
%Q0.2
%Q0.3
%Q0.4
%Q0.5
%Q0.6
%Q0.7

Chức năng
Đèn chế dộ tự động
Đèn chế độ bằng tay
Đèn đang chạy chế độ tự động
Đầu ra bơm nước
Đầu ra bơm bọt
Đầu ra máy chà
Đầu ra máy thổi
Đèn dừng khẩn

❖ Danh sách bảng tag của PLC

Hình 4.8 – Bảng tag đầu vào trong phần mềm tia portal

47

Hình 4.9 – Bảng tag đầu ra trong phần mềm tia portal

Cấu hình phần cứng
Sử dụng PLC S7-1200 CPU 1215C AC/DC/RLY

Hình 4.10 – Cấu hình phần cứng PLC

4.4.2. Lập trình PLC S7-1200
(*) CT dùng những khối CT con dùng hàm chức năng FC và khối OB1 làm CT chính

Hàm chức năng FC là một khối CT con trong PLC dùng để thực hiện một chức
năng hoặc thuật toán logic cụ thể. FC được gọi bởi các khối khác như OB1 hoặc từ
các FC/FB khác và không có vùng nhớ riêng nên dữ liệu sẽ không được lưu giữ sau

48

khi thoát khỏi khối. Có thể khai báo các biến đầu vào (IN), đầu ra (OUT), vào/ra
(IN_OUT) nhằm trao đổi dữ liệu giữa khối gọi và hàm FC.
(1) CT chính OB1

49

(2) CT Startup (OB100)

50

(3) CT chế độ bằng tay FC1

51

(4) CT chế độ tự động FC3

52

53

54

55

(5) CT đầu ra Q FC2

56

57

58

4.5. Thiết kế giao diện điều khiển giám sát Scada
4.5.1. Cấu hình thiết bị

Hình 4.11 Scada

Hình 4.12 – Kết nối Scada với PLC

4.5.2. Thiết kế giao diện Scada

59

4.6. Kết quả mô phỏng
4.6.1. Tải chương trình xuống PLC
Bước 1: Đầu tiên ta nhấn vào nút Simulation trên thanh công cụ để khởi động phần
mềm PLC SIM

Bước 2: Ấn Load để tải CT PLC

60

Bước 3: Sau khi mở PLC SIM, nhấn vào nút Start module để khởi động PLC ảo.
Nhấn Finish để hoàn tất

Bước 4: Mở khối chương trình mà bạn muốn theo dõi. Nhấn vào biểu tượng đeo kính
trên thanh công cụ để giám sát online CT PLC.

61

4.6.2. Chạy runtime Scada
Bước 1: Từ màn hình thiết kế giao diện chính trong TIA Portal (phần HMI), nhấn
nút RT để khởi chạy chế độ mô phỏng giao diện HMI.

Bước 2: Theo dõi CT điều khiển trên HMI trong TIA Portal

62

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Siemens, S7-1200 Programmable controller manual, Siemens AG Industry
Sector, Postfach 48 48. 90026 NÜRNBERG, GERMANY 4/2012.
[2] Trần Văn Hiếu, Tự động hóa với SIMATIC S7-1200, Nxb KH&ampKT, Hà Nội
2022.

63