Đồ án tốt nghiệp - Hệ thống rửa xe tự động không tiếp xúc

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI:

HỆ THỐNG RỬA XE TỰ ĐỘNG KHÔNG TIẾP XÚC
Giảng viên hướng dẫn:

PGS.TS Trương Đình Nhơn

Sinh viên thực hiện:

Trần Huỳnh Minh Thảo - 21151163
Trương Như Bảo

Lớp:

21151CL4B

Khoá:

2021 - 2025

Tp. Hồ Chí Minh,

tháng 06 năm 2025

- 21151442

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI:

HỆ THỐNG RỬA XE TỰ ĐỘNG KHÔNG TIẾP XÚC
Giảng viên hướng dẫn:

PGS.TS Trương Đình Nhơn

Sinh viên thực hiện:

Trần Huỳnh Minh Thảo - 21151163
Trương Như Bảo

Lớp:

21151CL4

Khoá:

2021 - 2025

Tp. Hồ Chí Minh,

tháng 06 năm 2025

- 21151442

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KĨ THUẬT
CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA
TP. HCM
VIỆT NAM
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
BỘ MÔN KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN
VÀ TỰ ĐỘNG HOÁ
Tp. Hồ Chí Minh, ngày tháng 06 năm 2025
***
NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS. Trương Đình Nhơn
Sinh viên thực hiện: Trương Như Bảo

- 21151442

Điện thoại: 0346006090

Trần Huỳnh Minh Thảo - 21151163

Điện thoại: 0839482848

I. Đề tài: HỆ THỐNG RỬA XE TỰ ĐỘNG KHÔNG TIẾP XÚC
II. Nhiệm vụ
1.
⁻
⁻
2.
⁻
⁻
3.
⁻
⁻
4.
5.
6.

Các số liệu tài liệu ban đầu
Sử dụng PLC Siemens điều khiển các thiết bị
Quy trình, yêu cầu của một trạm rửa xe không tiếp xúc
Nội dung chính của đồ án
Thiết kế mô hình
Thiết kế phần mềm và giao diện điều khiển
Các sản phẩm dự kiến
01 quyển báo cáo chi tiết đồ án
01 mô hình hoàn chỉnh hệ thống rửa xe tự động không tiếp xúc
Ngày giao đồ án:
/ 01 / 2025
Ngày nộp đồ án:
/ 06 / 2025
Ngôn ngữ trình bày:
Bản báo cáo: Tiếng Việt
Trình bày bảo vệ: Tiếng Việt

TRƯỞNG NGÀNH

GIẢNG VIÊN

NHÓM SV THỰC HIỆN

HƯỚNG DẪN
(Ký và ghi rõ họ tên)

(Ký và ghi rõ họ tên)

(Ký và ghi rõ họ tên)

LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS. Trương Đình Nhơn
Sinh viên thực hiện: 1. Trần Huỳnh Minh Thảo
2. Trương Như Bảo

MSSV: 21151163
MSSV: 21151442

Tên đề tài:
HỆ THỐNG RỬA XE TỰ ĐỘNG KHÔNG TIẾP XÚC
Tuần

Nội dung

Tuần 1

Xem lại đồ án tốt nghiệp khi hoàn thành cần nghiên cứu sâu vào vấn
đề nào.

Tuần 2

Gặp GVHD tiến hành xét duyệt vấn đề thực hiện.

Tuần 3
Tuần 4
Tuần 5
Tuần 6
Tuần 7

Viết ra các vấn đề cần nghiên cứu cho ĐATN, mục tiêu thực hiện,
giới hạn đề tài, nội dung đề tài.
Tìm hiều về các thiết kế và phương pháp thực hiện cho đề tài, đưa ra
các giải pháp thực hiện hợp lí.
Nghiên cứu các phần mềm hỗ trợ và công cụ để thực hiện đề tài.
Nghiên cứu cách giao tiếp của các phần mềm công cụ lại với nhau dể
tiến hành nghiên cứu.
Tìm hiểu quy trình kết nối để sử dụng phần cứng và phần mềm.

Tuần 8
Tuần 9

...

...
i kết quả tích cực nhưng do thiếu sót
của nhóm về nhiều mặt, bao gồm kinh nghiệm, kiến thức và trình độ, kinh phí,
nên đồ án khó tránh khỏi những hạn chế:
⁻

Tốc độ xử lý của mô hình còn chậm so với các hệ thống có khả năng
hoạt động thương mại.

⁻

So với thực tế, hiệu quả làm sạch của hệ thống giảm đáng kể đối với
các vết bẩn cứng đầu, điển hình là nhựa cây, chất thải của chim đã khô
cứng, xác côn trùng bám vào trong quá trình di chuyển, lớp bụi bẩn đi
đường tích tụ lâu ngày.

⁻

Do vấn đề về thiết kế và điều khiển, khi trục X về home tác động một
lực lớn lên công tắc hành trình, về lâu dài ảnh hưởng đến cơ cấu, cần
phải sửa định kỳ.

⁻

Khi chỉnh áp suất quá lớn hoặc nồng độ chất tẩy rửa quá mạnh có thể
gây hư hại cho bề mặt xe.

⁻

Trên thực tế, để xây dựng hệ thống cần chi phí đầu tư rất lớn.

7.3 Hướng phát triển đề tài
Trong tương lai, chúng em sẽ cố gắng cải thiện đầu tiên là về chất lượng
của hệ thống, hệ thống có thể làm sạch tốt và đa dạng hơn các loại vết bẩn mà
73

CHƯƠNG 7: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN
hạn chế tối đa việc làm trầy hay hư hỏng xe. Tiếp theo là tạo ra nhiều chế độ rửa
để khách hàng có thể lựa chọn. Áp dụng công nghệ xử lý ảnh và trí tuệ nhân tạo,
dùng một máy ảnh công nghiệp để xác định kích thước và phân loại xe, từ đó đề
xuất quy trình rửa xe phù hợp. Ngoài ra máy ảnh này còn đảm nhiệm việc giám
sát, kiểm tra và cảnh báo lỗi trong quá trình hoạt động. Tạo ra một trang web giúp
người dùng có thể tương tác, thanh toán, vận hành và giám sát quá trình rửa từ xa
thông qua Internet. Và cuối cùng là một hệ thống lọc nước sau khi rửa được đặt
phía dưới của hệ thống, nước sau khi rửa sẽ chảy xuống bồn chứa, qua hệ thống
lọc và được tái sử dụng lại, giúp tiết kiệm đáng kể nguồn tài nguyên nước.

74

TÀI LIỆU THAM KHẢO

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Tiếng Việt
[1] PGS.TS. Trịnh Chất – TS Lê Văn Uyển, Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí – Tập
1- NXB GDVN, Tái bản lần thứ 11
[2] PGS.TS. Nguyễn Hữu Lộc, Trình tự tính toán thiết kế bộ truyển đai răng – “Cơ sở
thiết kế máy”, NXB ĐHQG TP HCM
Tiếng Anh
[3] Dave OMara, Touchless Car Wash Systems: The Ultimate Guide to Car Wash
Automation and Fleet Washing
[4] Joseph E. Shigley - Charles R. Mischke, Mechanical Engineering Design
Nguồn khác
[5] Hoàng Hiệp, Báo Vietnamnet, https://vietnamnet.vn/luong-o-to-san-xuat-trongnuoc-va-xe-nhap-khau-deu-tang-manh-trong-nam-2024-2360822.html
[6] Báo VNEXPRESS, https://vnexpress.net/moi-phut-nguoi-viet-sam-mot-oto-moitrong-2024-4838583.html