TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM

KHOA ĐIỆN ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG



ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM
VÀ LƯU KHO TỰ ĐỘNG THEO MÃ
VẠCH

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN: TS. TRẦN VI ĐÔ
SINH VIÊN THỰC HIỆN:

HỌ VÀ TÊN:

MSSV:

LỚP:

Phạm Huỳnh Vững

18151263

181511B

TP,HCM 2023

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ

ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

o0o-Tp. HCM, ngày 16 tháng 06 năm 2023

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN
Giảng viên hướng dẫn: TS. TRẦN VI ĐÔ
Sinh viên thực hiện:
PHẠM HUỲNH VỮNG

MSSV: 18151263

Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa
Hệ đào tạo: Đại học chính quy
ĐỀ TÀI THIẾT KẾ:

I.

“HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM VÀ LƯU KHO TỰ ĐỘNG
THEO MÃ VẠCH .”
II.

NHIỆM VỤ
1. Các số liệu ban đầu
-

Kích thước của pallet.

-

Khối lượng hàng hóa.

-

Số sản phẩm cần phân loại theo mã vạch.

2. Nội dung thực hiện
-

Tìm hiểu về PLC Siemens S7-1200.

-

Tìm hiểu về Step Motor và Driver TB6600.

-

Tính toán, thiết kế để lựa chọn thiết bị phù hợp với hệ thống.

-

Xây dựng chương trình điều khiển, giám sát hệ thống.

-

Chạy thử nghiệm, cân chỉnh và sửa lỗi.

-

Viết luận văn.

III.

NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: Ngày 13 tháng 02 năm 2023.

IV.

NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: Ngày 16 tháng 06 năm 2023

V.

HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: TS. TRẦN VI ĐÔ

Cán bộ hướng dẫn

Chủ nhiệm bộ môn

I

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ

ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

o0o-Tp. HCM, ngày 16 tháng 06 năm 2023

LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN
Giảng viên hướng dẫn: TS. TRẦN VI ĐÔ
Sinh viên thực hiện:
PHẠM HUỲNH VỮNG

MSSV: 18151263

Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa
Tên đề tài: “HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM VÀ LƯU KHO TỰ
ĐỘNG THEO MÃ VẠCH .”

Thời gian
Tuần 1 - 2

Tuần 3

Nhiệm vụ
Suy nghĩ và lên ý tưởng về đề
tài.
Gặp GVHD, nhận đề tài
Thiết kế phần mềm Solidworks,

Tuần 4-8

Inventor, AutoCad và thi công
hệ thống.

Tuần 9 - 11

Viết chương trình điều khiển và
kiểm tra chương trình

Tuần 12 - 13

Thiết kế giao diện Webserver

Tuần 14 - 15

Kết nối với PLC với Webserver

Tuần 16 - 17

Kiểm tra hoạt động, điều chỉnh
và hoàn thành hệ thống.

II

Xác nhận GVHD

Kiểm trả tổng thể mô hình. Sơn
Tuần 18 - 19

mô hình, đóng gói và dán mã
vạch cho sản phẩm.

Tuần 20 - 22

Viết báo cáo

Giáo viên hướng dẫn
(Ký và ghi rõ họ tên)

III

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH

CỘNG HÒA
...

...
3 loại sản phẩm khác nhau:
 Sản phẩm A: vị trí 1,2,3,10,11,12
 Sản phẩm B: vị trí 4,5,6,13,14,15
 Sản phẩm C: vị trí 7,8,9,16,17,18

73

Khóa Luận Tốt Nghiệp

Phạm Huỳnh Vững

Hình A. 2. Chương trình kiểm tra sản phẩm loại A trong kho

Hình A. 3. Chương trình kiểm tra sản phẩm loại B trong kho

74

Khóa Luận Tốt Nghiệp

Phạm Huỳnh Vững

Hình A. 4. Chương trình kiểm tra sản phẩm loại C trong kho

B. Nhận hàng
Hàm được viết trong “Block”có tên: Nhap_Nhanhangtubangtai.
Hàm này có chức năng điều khiển tay nâng của robot nâng nhận hàng từ băng
tải.

75

Khóa Luận Tốt Nghiệp

Phạm Huỳnh Vững

Hình B. 1. Chương trình Robot nhận hàng từ băng tải

76

Khóa Luận Tốt Nghiệp

Phạm Huỳnh Vững

C. Di chuyển
Hàm được viết trong “Block” có tên: Nhap_Moveto_ochuahang.
Giúp robot di chuyển từ vị trí này sang vị trí khác bằng cách điều khiển 2 trục tọa
độ X và Z. Biến input là “bắt đầu di chuyển” output là “di chuyển xong” kiểu dữ liệu là
kiểu Bool.

Hình C. 1 Chương trình Robot di chuyển tới ô chứa hàng.

77

Khóa Luận Tốt Nghiệp

Phạm Huỳnh Vững

D. Gửi hàng kho I
Hàm được viết trong “Block” có tên: Nhap_Guihangkhotrai_I
Hàm này có chức năng điều khiển robot (tay nâng và trục Z) để đưa pallet hàng
vào ô vị trí trong kho hàng I.
Biến input là “bắt đầu gửi hàng” output là “gửi hàng xong” kiểu dữ liệu là kiểu
Bool:

Hình D. 1. Biến dữ liệu hàm gửi hàng kho trái I

Hình D. 2. Mô tả hoạt động Robot đưa hàng vào kho

78

Khóa Luận Tốt Nghiệp

Phạm Huỳnh Vững

79

Khóa Luận Tốt Nghiệp

Phạm Huỳnh Vững

Hình D. 3. Chương trình Robot gửi hàng kho trái I

80

Khóa Luận Tốt Nghiệp

Phạm Huỳnh Vững

E. Gửi hàng kho II.
Hàm được viết trong “Block” có tên: Nhap_Guihangkhophai_II
Quá trình được thực hiện như hàm gửi hàng kho I nhưng đưa sang phía kho II.

81

Khóa Luận Tốt Nghiệp

Phạm Huỳnh Vững

82

Khóa Luận Tốt Nghiệp

Phạm Huỳnh Vững

Hình E. 1. Chương trình Robot gửi hàng kho phải II

F. Báo có hàng, đếm sản phẩm.
Hàm được viết trong “Block” có tên: Nhap_Baocohang
Có chức năng giám sát các vị trí ô chứa hàng trong kho khi có hàng hóa được
đưa vào: báo có hàng, đếm sản phẩm theo 3 loại A, B và C.
Được thực thi sau khi thực hiện quá trình đưa hàng vào kho xong.

83

Khóa Luận Tốt Nghiệp

Phạm Huỳnh Vững

84

Khóa Luận Tốt Nghiệp

Phạm Huỳnh Vững

85

Khóa Luận Tốt Nghiệp

Phạm Huỳnh Vững

Hình F. 1. Chương trình báo sản phẩm có trong kho

86

Khóa Luận Tốt Nghiệp

Phạm Huỳnh Vững

Hình F. 2. Chương trình đếm số lượng sản phẩm có trong kho.

87