TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM DÙNG ĐỌC
MÃ VẠCH VÀ ĐIỀU KHIỂN BIẾN TẦN TRONG
MẠNG CC LINK
SVTH 1: LÊ HỮU SƠN

MSSV:

15142101

SVTH 2: PHÙNG HUY HOÀNG

MSSV:

15142038

Khóa:

2015 -2019

Ngành:

CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

GVHD:

Th.s LÊ HOÀNG LÂM

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 7 năm 2019

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM DÙNG ĐỌC
MÃ VẠCH VÀ ĐIỀU KHIỂN BIẾN TẦN TRONG
MẠNG CC LINK
SVTH 1: LÊ HỮU SƠN

MSSV:

15142101

SVTH 2: PHÙNG HUY HOÀNG

MSSV:

15142038

Khóa:

2015 -2019

Ngành:

CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

GVHD:

Th.s LÊ HOÀNG LÂM

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 7 năm 2019

i

ii

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

Độc lập – Tự do – Hạnh Phúc
*******
PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN
Họ và tên sinh viên:

Lê Hữu Sơn

Phùng Huy Hoàng

MSSV: 15142101
MSSV: 15142038

Ngành: Công nghệ kỹ thuật Điện – Điện tử
Tên đề tài: Hệ Thống Phân Loại Sản Phẩm Dùng Đọc Mã Vạch Và Điều Khiển
Biến Tần Trong Mạng CC Link
Họ và tên Giáo viên phản biện: TS. Nguyễn Phan Thanh
NHẬN XÉT
1. Về nội dung đề tài &amp khối lượng thực hiện:
-

Nội dung đồ án đầy đủ vượt trội, ở mức tốt

-

Giải pháp đưa ra có tính mới

-

Phương pháp nghiên cứu phù hợp

2. Ưu điểm:
-

Đề tài có tính ứng dụng cao

3. Khuyết điểm:
4. Đề nghị cho bảo vệ hay không?
-

Được bảo vệ, không cần chỉnh sửa

5. Đánh giá loại:
-

Đồ án đầy đủ vượt trội, ở mức tốt
Tp. Hồ Chí Minh, ngày

tháng

năm 2019

Giáo viên phản biện
(Ký &amp ghi rõ họ tên)

iii

LỜI CẢM ƠN

Đầu tiên, nhóm em xin gửi tới quý thầy cô khoa Đào tạo chất lượng cao
Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM lời chào trân trọng, lời chúc sức khỏe
và lời cảm ơn sâu sắc. Với sự quan tâm, dạy dỗ, chỉ bảo tận tình chu đáo của thầy
cô, đến nay nhóm em đã có thể hoàn thành luận văn, đề tài: Hệ Thống Phân
Loại Sản Phẩm Dùng Đọc Mã Vạch Và Điều Khiển Biến Tần Trong
Mạng CC Link .
Chúng em xin chân thành cảm ơn sự hướng dẫn tận tình của thầy Lê Hoàng
Lâm, Khoa Điện-Điện Tử Trường đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp.HCM. Trong suốt
thời gian thực hiện đồ án thầy đã giành rất nhiều thời gian và tâm huyết trong việc
hướng dẫn chúng em. Thầy đã cung cấp cho chúng em rất nhiều kiến thức và kinh
nghiệm thực tế khi chúng em thực hiện đồ án. Trong quá trình thực hiện đồ án thầy
luôn định hướng, góp ý và sửa chữa những chổ sai giúp
...

...
ông nghiệp tự động hóa
- Dễ bảo trì và sửa chửa



Nhược điểm
- Băng tải không chạy được tốc độ nhanh hơn 21cm/s vì mô hình sử dụng

pittong để đẩy sản phẩm và dùng biến tần để điều khiển tốc độ động cơ
- Pittong không thể đẩy 2 vật nằm quá gần nhau quá 3cm, vì khi đó cảm biến
nhận biết thành 1 vật.
_ Không phân loại được nếu trường hợp đầu đọc không đọc được mã vạch. Khi
rơi vào trường hợp này thì sản phẩm sẽ chạy đến cuối băng tải và rớt xuống sàn.
5.2. Đánh giá và nhận xét
5.2.1. Về kết cấu cơ khí
-

Sau khi hoàn thành mô hình tay máy thì nhóm đã rút ra một số nhận xét về

phần kết cấu cơ khi như sau:


Các chi tiết lắp ráp đúng theo yêu cầu, qui trình hoạt động đúng để hệ thống

hoạt động đúng yêu cầu.


Vị trí nối giữa mô hình và thùng điện chắc chắn và tách rời được nên thuận

tiện khi vận chuyển.


Giá đựng và vật mẫu được thiết kế phù hợp với mô hình.

81

5.2.2. Về phần đi dây


Thi công đường dây chắc chắn, an toàn, thẩm mĩ, có ký hiệu chỉ dẫn đầy đủ

giúp người vận hành dễ dàng tìm hiểu, sửa chữa.
5.3. Hướng phát triển đề tài
- Sử dụng động cơ servo để phân loại sản phẩm
- Sử dụng động cơ servo chạy băng tải để đồng bộ với động cơ phân loại
Để khi thay đổi tốc độ động cơ một cách bất kỳ thì mô hình đáp ứng được và hệ
thống đáp ứng được khi băng tải chạy với tốc độ cao hơn 21cm/s

82

TÀI LIỆU THAM KHẢO

TIẾNG VIỆT
[1] Hướng Dẫn Sử Dụng Biến Tần FR E700 ( Căn Bản ). (2016). Retrieved from
https://www.mitsubishielectric.com/fa/vn_vi/download/manual/pdf/drv/inv002.pdf
[2] Bộ Điều Khiển Chuyển Động Dòng Q. (2014). Retrieved from
https://www.mitsubishielectric.com/fa/vn_vi/download/manual/pdf/cnt/ssc004.pdf
TIẾNG ANH
[1]

Controllers,

M.

P.

(2016).

Retrieved

from

Training

Manual:

https://dl.mitsubishielectric.com/dl/fa/document/manual/school_text/sh081376eng/s
h081376enga.pdf
[2] Corporation, C. (2017). DataMan 8050 Reference Manual. Retrieved from
http://www.systemywizyjne.eu/wpcontent/uploads/2017/07/DM8050_Reference_Manual.pdf
[3] Electric, m. (2014). Retrieved from mitsubishi electric corporation:
https://dl.mitsubishielectric.com/dl/fa/document/manual/school_text/sh081376eMits
ubishi. (2018, April).
[4]

GT

Designer

3

Version

1

Screen

Design

Manual.

Retrieved

fromMitsubishielectriccorporation:
https://dl.mitsubishielectric.com/dl/fa/document/manual/got/sh080867eng/sh080867
engae.pdf
[5] Mitsubishi Electric Corporation. (2018). FR – E700 instruction manual
(basic). Tokyo: mitsubishi electronic.

83