Đồ án tốt nghiệp - Hệ thống phân loại sản phẩm bằng màu sắc

Tên môn học: Khóa luận tốt nghiệp

Giá: 95.000đ

Tổng thanh toán:

95.000đ

Người đăng tải:

#10377

Chi tiết tài liệu :

Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ Kỹ thuật máy tính - Hệ thống phân loại sản phẩm bằng màu sắc - Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh (HCMUTE)

Định dạng	PDF
Dung lượng	4.13 MB
Số trang	92
Ngành	CNKT máy tính

Lượt xem	17
Ngày đăng	15/03/2026

TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƢỢNG CAO

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

HỆ THỐNG PHÂN LOẠI
SẢN PHẨM BẰNG MÀU SẮC

SVTH : LÊ QUANG BỬU
MSSV : 12119044
SVTH : HUỲNH ĐẠI HÙNG
MSSV : 12119069
Khóa : 2012
Ngành : CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT MÁY TÍNH
GVHD: ThS. ĐẬU TRỌNG HIỂN

TP. HỒ CHÍ MINH – 07/2016

TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƢỢNG CAO

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

HỆ THỐNG PHÂN LOẠI
SẢN PHẨM BẰNG MÀU SẮC

SVTH : LÊ QUANG BỬU
MSSV : 12119044
SVTH : HUỲNH ĐẠI HÙNG
MSSV : 12119069
Khóa : 2012
Ngành : CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT MÁY TÍNH
GVHD: ThS. ĐẬU TRỌNG HIỂN

TP. HỒ CHÍ MINH – 07/2016

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
***-Tp. Hồ Chí Minh, ngày- tháng- năm 2016

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên: Lê Quang Bửu

MSSV: 12119044

Họ và tên sinh viên: Huỳnh Đại Hùng

MSSV: 12119069

Ngành: Công Nghệ Kỹ Thuật Máy Tính

Lớp: 12119CLC

Giảng viên hƣớng dẫn: ThS. Đậu Trọng Hiển

ĐT : 01628444044

Ng y nhận ề tài: 2/2016

Ngày nộp ề tài: 7/2016

1. Tên ề t i:
Hệ thống phân loại sản phẩm bằng m u sắc
2. Các số liệu , t i liệu ban ầu
Ý tƣởng thiết kế mạch hệ thống phân loại sản phẩm
3. Nội dung thực hiện ề t i
Thiết kế hệ thống phân loại bằng cảm biến m u sắc, ếm v hiển thị thông tin
cho ngƣời dùng
4. Sản phẩm
Hệ thống phân loại sản phẩm, phân loại các sản phẩm có m u sắc khác nhau

TRƢỞNG NGÀNH

GIÁO VIÊN HƢỚNG DẪN

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

Độc lập – Tự do – Hạnh Phúc

*******
PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƢỚNG DẪN
Họ v tên Sinh viên: .................................................. MSSV: ..............................
Họ v tên Sinh viên: .................................................. MSSV: ..............................
Ngành:.....................................................................................................................
Tên ề t i: ...............................................................................................................
................................................................................................................................
Họ v tên Giáo viên hƣớng dẫn: .............................................................................
NHẬN XÉT
1. Về nội dung ề t i &amp khối lƣợng thực hiện:
................................................................................................................................
..................................................................
...

...
ag_red=1
}

if(kq_redL_red_xanh_bien&amp&ampkq_redH_red_xanh_bien&amp&ampkq_blueL_blue_xanh_b
ien&amp&ampkq_blueH_blue_xanh_bien&amp&ampkq_greenL_green_xanh_bien&amp&ampkq_greenH_
green_xanh_bien)
{
flag_blue=1
}

if(kq_redL_red_xanh_la&amp&ampkq_redH_red_xanh_la&amp&ampkq_blueL_blue_xanh_la&amp&amp
kq_blueH_blue_xanh_la&amp&ampkq_greenL_green_xanh_la&amp&ampkq_greenH_green_xanh
_la)
{
flag_green=1
}

if(kq_redL_red_den&amp&ampkq_redH_red_den&amp&ampkq_blueL_blue_den&amp&ampkq_blueH_
blue_den&amp&ampkq_greenL_green_den&amp&ampkq_greenH_green_den)
72

{
flag_black=1
(TIME__TCS)
}
}

void inout_put_init(){
pinMode(relay1, OUTPUT)
pinMode(relay2, OUTPUT)
pinMode(relay3, OUTPUT)
pinMode(cb1, INPUT)
pinMode(cb2, INPUT)
pinMode(cb3, INPUT)
digitalWrite(relay1, HIGH)
digitalWrite(relay2, HIGH)
digitalWrite(relay3, HIGH)
}
void pwm_init(){
cli()

// tắt ngắt to n cục
73

Reset Timer/Counter1
TCCR1A = 0
TCCR1B = 0
TIMSK1 = 0

Setup Timer/Counter1
TCCR1B |= (1 CS11) | (1 CS10)

// prescale = 64

TCNT1 = 65286
TIMSK1 = (1 TOIE1)
sei()

// Overflow interrupt enable
// cho phép ngắt to n cục

pinMode(PWM_Pin, OUTPUT)
}

void lcd_init(){
lcd.init()//Khởi tạo v cho phép sử dụng m n hình LCD
lcd.backlight() //Bật èn nền
lcd.display()
lcd.clear()
(100)
74

}

void tcs_Init(){
pinMode(s0,OUTPUT)
pinMode(s1,OUTPUT)
pinMode(s2,OUTPUT)
pinMode(s3,OUTPUT)
pinMode(out,INPUT)
digitalWrite(s1,HIGH)
digitalWrite(s0,HIGH)
}
void button_onoff_init(){
pinMode(button_on, INPUT)
pinMode(button_off, INPUT)
}
void read_but_on(){
if(analogRead(button_on)1000)//button on nhan
{
tempt_on_off=1
75

flag_run=1
Serial.println(tempt_on_off=1 da bat nut on)
lcd.print(RED) // Hiện thị chữ
lcd.setCursor(4, 0) //Đƣa con trỏ tới h ng 1, cột 0
lcd.print(BLU) // Hiện thị chữ
lcd.setCursor(8, 0) //Đƣa con trỏ tới h ng 1, cột 0
lcd.print(GRE) // Hiện thị chữ
lcd.setCursor(12, 0) //Đƣa con trỏ tới h ng 1, cột 0
lcd.print(ERR) // Hiện thị chữ
lcd.setCursor(0, 1) //Đƣa con trỏ tới h ng 1, cột 0
lcd.print(V_Red) // Hiện thị chữ
lcd.setCursor(4, 1) //Đƣa con trỏ tới h ng 1, cột 0
lcd.print(V_Blue) // Hiện thị chữ
lcd.setCursor(8, 1) //Đƣa con trỏ tới h ng 1, cột 0
lcd.print(V_Green) // Hiện thị chữ
lcd.setCursor(12, 1) //Đƣa con trỏ tới h ng 1, cột 0
lcd.print(V_Black) // Hiện thị chữ
(500)
}
76

if(analogRead(button_off)100)//button off nhan
{
tempt_on_off=0
flag_run=0
V_Red=0
V_Blue=0
V_Green=0
V_Black=0
lcd.clear()
(500)
}
}

77