BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO


ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA

Đề tài: THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHA MÀU TRỘN
SƠN TỰ ĐỘNG

GVHD: TS. TRƯƠNG ĐÌNH NHƠN
Sinh viên: Vũ Tuấn Nguyên
MSSV: 13151064
Trần Thanh Hải
MSSV: 13151139
Tp.Hồ Chí Minh, 7/2017

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh Phúc
*******

Tp. Hồ Chí Minh, ngày

tháng 7 năm 2017

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Giáo viên hướng dẫn: TS. TRƯƠNG ĐÌNH NHƠN
Họ và tên Sinh viên: VŨ TUẤN NGUYÊN .....................MSSV: 13151064
TRẦN THANH HẢI ......................MSSV: 13151139
Chuyên ngành: Công nghệ kỹ thuật điều khiễn và tự động hóa
Lớp: 13151CLC
1. Tên đề tài: THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHA MÀU TRỘN SƠN TỰ ĐỘNG
2. Nội dung thực hiện đề tài:
Đề tài tập trung vào việc xây dựng mô hình thuật toán để điều khiển mô hình trộn
sơn bằng bộ điều khiển PLC. Đồng thời thiết kế chế tạo mô hình thực tế có thể hoạt
động tự động hoặc điều khiển bằng tay qua màn hình HMI.
3. Sản phẩm:
- Mô hình mô phỏng hệ thống trộn sơn sử dụng bộ điều khiển PLC trên WinCC và
màn hình HMI.
- Mô hình điều khiển hệ thống trộn sơn sử dụng bộ điều khiển PLC trên thực tế.
TP. Hồ Chí Minh, ngày

tháng

năm 2017

Thông qua bộ môn
Giảng viên hướng dẫn

Chủ nhiệm bộ môn

TS. Trương Đình Nhơn
i

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh Phúc
*******

PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
Họ và tên Sinh viên: VŨ TUẤN NGUYÊN
MSSV: 13151064
Họ và tên Sinh viên: TRẦN THANH HẢI
MSSV: 13151139
Ngành: Công nghệ kĩ thuật điều khiển và tự động hóa.
Đề tài: “Thiết kế hệ thống pha màu trộn sơn tự động”.
Họ và tên Giáo viên bộ môn: TS.TRƯƠNG ĐÌNH NHƠN
NHẬN XÉT
1. Về nội dung đề tài &amp khối lượng thực hiện:
..................................................................................................................................
..................................................................................................................................
2. Ưu điểm:
..................................................................................................................................
..................................................................................................................................
3. Khuyết điểm:
.............................................................................................................................
...

...
rm khi bồn trộn sản phẩm bị tràn

Hình 4.24: Màn hình giao diện khi hệ thống chạy điều khiển bằng tay

Hình 4.25: Màn hình giao diện khi hệ thống chạy điều khiển bằng tay

66

Khi mực sơn trong bồn trộn quá đầy tác động vào cảm biến phao báo tràn ở
trên của bồn trộn thì hệ thống sẽ cảnh báo và dừng hệ thống để người điều khiển
khắc phục sự cố nên trên.
Khi lượng sơn quá cao thì sẽ làm quá tải động cơ

Hình 4.26: Màn hình giao diện khi hệ thống báo động tràn bồn

67

Chương 5: KẾT QUẢ THỰC HIỆN ĐỀ TÀI VÀ HƯỚNG
PHÁT TRIỂN
5.1.

Mô hình phần cứng

Mô hình phần cứng thiết kế đúng theo mục tiêu nghiên cứu của đề tài, được
gia công tốt và hợp lý.
Hệ thống tương đối giống so với thực tế sản xuất nhưng có phần đơn giản
hơn

Hình 5.1: Mô hình phần cứng hệ thống

68

Hình 5.2: Mô hình phần cứng hệ thống

69

5.2.

Mô phỏng, lập trình

Phần mềm lập trình với 2 chế độ Auto và Manual cho phép hệ thống có thể
chạy tự động hoặc điều khiển qua màn hình máy tính bằng việc đóng mở các van
hay bật tắt động cơ.

Hình 5.3: Giao diện của hệ thống
5.3.

Kết luận

 Những điểm đã làm được
 Mô hình đã hoàn thiện đạt được mục tiêu của đề tài.
 Phần lập trình chạy được 2 chế độ tự động và điều khiển bằng tay.
 Hệ thống chạy ổn định
 Những điểm chưa làm được
 Màu sơn được pha chưa thật sự giống như tỉ lệ pha màu chuẩn.
 Có thêm hệ thống vệ sinh, rửa bồn trộn.
5.4.

Phương hướng phát triển của đề tài
 Có thêm hệ thống bồn trộn để có thể trộn nhiều màu hơn, lắp đặt them hệ
thống xịt rửa vệ sinh bồn trộn.
 Nâng cấp thêm hệ thống để có thêm tính năng mới như đưa vải vào
nhuộm màu hoặc đưa vật vào để sơn màu.

70

 Từ mô hình trộn sơn hiện tại có thể thêm một vài tính năng và nâng cấp
hệ thống để có thể ứng dụng trong một số lĩnh vực khác như trộn bê tông,
công nghiệp thực phẩm hay hóa mỹ phẩm…

71

PHỤ LỤC: Chương trình phần mềm S7 300

72

73

74

75

76

77

78

TÀI LIỆU THAM KHẢO
https://support.industry.siemens.com/cs/start?lc=en-US
http://luanvan.co/luan-van/de-tai-nghien-cuu-s7-300-cua-siemen-ung-dung-thiet-kemo-hinh-binh-tron-nguyen-lieu-59915/
http://doc.edu.vn/tai-lieu/de-tai-tim-hieu-phan-mem-wincc-flexible-2008-thiet-keva-mo-phong-he-thong-tron-xi-mang-bang-wincc-flexible-4262/
https://support.industry.siemens.com/cs/document/27043396/how-can-you-scaleanalog-values-with-s7-200-in-conjunction-with-cpu224xp-and-expansion-modulesem-231-em-232-and-em-235-?dti=0&amplc=en-WW
https://usedplcs.co.uk/manuals/siemens/HMI/TP170a_e.pdf

79

80