Đồ án tốt nghiệp - Hệ thống máy đóng dấu tự động kết hợp xử lý ảnh

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
-⸙∆⸙-

KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP
Ngành: CNKT ĐIỀU KHIỂN &amp TỰ ĐỘNG HÓA

Đề tài: HỆ THỐNG MÁY ĐÓNG DẤU TỰ ĐỘNG

KẾT HỢP XỬ LÝ ẢNH

Giáo viên hướng dẫn: ThS. Nguyễn Tử Đức
Sinh viên thực hiện: Lê Thanh Bình
MSSV: 20151439
Sinh viên thực hiện: Nguyễn Hoàng Bảo
MSSV: 20151436

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 01 năm 2025

BẢN CAM KẾT VÀ XÁC NHẬN KẾT QUẢ KIỂM TRA ĐẠO VĂN
(DÀNH CHO BÁO CÁO NGHIÊN CỨU KHOA HỌC SINH VIÊN,
KHÓA LUẬN, LUẬN VĂN, LUẬN ÁN)
I. Thông tin chung
1. Tên sản phẩm học thuật: Hệ thống máy đóng dấu tự động kết hợp xử lí ảnh
2. Loại hình sản phẩm học thuật: Khoá luận tốt nghiệp
2. Mã số sản phẩm học thuật (nếu có):
3. Thông tin tác giả (ghi tất cả tác giả của sản phẩm)
Vai trò
Họ và tên

MSSV/MSHV

(Chủ nhiệm/thành viên/tác
giả chính/đồng tác giả…

Lê Thanh Bình

20151439

Thành viên

Nguyễn Hoàng Bảo

20151436

Thành viên

4. Thông tin giảng viên hướng dẫn
Họ và tên: ThS. Nguyễn Tử Đức

MSCB:

Khoa: Điện – Điện tử
II. Kết quả kiểm tra đạo văn
Ngày nộp sản
phẩm

Ngày kiểm tra
đạo văn

% trùng lặp toàn
bộ nội dung

% trùng lặp cao
nhất từ 1 nguồn

05/01/2025

05/01/2025

35%

21%

Lưu ý: % trùng lặp nêu ở bảng trên không tính % trùng lặp của danh mục tài
liệu tham khảo.
III. Cam kết
Nhóm tác giả sản phẩm học thuật và giảng viên hướng dẫn cam kết rằng:
1. Nội dung trong sản phẩm học thuật nêu trên không vi phạm đạo đức và
liêm chính khoa học.
2. Kết quả % trùng lặp nêu tại mục II là hoàn toàn chính xác và trung thực.
3. Bằng việc ký xác nhận vào mẫu này, nhóm tác giả và giảng viên hướng dẫn
cam kết chịu hoàn toàn trách nhiệm có liên quan đến sản phẩm học thuật
nói trên.
Xác nhận của tác giả

Xác nhận của giảng viên hướng dẫn

i

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ

ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

o0o-Tp. HCM, ngày tháng năm

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên 1: Lê Thanh Bình
MSSV: 20151439
Họ và tên sinh viên 2: Nguyễn Hoàng Bảo
MSSV: 20151436
Chuyên ngành:
Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa
Hệ đào tạo:
Đại học chính quy
Khóa: 2020
Lớp: 201513B
I. TÊN ĐỀ TÀI: HỆ THỐNG MÁY ĐÓNG DẤU TỰ ĐỘNG KẾT HỢP XỬ LÝ
ẢNH
II. MỤC TIÊU VÀ NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI
Mục tiêu đề tài:
- Hệ thống máy đóng dấu tự động kết hợp xử lý ảnh nhằm tự động hóa quy
trình sản xuất, giảm thiểu lao động thủ công, giảm thiểu sai sót, tăng cường
...

...
ents.M10 / moments.M00)//M10: Tổng trọng số tọa
độ X của tất cả pixel trong đường viền.
int y = (int)(moments.M01 / moments.M00)//M00: Tổng số pixel nằm
trong đường viền (diện tích).
woodCenters.Add(new Point(x, y))//thêm tọa độ tâm vào danh sách
woodCenters
// Vẽ hình tròn tại tâm, bán kính 5, -1 là hình tròn đc tô kín
CvInvoke.Circle(croppedImage, new Point(x, y), 5, new MCvScalar(0,
0, 255), -1) // Tâm màu đỏ

string coordinate = $X: {x}, Y: {y}
CvInvoke.PutText(croppedImage, coordinate, new Point(x + 50, y 10),
90

FontFace.HersheySimplex, 1, new MCvScalar(255, 0, 0), 2) // Vẽ tọa
độ màu xanh dương
}
}
}
}

if (woodCenters.Count 0) //soluong tọa độ tâm của các khối gỗ trắng
{
ListPoint sortedCenters = FindShortestPath(woodCenters) // Sắp xếp tâm
theo quãng đường ngắn nhất

// Cập nhật tọa độ lên giao diện ngdung UI (listBox)
CenterCoordinates(sortedCenters)
int index = 1
foreach (Point center in sortedCenters)//đánh số thứ tự lên từng khối gỗ
{
CvInvoke.PutText(croppedImage, index.ToString(), new Point(center.X +
10, center.Y - 10),
FontFace.HersheySimplex, 1, new MCvScalar(255, 0, 0), 2) //
Đánh số thứ tự màu xanh dương
index++
}
// Gửi tọa độ từng khối gỗ đến PLC
for (int i = 0 i sortedCenters.Count i++)
{
var center = sortedCenters[i]
SendCoordinatesToPLC(i + 1, center) // Gửi tọa độ của khối gỗ thứ i+1
}

91

plc.SetDevice(D20, sortedCenters.Count) // Cập nhật tổng số khối gỗ vào
plc
}
else
{
if (listBox1.InvokeRequired)//Kiểm tra xem mã hiện tại có đang chạy trong
luồng giao diện người dùng UI khong
{
listBox1.Invoke(new Action(() =//Không phải UI thread, cần sử dụng
Invoke để chuyển về UI thread.
{
listBox1.Items.Clear()
listBox1.Items.Add(Không tìm thấy khối gỗ trắng nào.)
}))
}
else
{
listBox1.Items.Clear()
listBox1.Items.Add(Không tìm thấy khối gỗ trắng nào.)
}
}

pictureBox3.Image = croppedImage.ToBitmap() //Hiển thị hình ảnh đã được xử
lý sang bitmap để có thể hthi
bitmap.Dispose()//Giải phóng bộ nhớ cho đối tượng bitmap
plc.SetDevice(m240, 1)
}

92

Hình 86. Bản vẽ 2D khung đỡ phải hệ trục vít me X
93

Hình 87. Bản vẽ 2D khung đỡ trái hệ trục vít me X
94

Hình 88. Khung nối hệ trục Z
95

Hình 89. Bản vẽ 2D khung đỡ trước hệ trục vít me Y
96

Hình 90. Bản vẽ 2D khung đỡ sau hệ trục vít me Y
97

Hình 91. Đế đặt phôi
98

Hình 92. Bản vẽ 2D khung đỡ trên hệ trục vít me Z
99

Hình 93. Bản vẽ 2D khung đỡ dưới hệ trục vít me Z
100

Hình 94. Khung giữ máy đóng dấu
101