BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN
-⸙∆⸙-

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI: HỆ THỐNG LƯU KHO TỰ ĐỘNG VÀ QUẢN
LÝ BẰNG MÃ QR

GVHD: ThS. Nguyễn Tấn Đời
SVTH: Vũ Thanh Bình
MSSV: 19151036
SVTH: Nguyễn Ngọc Huy
MSSV: 19151237

Tp. Hồ Chí Minh tháng 12 năm 2023

BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN
-⸙∆⸙-

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI: HỆ THỐNG LƯU KHO TỰ ĐỘNG VÀ QUẢN
LÝ BẰNG MÃ QR

GVHD: ThS. Nguyễn Tấn Đời
SVTH: Vũ Thanh Bình
MSSV: 19151036
SVTH: Nguyễn Ngọc Huy
MSSV: 19151237

Tp. Hồ Chí Minh tháng 12 năm 2023

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC
o0o

Tp. HCM, ngày 20 tháng 12 năm 2023

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên 1: Vũ Thanh Bình
MSSV: 19151036
Họ và tên sinh viên 2: Nguyễn Ngọc Huy
MSSV: 19151237
Chuyên ngành:
Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa
Hệ đào tạo:
Đại học chính quy
Khóa:
2019
Lớp: 191513
I. TÊN ĐỀ TÀI: HỆ THỐNG LƯU KHO TỰ ĐỘNG VÀ QUẢN LÝ BẰNG MÃ QR
II. NHIỆM VỤ
1. Các số liệu ban đầu:
(ghi những thông số, tập tài liệu tín hiệu, hình ảnh,…) ...............................................
......................................................................................................................................
......................................................................................................................................
......................................................................................................................................
......................................................................................................................................
2. Nội dung thực hiện:
(ghi những nội dung chính cần thực hiện như trong phần tổng quan) ........................
......................................................................................................................................
......................................................................................................................................
......................................................................................................................................
.....................................
...

...
iteBytes(DataType.Memory, 0, 0, bitSend)
plc.Write(DataType.DataBlock, 73, 50, values.ToArray())
plc.Close()
}
else
{
MessageBox.Show(Cant send data to PLC., Disconnected,
MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error)
}
}


Hàm bổ sung

///ADDITIONAL FUNCTION-private Bitmap CutOutQRCode(Bitmap frame)
{
//Covert to Gray
Bitmap grayFrame = ConvertToGrayscale(frame)
//QR code filter
BarcodeReader barcodeReader = new BarcodeReader()
barcodeReader.Options.TryHarder = true
//QR identification
ZXing.Result result = barcodeReader.Decode(grayFrame)
if (result != null)
{
//Take QR-zone
ZXing.ResultPoint[] resultPoints = result.ResultPoints
Rectangle qrCodeRect = GetBoundingBox(resultPoints)
//Cut out QR code
Bitmap qrCodeImage =frame.Clone(qrCodeRect, frame.PixelFormat)

return qrCodeImage
}
return null
}
private Bitmap ConvertToGrayscale(Bitmap image)
{
Bitmap

grayscaleImage

=

new

Bitmap(image.Width,

image.Height,

PixelFormat.Format8bppIndexed)
using (Graphics g = Graphics.FromImage(grayscaleImage))
{
ColorMatrix colorMatrix = new ColorMatrix(
new float[][]
{
new float[] { 0.299f, 0.299f, 0.299f, 0, 0 },
new float[] { 0.587f, 0.587f, 0.587f, 0, 0 },
new float[] { 0.114f, 0.114f, 0.114f, 0, 0 },
new float[] { 0, 0, 0, 1, 0 },
new float[] { 0, 0, 0, 0, 1 }
})
ImageAttributes attributes = new ImageAttributes()
attributes.SetColorMatrix(colorMatrix)
g.DrawImage(image, new Rectangle(0, 0, image.Width, image.Height), 0, 0,
image.Width, image.Height, GraphicsUnit.Pixel, attributes)
}
return grayscaleImage
}
private Rectangle GetBoundingBox(ZXing.ResultPoint[] resultPoints)
{
int minX = int.MaxValue
int minY = int.MaxValue
int maxX = int.MinValue

int maxY = int.MinValue
foreach (ZXing.ResultPoint point in resultPoints)
{
int x = (int)point.X
int y = (int)point.Y
if (x minX)
minX = x
if (y minY)
minY = y
if (x maxX)
maxX = x
if (y maxY)
maxY = y
}
return Rectangle.FromLTRB(minX, minY, maxX, maxY)
}
//Reduce the resolution of the image
private Bitmap ReduceImageResolution(Bitmap image, int targetWidth, int
targetHeight)
{
Bitmap resizedImage = new Bitmap(targetWidth, targetHeight)
using (Graphics graphics = Graphics.FromImage(resizedImage))
{
graphics.InterpolationMode =
System.Drawing.Drawing2D.InterpolationMode.HighQualityBicubic
graphics.DrawImage(image, 0, 0, targetWidth, targetHeight)
}
return resizedImage
}
}

S

K

L

0

0

2

1

5

4