Đồ án tốt nghiệp - Hệ thống lưu kho bắt vật động và quản lý kho

BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN
-⸙∆⸙-

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI: HỆ THỐNG LƯU KHO BẮT VẬT ĐỘNG
VÀ QUẢN LÝ KHO

GVHD: Th.s Nguyễn Phong Lưu
SVTH: Đinh Tuấn Khanh
Nguyễn Thành Nghĩa

Tp. Hồ Chí Minh tháng 6 năm 2024

20151136
20151519

BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN
-⸙∆⸙-

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI: HỆ THỐNG LƯU KHO BẮT VẬT ĐỘNG
VÀ QUẢN LÝ KHO

GVHD: Th.s Nguyễn Phong Lưu
SVTH: Đinh Tuấn Khanh
Nguyễn Thành Nghĩa

20151136
20151519

Tp. Hồ Chí Minh tháng 6 năm 2024
i

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ

ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

o0o-Tp. HCM, ngày 21 tháng 6 năm 2024

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên 1: Đinh Tuấn Khanh

MSSV: 20151136

Họ và tên sinh viên 2: Nguyễn Thành Nghĩa

MSSV: 20151519

Chuyên ngành:

Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa

Hệ đào tạo: Đại học chính quy
Khóa: 2020 Lớp: 201513A
I. TÊN ĐỀ TÀI: HỆ THỐNG LƯU KHO BẮT VẬT ĐỘNG VÀ QUẢN LÝ KHO
II. NHIỆM VỤ
1. Tham khảo kho hàng thực tế
2. Nắm được kiến thức thông tin về PLC Siemen S71200
3. Tìm thiết bị cần có cho đề tài.
4. Thiết kế cơ khí, điện cho đề tài.
5. Triển khai lắp đặt.
6. Lập trình điều khiển.
7. Quản lý và giám sát.
8. Đánh giá kết quả, ưu điểm nhược điểm của mô hình.
III. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ:
IV. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ:
V. HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN:
CÁN BỘ HƯỚNG DẪN

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

ii

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ

ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

o0o-Tp. HCM, ngày 21 tháng 6 năm 2024

LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên 1: Đinh Tuấn Khanh

MSSV: 20151136

Họ và tên sinh viên 2: Nguyễn Thành Nghĩa

MSSV: 20151519

Tên đề tài:

HỆ THỐNG LƯU KHO BẮT VẬT ĐỘNG VÀ QUẢN LÝ KHO.

Tuần/ngày

Nội dung

Xác nhận GVHD

GV HƯỚNG DẪN
(Ký và ghi rõ họ và tên)

iii

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ

ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

o0o-Tp. HCM, ngày 21 tháng 6 năm 2024

BẢN CAM KẾT VÀ XÁC NHẬN KẾT QUẢ KIỂM TRA ĐẠO VĂN
(DÀNH CHO BÁO CÁO NGHIÊN CỨU KHOA HỌC SINH VIÊN, KHÓA LUẬN, LUẬN
VĂN, LUẬN ÁN)
I. Thông tin chung
1. Tên sản phẩm học thuật: H
...

...
bộ hồi tiếp encoder tăng
độ chính xác cho hệ thống.
Điều khiển chính xác các vị trí, tận dụng tốt nhất không gian trong kho (một ô có thể
chứa được nhiều hàng với các kích thước khác nhau).
Tăng tốc độ tay nâng để tiết kiệm thời gian nhập và xuất kho.
6.3.

NHẬN XÉT VÀ ĐÁNH GIÁ
Camera quét và truyền dữ liệu cho PLC còn tồn tại một số vấn đề. Trong quá trình

thực nghiệm việc truyền dữ liệu từ C# xuống PLC còn chậm, có khi bị đứng.
Ưu điểm: Thiết kế được giao diện điều khiển qua Winform một cách trực quan, dễ
quan sát, và điều khiển, đáp ứng nhanh.
Nhược điểm:
Quét mã QR code và hiển thị ra màn hình còn chậm do chất lượng camera đang sử
dụng, độ ổn định chưa tốt nên chỉ mới đáp ứng cho việc quét mã.
Do sử dụng động cơ bước thiết kế tay nâng trục Y và Z nên trong quá trình hoạt động
gặp nhiều vấn đề: Động cơ bước bị trượt bước.

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

60

TÀI LIỆU THAM KHẢO

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Phó GS. TS. Nguyễn Thị Phương Hà, TS. Huỳnh Thái Hoàng, Lý Thuyết
Điều Khiển Tự Động.
[2] SIEMENS-S7-1200 Programmable Controller System Manual.
[3] Trần Văn Hiếu (2014). Tự động hóa PLC S7 – 1200 với TIA Portal, Nhà xuất bản khoa
học và kĩ thuật.
[4] TS Lê Mỹ Hà (2017). Máy và hệ thống xử lý ảnh trong công nghiêp, Nhà xuất bản Đại
học quốc gia TP. Hồ Chí Minh.
[5] TS Lê Mỹ Hà (2019). Thị giác máy tính và ứng dụng, Nhà xuất bản Đại học quốc gia
TP. Hồ Chí Minh.
[6] How to use PWM &amp PTO pulse, control DC motor, Servo &amp step motor with PLC
S71200, https://www.youtube.com/watch?v=W2sa8icvTuw&ampt=310s.
[7] Ngọc Automation. Động cơ bước kết nối PLC S71200 hoặc S71500,
https://www.youtube.com/watch?v=BrwcsU5GbSU
[8] Phạm Huỳnh Vững(2023). Hệ thống phân loại sản phẩm và lưu kho tự động theo mã
vạch, Đồ án tốt nghiệp, Trường Đại học Sư phạm kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh.
[9] Ngô Đăng Thoại, Đàm Trung Toàn(2023). Xây dựng mô hình phân loại sản phẩm – lưu
kho tự động bằng mã QR, Đồ án tốt nghiệp, Trường Đại học Sư phạm kỹ thuật TP. Hồ Chí
Min

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

61

CHƯƠNG 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT

PHỤ LỤC
1.1. Code PLC
https://drive.google.com/drive/folders/1X42WBbMNQEvRGmg1CGByl4XIXcrfGSr?usp=drive_link
1.2. Code C#
https://drive.google.com/drive/folders/1xPo6kkOnoqVj8D_x3BKibWMz_NgaAq2e?usp
=drive_link
1.3. Bản vẽ SolidWord
https://drive.google.com/drive/folders/1itAVsxoQoG5kvBI7sOqvDYO1jCzSWGkp?usp
=drive_link
1.4. Bản vẽ đi dây
https://drive.google.com/drive/folders/1nett5yFXurjPQzHp6eTT64FA_BEN0goI?usp=dr
ive_link

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

62