TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍMINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

ĐỀ TÀI: HỆ THỐNG KHOAN GỖ TỰ ĐỘNG
Ngành: Công nghệ kỹ thuật điều khiển vàtự động hóa

SVTH 1: Nguyễn Nhật Quang
MSSV: 21151317
SVTH 2: LêNhựt Thiên
MSSV: 21151348
GVDH: ThS. Phùng Sơn Thanh

Thành phố Hồ ChíMinh, tháng 6 năm 2025

TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

Độc lập – Tự do – Hạnh phúc

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Học kỳ Ⅱ/ Năm học 2024-2025
Họ vàtên sinh viên 1: LêNhựt Thiên

MSSV: 21151348

Họ vàtên sinh viên 2: Nguyễn Nhật Quang

MSSV: 21151317

Ngành: Công nghệ kỹ thuật Điều khiển vàTự động hóa

Lớp: 211512

Giảng viên hướng dẫn: ThS. Phùng Sơn Thanh
Ngày nhận đề tài: 13/01/2025

Ngày nộp đề tài: 10/06/2025

1. Tên đề tài: “Hệ thống khoan gỗ tự động”.
2. Thiết bị vàlinh kiện hệ thống: PLC Mitsubishi Q01CPU, QD75D4, QX41,
QY41P, driver MR-J3-10A, động cơ HF-MP13, HF-KP13B.
3. Đề tài thực hiện bao gồm các nội dung:
− Nghiên cứu về động cơ AC Servo và Driver.
− Tìm hiểu về PLC Mitsubishi dòng Q mà các module in/out và QD75D4.
− Thiết kế, thi công phần cứng.
− Viết chương trình điều khiển.
− Thiết kế màn hình HMI để giám sát và điều khiển hệ thống.
− Chạy thử nghiệm, hiệu chỉnh lỗi sai của mô hình.
− Viết báo cáo đồ án tốt nghiệp.
− Báo cáo đề tài tốt nghiệp.
4. Sản phẩm: Môhình hệ thống khoan gỗ tự động.
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

i

TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

Độc lập – Tự do – Hạnh phúc

PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
Họ vàtên sinh viên 1: LêNhựt Thiên

MSSV: 21151348

Họ vàtên sinh viên 2: Nguyễn Nhật Quang

MSSV: 21151317

Ngành: Công nghệ kỹ thuật Điều khiển vàTự động hóa

Lớp: 211512

Giảng viên hướng dẫn: ThS. Phùng Sơn Thanh
Tên đề tài: Hệ thống khoan gỗ tự động
NHẬN XÉT
1. Về nội dung đề tài vàkhối lượng thực hiện:
.......................................................................................................................................
2. Ưu điểm:
.......................................................................................................................................
3. Nhược điểm:
.......................................................................................................................................
4. Đề nghị cho bảo vệ hay không ?
........................................................................................................
...

...


64:69

x

5

104:30.1

10470.3

8449

64:30.5

64:68.6

Bộ điểm

Nhận xét: Kết quả thực tiễn cógiátrị sai số ở trục Y so với giátrị lýthuyết được đưa
ra trong khoảng 0mm – 2mm do cơ cấu phần cứng trục Y cóthể bị lệch xéo vìchưa
cósự đồng bộ ở 2 trục,

56

CHƯƠNG 6. KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN
Trong chương này sẽ trình bày về những điều trong đề tài mà nhóm em đã làm
được, những điều chưa làm được vàso với mục tiêu ban đầu đề ra và hướng phát triển
của đề tài hệ thống khoan tự động.
6.1. Kết luận
Qua quátrình nghiên cứu vàthực hiện đề tài “Hệ thống khoan tự động”, nhóm em
đã hoàn thành các mục tiêu đề ra như sau:
− Xây dựng được phần cứng hệ thống khoan phôi với hệ trục XYZ được chạy bởi
servo MR-J3-10A để điều khiển chạy vị trí, hệ thống khí nén để cố định phôi
trong quá trình khoan và băng tải để vận chuyển phôi.
− Lập trình điều khiển PLC Q01CPU qua GX Works2 điều khiển 3 động cơ servo
qua QD75D4 và điều khiển cả hệ thống chạy ổn định và chính xác.
− Màn hình MHI Weinview TK6070iQ để giám sát và điều khiển hệ thống.
Nhưng cũng không thể tránh khỏi những sai sót khi hoạt động ở tốc độ cao như
trục Y khi hoạt động sau 1 thời gian dài sẽ dễ bị lệch.
6.2. Hướng phát triển
Sau khi đã hoàn thành đề tài “Hệ thống khoan tự động”, nhóm em nhận thấy có
những hướng phát triển sau:
− Ứng dụng thị giác máy:
+ Lắp camera phía trên bàn làm việc.
+ Sử dụng OpenCV hoặc Labview để nhận dạng lỗ, hình tròn, dấu chấm cần
khoan.
+ Chuyển đổi tọa độ ảnh sang tọa độ thực tế của máy.
+ Hiển thị hình ảnh và tọa độ xác định lên máy tính hoặc HMI.
− Kết nối IoT:
+ Giao tiếp với máy tính hoặc điện thoại qua WiFi hoặc CC Link.
+ Gửi trạng thái máy (đang chạy, lỗi, hoàn thành) lên web dashboard.
57

+ Điều khiển khởi động/dừng từ xa qua ứng dụng web hoặc điện thoại.
+ Cảnh báo sự cố qua Email, Telegram, hoặc app di động.
+ Ghi log lịch sử hoạt động máy khoan.
− Tối ưu hóa đường đi khoan:
+ Nhập danh sách tọa độ khoan và áp dụng thuật toán TSP để tối ưu hóa.
+ Giảm thời gian di chuyển giữa các lỗ khoan.
+ Giao diện hiển thị sơ đồ đường đi mũi khoan sau khi tối ưu.
+ Cho phép lựa chọn giữa đường đi mặc định hoặc tối ưu.

58

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] – Mitsubishi Electric. MELSEC-Q Series Programming Manual
[2] – Mitsubishi Electric. MR-J3-A Servo Amplifier Insruction Manual
[3] – Mitsubishi Electric. Type QD75P/QD75D Positioning Module Users Manual
[4] – Mitsubishi Electric. I/O Module Type Building Block
[5] – PCN7-1F40-TB34-M2 Deion of Revision

59