Đồ án tốt nghiệp - Hệ thống giám sát rửa và phân loại táo theo cân nặng và màu sắc ứng dụng xử lý Ả

BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG



ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGÀNH: CNKT ĐIỀU KHIỂN - TỰ ĐỘNG HÓA
Đề Tài:
HỆ THỐNG GIÁM SÁT RỬA VÀ PHÂN LOẠI TÁO
THEO CÂN NẶNG VÀ MÀU SẮC ỨNG DỤNG XỬ LÝ ẢNH

GVHD: ThS. Phùng Sơn Thanh
SVTH: Phạm Phước Tuấn Anh

18151153

Lê Xuân Bắc

18151156

Trương Văn Phông

18151219

Thủ Đức, ngày 01 tháng 08 năm 2022

BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG



ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGÀNH: CNKT ĐIỀU KHIỂN - TỰ ĐỘNG HÓA
Đề Tài:
HỆ THỐNG GIÁM SÁT RỬA VÀ PHÂN LOẠI TÁO
THEO CÂN NẶNG VÀ MÀU SẮC ỨNG DỤNG XỬ LÝ ẢNH

GVHD: ThS. Phùng Sơn Thanh
SVTH: Phạm Phước Tuấn Anh 18151153
Lê Xuân Bắc

18151156

Trương Văn Phông

18151219

Thủ Đức, ngày 01 tháng 08 năm 2022

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ

ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

o0o-Tp. Thủ Đức, ngày 01 tháng 08 năm 2022

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên Sinh viên: Phạm Phước Tuấn Anh

MSSV: 18151153

Họ và tên Sinh viên: Lê Xuân Bắc

MSSV: 18151156

Họ và tên Sinh viên: Trương Văn Phông

MSSV: 18151219

Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ Thuật Điều Khiển và Tự Động Hoá
Họ và tên Giáo viên hướng dẫn: ThS. Phùng Sơn Thanh
I. TÊN ĐỀ TÀI:

HỆ THỐNG GIÁM SÁT RỬA VÀ PHÂN LOẠI TÁO
THEO CÂN NẶNG VÀ MÀU SẮC ỨNG DỤNG XỬ LÝ ẢNH
II. NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI THỰC HIỆN:

 Tìm hiểu hệ các hệ thống rửa cũng như phân loại trái cây hiện đại, sử dụng
trong công nghiệp hiện nay.
 Tìm hiểu các vật liệu cơ – điện liên quan đến hệ thống.
 TÌm hiểu lập trình điều khiển PLC cho hệ thống.
 Thiết kế mô hình hệ thống.
 Thi công phần cơ khí cho mô hình hệ thống.
 Thi công phần điện cho hệ thống.
 Viết chương trình điều khiển cho hệ thống.
 Thiết kế các giao diện điều khiển giám sát.

i

 Chạy thực nghiệm mô hình.
 Đánh giá kết quả thực hiện.
III. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 16/03/2022
IV. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 29/07/2022
V. HỌ VÀ TÊN GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN: ThS. Phùng Sơn Thanh.

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN
(Ký &amp Ghi rõ họ tên)

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN
(Ký &amp Ghi rõ họ tên)

ii

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ

ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

o0o-Tp. Thủ Đức, ngày 01 tháng 08 năm 2022

PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
Họ và tên Sinh viên: Ph
...

...
nh mô hình hệ thống rửa, phân loại táo theo cân nặng và màu sắc ứng
dụng xử lý ảnh, có đầy đủ các bước trong quy trình của hệ thống đề ra.
 Thành phẩm nhận được đáp ứng yêu cầu về cân nặng và màu sắc, được đựng
trong đúng thùng quy định.
 Hệ thống rửa, phân loại táo theo cân nặng và màu sắc được vận hành hoàn
toàn tự động.
 Hoàn thành thiết kế giao diện giám sát và điều khiển toàn bộ hệ thống trên cả
màn hình HMI và màn hình SCADA.
Ưu điểm:
 Mô hình chạy tuần tự, nhịp nhàng, chính xác. Đảm bảo các điều kiện an toàn.
 Giao diện điều khiển đa dạng, HMI và màn hình SCADA đều điều khiển được,
màn hình điều khiển tinh gọn, dễ thao tác vận hành, có tính bảo mật và cập
nhật được thời gian thực và báo lỗi tức thời.
Nhược điểm:
 Trong quá trình vận hành hệ thống, tiếng động cơ chạy và tiếng xy lanh đóng
mở hơi to gây ra tiếng ồn.
 Công suất mô hình hệ thống còn thấp so với hệ thống rửa, phân loại trên thị
trường.
 Chưa kiểm soát điều khiển hệ thống hoàn toàn tự động, cần có sự giám sát của
con người, đặc biệt là việc kiểm tra các trường hợp bị kẹp cân.
 Chưa kiểm soát được khí nén đầu vào để đảm bảo hệ thống hoạt động liên tục
trong nhiều giờ.
6.2 Hướng phát triển
Từ những mặt hạn chế của đề tài, để đề tài hoạt động tốt hơn và có thể áp dụng vào
thực tế sau này nhóm đã đề ra những hướng phát triển như sau: Làm thành dây chuyền
sản xuất với cấu hình mạnh hơn, cải tiến thêm chức năng phát hiện được sản phẩm lỗi.
Nhận thấy đề tài này nên phát triển về chất lượng và màu sắc. Chẳng hạn như có thể
kiểm tra quả táo có bị hư hay không, có khoảng màu sắc phù hợp để không nhầm lẫn cà
chua xanh, vàng, cà chua xanh chuyển vàng theo một mức ổn định nhất.

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

86

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Nguyễn Thị Phương Hà, Huỳnh Thái Hoàng (2005) “Lý thuyết điều khiển tự động”
NXB Đại học quốc gia TP Hồ Chí Minh.
[2] Rafael C. Gonzalez, Richard E. Woods - Digital Image Processing (2008, Prentice
Hall)
[3] FX3GA-60MT-CM | MITSUBISHI PLC FX3GA-60MT-CM - MITSUBISHI
(mitsubisih.com)
[4] https://www.youtube.com/watch?v=psvm37-zcYo
[5] https://cncvina.com.vn/product/day-chuyen-phan-loai-san-pham/
[6] FX2N-2AD | MODULE ANALOG INPUT FX3U MITSUBISHI CHÍNH HÃNG –
NHÀ TÍCH HỢP GIẢI PHÁP TỰ ĐỘNG HÓA CHO NHÀ MÁY
(khangthinhtech.vn)
[7] FX2N-2DA | MODULE ANALOG OUTPUT FX3U MITSUBISHI – NHÀ TÍCH
HỢP GIẢI PHÁP TỰ ĐỘNG HÓA CHO NHÀ MÁY (khangthinhtech.vn)

87

PHỤ LỤC
Phần code của chương trình được in riêng kèm theo.

88