Đồ án tốt nghiệp - Hệ thống đóng gói sản phẩm tự động

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

ĐỀ TÀI:HỆ THỐNG ĐÓNG SẢN PHẨM TỰ ĐỘNG

Sinh viên:

Phạm Quang Tuấn Vũ

MSSV:

21151521

Sinh viên:

Trần Nguyễn Tường Quang

MSSV:

21151319

Khóa:

K21

Ngành: CNKT Điều Khiển và Tự Động Hóa
GVHD: ThS. Lê Thị Hồng Lam
TP. HỒ CHÍ MINH – 6/2025

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

ĐỀ TÀI:HỆ THỐNG ĐÓNG SẢN PHẨM TỰ ĐỘNG

Sinh viên:

Phạm Quang Tuấn Vũ

MSSV:

21151521

Sinh viên:

Trần Nguyễn Tường Quang

MSSV:

21151319

Khóa:

K21

Ngành: CNKT Điều Khiển và Tự Động Hóa
GVHD: ThS. Lê Thị Hồng Lam
TP. HỒ CHÍ MINH – 6/2025

PHIẾU GIAO NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
1.

Thông tin sinh viên

Họ và tên: Phạm Quang Tuấn Vũ
Tel: 0917797105

Email: [email protected]

Họ và tên: Trần Nguyễn Tường Quang
Tel: 0399396328
2.

MSSV:21151521

MSSV:21151319

Email: [email protected]

Thông tin đề tài

Tên của đề tài: Hệ thống đóng gói sản phẩm tự động
Mục đích của đề tài: Nghiên cứu và xây dựng hệ thống đóng gói sản phẩm tuần tự
và nhanh chóng một cách tự động.
Đồ án tốt nghiệp được thực hiện tại: Bộ môn Điều khiển tự động, Khoa Điện Điện Tử, Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh.
Thời gian thực hiện: Từ ngày

6 /1/2025 đến

10/6/2025

3.

Các nhiệm vụ cụ thể của đề tài

-

Nghiên cứu hệ thống đóng gói sản phẩm tự động trên thị trường.

-

Thiết kế hệ thống đóng gói sản phẩm

-

Thi công, lắp rắp máy.

-

Chạy thử nghiệm, đưa ra nhận xét và kết luận.

4.

Lời cam đoan của sinh viên

Chúng tôi – Phạm Quang Tuấn Vũ và Trần Nguyễn Tường Quang cam đoan
ĐATN là công trình nghiên cứu của bản thân chúng tôi dưới sự hướng dẫn của
thạc sĩ Lê Thị Hồng Lam.
Các kết quả công bố trong ĐATN là trung thực và không sao chép từ bất kỳ công
trình nào khác.

Tp. HCM, ngày 10 tháng 6 năm 2025
SV thực hiện đồ án

Giáo viên hướng dẫn xác nhận về mức độ hoàn thành và cho phép được bảo vệ:
………………………………………………………………………………….
Tp. HCM, ngày 10 tháng 6 năm 2025
Xác nhận của Bộ Môn

Giáo viên hướng dẫn
(Ký ghi rõ họ tên và học hàm học vị)

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ

Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

Bộ môn Tự động điều khiển

PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
(Dành cho giảng viên phản biện)
Họ và tên sinh viên………………………………..MSSV:……………..Hội đồng: .....
...

...
i để thông báo sớm khi gần hết.
Có thể tích hợp thêm màn hình hiển thị thông số vận hành như số lượng sản
phẩm, thời gian hoạt động, cảnh báo lỗi.
Băng tải phải dừng lại để chờ các công đoạn khác (như dán keo) hoàn thành,
làm giảm hiệu suất hệ thống.
6.3. Các lỗi phát sinh
Hộp bị kẹt trên băng tải do lực giữ không đủ, khiến hộp lệch khỏi vị trí và va
vào thành dẫn hướng. Khi đó băng tải sẽ dừng do quá momen.
Lượng keo phun không đảm bảo, dẫn đến không thể dán kín hộp.
Hộp bị bật ra khỏi băng tải khi được thả xuống từ phía trên
50

CHƯƠNG 7: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN
7.1. Kết luận tổng thể đồ án
Những kết quả của đề tài “Hệ thống đóng gói sản phẩm tự động” :
-

Thiết kế, thi công và lắp rắp hệ thống đóng gói tụ động.

-

Sử dụng phần mềm Tia Portal V17 để lập trình điều khiển.

-

Hệ thống được xây dựng có khả năng thực hiện các công đoạn đóng gói cơ

bản như cấp hộp, định vị, phun keo, đóng nắp và đưa sản phẩm ra ngoài.
-

Dù vẫn còn một số điểm hạn chế về tốc độ và tính ổn định, nhưng đề tài đã

phần nào đáp ứng được yêu cầu kỹ thuật và là tiền đề cho các nghiên cứu, cải tiến
sâu hơn trong tương lai.
7.2. Đề xuất hướng cải tiến trong tương lai
Thay đổi hệ thống phun keo mới để cải tiến tốc độ, độ chính xác.
Cải tiến hệ thống kẹp trên băng tải để giữ vật chặt hơn và giảm lỗi khi băng tải
di chuyển.
Thay đổi hệ thống ép nắp đầu hộp để gia tăng tốc đóng gói.
Thay đổi hệ thống cấp hàng đóng thành băng tải song song giúp tối ưu hóa quá
trình đưa sản phẩm vào hộp.
Thêm giao diện HMI để giám sát lượng keo, số sản phẩm giúp người vận hành
dễ dàng vận hành hệ thống.

51

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Phạm Thanh Lâm, Nguyễn Bá Sơn Tùng, “Đồ án tốt nghiệp - Hệ thống giám
sát, thu thập dữ liệu và điều khiển cho mô hình lò hơi”, trường Đại học Sư phạm
kỹ thuật TP. HCM, 2021.
[2] Trần Văn Hiếu, “Tự động hóa PLC S7-1200 với TIA Portal”, NXB Khoa học
và kỹ thuật, 2019.
[3] PGS.TS. Ngô Văn Thuyên, KS. Phạm Quang Huy, “Lập trình với PLC S71200 và S7-1500”, NXB Thanh Niên, 2019.
[4] Hans Berger, “Automating with SIMATIC S7-1200”, Publicis Publishing,
2013.
[5] Hugh Jack, “Automating Manufacturing Systems with PLCs”, GNU Free
Documentation License, 2005.
[6] Prof. Akram Hossain, Ms. Tanima Zaman, Purdue University, Calumet, “HMI
Design: An Analysis of a Good Display for Seamless Integration Between User
Understanding and Automatic Controls”, American Society for Engineering
Education, 2012.
[7] Siemens AG, “STEP 7 and WinCC Engineering V15.1”, 2018.

52