Đồ án tốt nghiệp - Hệ thống chiết rót và đóng nắp tự động

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI: HỆ THỐNG CHIẾT RÓT VÀ ĐÓNG
NẮP TỰ ĐỘNG
GVHD: Th.S. Nguyễn Tử Đức
SVTH:
Trần Văn Thể

-

20151567

Đinh Thanh Sang

-

20151551

Nguyễn Phan Quang Phúc -

20151151

Ngành: CNKT Điều khiển và Tự động hóa
Khóa: 2020-2024

Tp Hồ Chí Minh, tháng 6 năm 2024

BIÊN BẢN CHỈNH SỬA ĐATN HKII NH 2024-2025
NGÀNH CNKT ĐK-TĐH
Tên đề tài: HỆ THỐNG CHIẾT RÓT VÀ ĐÓNG NẮP TỰ ĐỘNG
Họ và tên sinh viên 1:
Trần Văn Thể
Họ và tên sinh viên 2:
Đinh Thanh Sang
Họ và tên sinh viên 3:
Nguyễn Phan Quang Phúc
GVHD: Th.S. Nguyễn Tử Đức

MSSV: 20151567
MSSV: 20151551
MSSV: 20151151

Nội dung chỉnh sửa
STT
1

2

Yêu cầu chỉnh sửa (GVPB
và của HĐ)

Nội dung đã chỉnh sửa ( trình bày nhóm đã
chỉnh sửa gì, tại mục nào, trang bao nhiêu)

Chú ý lỗi chính tả

Nhóm đã chỉnh sửa tên hình 4.2 tại mục 4.1
trang 100

Nhóm đã chỉnh sửa lại giao diện nút STOP
Nút STOP chuẩn trong bản vẽ chuẩn trong bản vẽ sơ đồ nối dây. Tại mục 3.7
trang 94

3

Xác nhận GVHD

Tp. HCM, ngày 10 tháng 07 năm 2024

(Ký và ghi rõ họ tên)

(Sinh viên ký và ghi rõ họ tên)

Trần Văn Thể Đinh Thanh Sang Ng. Phan Quang Phúc

Xác nhận của Bộ môn Tự động điều khiển

Mẫu 1
(Kèm theo QĐ số 1047/QĐ-ĐHSPKT
ngày 14 tháng 3 năm 2022

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc

BẢN CAM KẾT VÀ XÁC NHẬN KẾT QUẢ KIỂM TRA ĐẠO VĂN
(DÀNH CHO BÁO CÁO NGHIÊN CỨU KHOA HỌC SINH VIÊN,
KHÓA LUẬN, LUẬN VĂN, LUẬN ÁN)
I. Thông tin chung
1. Tên sản phẩm học thuật: Hệ thống chiết rót và đóng nắp chai tự động.
2. Loại hình sản phẩm học thuật: Khoá luận tốt nghiệp
2. Mã số sản phẩm học thuật (nếu có):
3. Thông tin tác giả (ghi tất cả tác giả của sản phẩm)
Họ và tên

MSSV/MSHV

Trần Văn Thể
Đinh Thanh Sang
Nguyễn Phan Quang Phúc

20151567
20151551
20151151

Vai trò
(Chủ nhiệm/thành viên/tác giả
chính/đồng tác giả…)
Đồng tác giả
Đồng tác giả
Đồng tác giả

4. Thông tin giảng viên hướng dẫn
Họ và tên: Nguyễn Tử Đức

MSCB:

Khoa: Điện – Điện tử
II.

Kết quả kiểm tra đạo văn

Ngày nộp sản phẩm
19/06/2024

Ngày kiểm tra đạo
văn
19/06/2024

% trùng lặp toàn
nội dung
28%

% trùng lặp cao
nhất từ 1 nguồn
7%

Lưu ý: % trùng lặp nêu ở bảng trên không tính % trùng lặp của danh mục tài liệu tham
khảo.
III. Cam kết
Nhóm tác giả sản phẩm học thuật và giảng viên hướng dẫn cam kết rằng:
1. Nội dung trong sản phẩm học thuật nêu trên không vi phạm đạo đức và liêm
...

...
đảm bảo khôi phục lại từ nơi nó dừng lại sau khi có sự cố mất điện.
• Khi một hộp chứa 9 chai trống, hệ thống bắt đầu lại và robot lấy chai đầu
tiên.
• Phân loại được sản phẩm có nắp và không có nắp thông qua xử lý ảnh.
• Sử dụng loadcell để kiểm tra trọng lượng sau mỗi lần gắp tránh tình trạng
gắp hụt.
6.1.2 Hạn chế
• Khâu cấp nắp vào trong chai vẫn chưa hoàn toàn chắc chắn, vẫn có khả
năng rớt nắp.
• Cánh tay Robot hoạt động một thời gian dài sẽ xuất hiện lần gắp hụt chai.
• Camera chưa có khả năng phân biệt độ chênh của nắp trên chai.
• Hệ thống không điều khiển và giám sát từ xa, phải luôn có máy tính ở đó
lúc hệ thống được vận hành.
6.2 Hướng phát triển
Có một số cách phát triển cho dự án này:
• Lắp đặt các thiết bị cơ khí tiên tiến, như bánh răng xoắn ốc, bánh răng
nghiêng và bánh răng vít, để tăng cường hiệu suất của robot.
• Thiết kế một bộ điều khiển cho mỗi động cơ để hệ thống đáp ứng nhanh
và chính xác hơn.
• Bằng cách kết nối một kit IoT vào PLC, chúng ta có thể kiểm tra và điều
chỉnh hệ thống từ bất kỳ đâu.

130

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Thị trường phát triển thuốc thú y trong những năm tới, Dai hoc thu y Ha
Noi,
2
December
20022.
[Online].
Đường
dẫn:
https://daihocthuyhanoi.edu.vn/thi-truong-phat- trien-thuoc-thu-y-nhung-namtoi-n210. [Truy cập ngày 25 tháng 04 năm 2024].
[2] TechSci Research, TechSci Research LLC, [Online]. Đường dẫn:
https://www.techsciresearch.com/report/vietnam-robotics-market/8078.html.
[Truy cập ngày 20 tháng 03 năm 2024].
[3] N. H. Ngô and Q. H. Trương, THIẾT KẾ MÔ HÌNH GIÁM SÁT VÀ ĐIỀU
KHIỂN HỆ THỐNG CHIẾT RÓT VÀ ĐÓNG NẮP SỬ DỤNG PLC S71200, HCMC University of Technology and Education, Ho Chi Minh, 2019.
[4] P. T. Võ and T. Đ. N. Nguyễn, MÔ HÌNH CHIẾT RÓT ĐÓNG NẮP CHAI
TỰĐỘNG, HCMC University of Technology and Education, Ho Chi Minh,
2016.
[5] Vial Liquid Filling Sealing Production Line, Marya, [Online]. Đường dẫn:
https://www.techsciresearch.com/report/vietnam-robotics-market/8078.html.
[Truy cập ngày 17 tháng 04 năm 2024]
[6] Mitsubishi Electric, MELSERVO-J3 Series SERVO AMPLIFIER
INSTRUCTIONMANUAL, Tokyo, 2014.
[7] Siemens, STEP 7 S7-1200 Motion Control V6.0 to V7.0 in TIA Portal V16,
Munich, 2019.

131

PHỤ LỤC
Chương trình PLC: https://drive.google.com/drive/folders/18SHjxycCHGh9AArsTat8oSb5wmIwY92?usp=sharing [Truy cập ngày 20/06/2024].
Chương trình xử lý ảnh:
https://drive.google.com/drive/folders/1plPFzaGmcabbKkilo7kQnED2Ayih9X4?usp=sharing [Truy cập ngày 20/06/2024].

132