Đồ án tốt nghiệp - Hệ thống bắt vít tự động kết hợp Scada giám sát

BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ






ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI: HỆ THỐNG BẮT VÍT TỰ ĐỘNG KẾT HỢP
SCADA GIÁM SÁT
GVHD: PGS.TS Trương Đình Nhơn
SVTH: Phan Thái Chân
MSSV: 20151075
SVTH: Nguyễn Hải Đăng
MSSV: 20151352
Ngành: CNKT Điều khiển và Tự động hóa
Khóa: 2020-2024
Thành phố Hồ Chí Minh, Tháng 9 năm 2024

TRƯỜNG ĐH SPKT TP.HỒ CHÍ MINH

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

ĐỘC LẬP – TỰ DO – HẠNH PHÚC
o0o

Thành phố Thủ Đức, tháng 09 năm 2024

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên: Phan Thái Chân
Nguyễn Hải Đăng

MSSV: 20151075
MSSV: 20151352

Chuyên ngành:

Công nghệ kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa

Hệ đào tạo:

Đại học chính quy

Khóa:

2020 – 2024

Lớp: 20151CL3A

Tên đề tài: Hệ thống bắt vít tự động kết hợp SCADA giám sát
I.

NHIỆM VỤ:
1. Các thông số ban đầu về mô hình:
-

Kích thước mô hình dự kiến: (dài x rộng x cao) (mm)

-

Vật liệu phôi: Nhựa.

-

Loại vít máy có thể vặn: vít bake M3

2. Nội dung thực hiện:
-

Thiết kế phần cơ khí mô hình trên phần mềm Solidworks.

-

Thiết kế lưu đồ, sơ đồ nối dây, mạch điện và hệ thống khí nén trên phần
mềm CADe, Festo Fluidsim và Canva.

-

Tính toán tốc độ bắn vít.

-

Viết chương trình PLC ngôn ngữ Ladder trên phần mềm GX works2 của
PLC Mitsubishi dòng Q.

i

-

Tìm hiểu cách hoạt động của AC Servo về các cách chạy điều khiển vị
trí, chạy tốc độ và chạy mômen.

-

Thiết kế giao diện điều khiển và giám sát trên phần mềm GT Designer3
(SoftGOT 2000).

-

Thi công mô hình dựa trên mô hình 3D đã thiết kế, đi dây phần điện.

-

Tiến hành chạy thử nghiệm nhiều lần và ghi lại kết quả từ đó đưa ra các
nhận xét, đánh giá từ mô hình.

II.

NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 20/9/2024

III.

NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 30/12/2024

IV.

HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN:

CÁN BỘ HƯỚNG DẪN

BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

ii

TRƯỜNG ĐH SPKT TP.HỒ CHÍ MINH

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT

NAM KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

ĐỘC LẬP – TỰ DO – HẠNH PHÚC
o0o

Thành phố Thủ Đức, tháng 09 năm 2024

LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên: Phan Thái Chân
Nguyễn Hải Đăng

MSSV: 20151075
MSSV: 20151352

Chuyên ngành:

Công nghệ kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa

Hệ đào tạo:

Đại học chính quy

Khóa:

2020 – 2024

Lớp: 20151CL3A

Tên đề tài: Hệ thống bắt vít tự động kết hợp SCADA giám sát
Tuần/ngày

Nội dung
Tìm hiểu tổng quan đề tài (Đặt vấn đề, mục tiêu đề tài, nội dung nghiên

20/9/2024

cứu, giới hạn đề tài và các c
...

...
ộ bền không đảm bảo.

-

Thả vít cần sự tác động của người vận hành.

84

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP – GVHD PGS. TS Trương Đình Nhơn
6.3 Hướng phát triển
Nghiên cứu và khắc phục các hạn chế:
-

Áp dụng đầu hút vít và thiết bị cấp vít chuyên dụng để để quá trình
vận hành trơn tru hơn

-

Kết hợp với các thiết bị bổ sung như camera, giúp nhận diện chính
xác tọa độ lỗ vít, từ đó hỗ trợ việc đưa vít vào lỗ một cách chính xác
hơn.

-

Tự động điều chỉnh độ sâu khi thay đổi loại phôi với kích thước khác
nhau thông qua việc tích hợp thêm động cơ servo, giảm thiểu sự can
thiệp của con người.

-

Tích hợp thêm các chức năng như làm mát, làm sạch và kiểm tra chất
lượng của lỗ bắn vít, giúp tối ưu hóa hệ thống và nâng cao hiệu quả
sản xuất.

-

Liên kết với các hệ thống khác như robot, tạo thành một chuỗi quy
trình sản xuất đồng bộ, tiến tới xây dựng hệ thống tự động hóa hoàn
chỉnh.

85

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP – GVHD PGS. TS Trương Đình Nhơn

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1]. Hồ Nguyễn Thanh Long, Nguyễn Đức Huy , Graduation project
“Programming and controlling automatic tapping machine model”, trường
Đại học Sư phạm Kỹ Thuật TP. HCM.(2002)
[2]. Ngô Tiến Đại , Graduation project “ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MÁY
KHOAN, TARO, BẮN VÍT TỰ ĐỘNG”, trường Đại học Sư phạm Kỹ Thuật
TP. HCM.(2024)
[3]. Huỳnh Lai , “PLC Là Gì? Vai Trò Của PLC Trong Hệ Thống Tự Động”. Truy
cập ngày: 22/11/2024, từ https://huynhlai.vn/tin-tuc/plc-la-gi/
[4]. Mitsubishi Electric (09/2010), QCPU Users Manual (Hardware Design,
Maintenance and Inspection).
[5]. Dattech “Động cơ Servo và lợi ích, ứng dụng của hệ thống Servo”. Truy
cập ngày: 22/11/2024, từ https://dattech.com.vn/dong-co-servo/
[6]. Mitsubishi Electric MR-J4-B Servo Amplifier Instruction Manual. (02/2018)

[7]. Mitsubishi Electric, SSCNETIII/H Interface Servo Amplifier Instruction Manual.
(09/2021)
[8]. Mitsubishi Electric GX Works2 Version 1 Operating Manual (Common).
(05/2023)
[9]. CNC24H “Bảng tra cứu thông số vitme bi TB”. Truy cập ngày: 22/11/2024,
từ https://cnc24h.com/vitme-bi/
[10]. Mitsubishi Electric, QD75MH Positioning Module User’s Manual.
(12/2011)
[11]. Mitsubishi Electric, I/O Module Type Building Block Users Manual.
(03/2016)

86

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP – GVHD PGS. TS Trương Đình Nhơn

PHỤ LỤC
PHỤ LỤC 1: CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN PLC
Hiển thị giám sát hệ thống

Manual

87

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP – GVHD PGS. TS Trương Đình Nhơn
Auto

88

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP – GVHD PGS. TS Trương Đình Nhơn
PHỤ LỤC 2: CHƯƠNG TRÌNH GIAO DIỆN HMI

89