BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO
-

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

GẬY THÔNG MINH HỖ TRỢ NGƯỜI KHIẾM THỊ

SVTH
NGUYỄN QUANG DUY
NGUYỄN ẢNH GIA PHÚ
Khóa: 2018
Ngành: CNKT Điện tử - Viễn thông
GVHD: ThS. NGUYỄN NGÔ LÂM

MSSV
18161053
18161129

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 08 năm 2022

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
***

Tp. Hồ Chí Minh, ngày tháng

năm 2022

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên: Nguyễn Quang Duy
MSSV:18161053
Nguyễn Ảnh Gia Phú
18161129
Ngành: Công Nghệ Kỹ Thuật Điện tử - Viễn thông Lớp: 18161CLDT2B
Giảng viên hướng dẫn: ThS. Nguyễn Ngô Lâm
Ngày nhận đề tài: 01/03/2022
Ngày nộp đề tài: 01/08/2022
1. Tên đề tài: GẬY THÔNG MINH HỖ TRỢ NGƯỜI KHIẾM THỊ
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
Kiến thức cơ bản về các môn Mạch điện, Điện tử cơ bản, Vi xử lý, Arduino.
3. Nội dung thực hiện đề tài:
- Thiết kế hệ thống
- Lập trình cho hệ thống
- Chỉnh sửa và kiểm tra mạch
- Viết báo cáo
4. Sản phẩm: mô hình GẬY THÔNG MINH HỖ TRỢ NGƯỜI KHIẾM THỊ

TRƯỞNG NGÀNH

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

i

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
***

PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
Họ và tên Sinh viên:

Nguyễn Quang Duy
MSSV:
18161053
Nguyễn Ảnh Gia Phú
18161129
Ngành: Công Nghệ Kỹ Thuật Điện tử - Viễn thông
Tên đề tài: GẬY THÔNG MINH HỖ TRỢ NGƯỜI KHIẾM THỊ
Họ và tên Giáo viên hướng dẫn: ThS. Nguyễn Ngô Lâm
NHẬN XÉT
1. Về nội dung đề tài &amp khối lượng thực hiện:
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
2. Ưu điểm:
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
........................................................................................................................
...

...
ương trình con Button.h:
int PWM=0, reset=0, done=0, i=0, t=0, a=0, b=0, c=0, d=0, e=0, f=0,
count=0
int bat_filter_value, PWM_battery, battery_value, batery_percent
int dis_cm, MQ2_value, Light_value
int power_mode=0, charge_mode=1
float vol_in, vol_out
String response
float latitude, longitude, speeds
String data=...
String wave=
String tmp=
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////
void crosswalk_mode_button()
//nút chế độ qua đường
{
if(digitalRead(crosswalk_button)==LOW)
{ (20)
if(digitalRead(crosswalk_button)==LOW)
{
tone(buzzPin,4000,100)
i=!i
if(i==0){myDFPlayer.pause()}
if(i==1){myDFPlayer.play(1)}
}
while(digitalRead(crosswalk_button)==LOW)
}
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////
void alert_mode_button()
{
if(digitalRead(alert_button)==LOW)
{ (20)
if(digitalRead(alert_button)==LOW)
{
tone(buzzPin,4000,100)
Serial2.println(AT+CMGd=1)
(100)
Serial2.print(ATD)Serial2.print(PHONE)Serial2.println()
(100)
Serial2.println(AT+CMGF=1)
(100)
Serial2.println(AT+CMGS=\\ + PHONE + \\\\r)
(100)
Serial2.println(HELP ME !!!)
Serial2.print(http://maps.google.com/maps?q=loc:)
Serial2.print(latitude, 6)
Serial2.print(,)
Serial2.println(longitude, 6)
Serial2.println((char)26)
(100)

102

latitude = 0
longitude = 0
}
while(digitalRead(alert_button)==LOW)
}
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////

Chương trình con GPS_GSM.h:
void reply()
{
Serial2.println(AT+CMGF=1)
//Sets the GSM Module in Text Mode
(100) // of 1000 milli seconds or 1 second
Serial2.println(AT+CMGS=\\ + PHONE + \\\\r)
(100)
Serial2.println(Im Here !)
Serial2.print(http://maps.google.com/maps?q=loc:)
Serial2.print(latitude, 6)
Serial2.print(,)
Serial2.println(longitude, 6)
Serial2.println((char)26)// ASCII code of CTRL+Z
(100)
Serial2.println(AT+CMGd=1)
(100)
}
void GPS_GSM()
{
while(Serial1.available())
{
if (gps.encode(Serial1.read()))
{
if (gps.location.isd())
{
latitude = gps.location.lat()
longitude = gps.location.lng()
f=1
}
if (gps.speed.isValid())
{
speeds = gps.speed.kmph()
}
}
}
while(Serial2.available())
{
response = Serial2.readStringUntil(\\n)
if(response == Location\\r)
{
reply()
latitude = 0
longitude = 0
}
}
}

103