TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH

KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN


ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỒNG BỘ TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ TRONG MÁY
ĐỘT LỖ TỐC ĐỘ CAO

GVHD: Th.S LÊ HOÀNG LÂM
SVTH:
1. Nguyễn Công Quang - 19151274
2. Nguyễn Thanh Sơn

- 19151027

Khóa: 2019
Ngành: Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa

TP. Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2023

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỒNG BỘ TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ TRONG MÁY ĐỘT LỖ
TỐC ĐỘ CAO
Ngành Công Nghệ Kỹ Thuật Điều Khiển và Tự Động Hóa
Sinh viên:

NGUYỄN CÔNG QUANG
MSSV: 19151274
NGUYỄN THANH SƠN
MSSV: 19151027

Hướng dẫn: Th.S LÊ HOÀNG LÂM

TP. HỒ CHÍ MINH – 07/2023

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA

KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ

VIỆT NAM

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC

o0o-Tp. HCM, ngày

tháng

năm

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên 1: NGUYỄN CÔNG QUANG

MSSV: 19151274

Họ và tên sinh viên 2: NGUYỄN THANH SƠN

MSSV: 19151027

Chuyên ngành:

Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa

Hệ đào tạo:

Đại học chính quy

Khóa: 2019 – 2023

Lớp: 191512A

I. TÊN ĐỀ TÀI: ĐỒNG BỘ TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ TRONG MÁY ĐỘT LỖ TỐC ĐỘ
CAO.
II. NHIỆM VỤ
1. Các số liệu ban đầu:
-

Tìm hiểu về động cơ servo cũng như cách điều khiển.

-

Tìm hiểu về bộ động cơ servo và driver MR-J4-B của Mitsubishi.

-

Tìm hiểu về điều khiển vị trí.

-

Tìm hiểu về điều khiển đồng bộ tốc độ.

-

Tìm hiểu về các hệ thống đồng bộ trong công nghiệp.

2. Nội dung thực hiện:
-

Tìm hiểu nguyên lý hoạt động của hệ thống đồng bộ.

-

Thiết kế cơ khí cho mô hình.

-

Thiết kế sơ đồ điện cho mô hình.

-

Thiết kế phần điều khiển cho hệ thống.

-

Viết chương trình điều ladder cho CPU dòng Q series.

-

Cài đặt các thông số theo cơ khí đã thiết kế và điều chỉnh máy.

-

Thiết kế lập trình cho màn hình trên phần mềm Softgot2000.

-

Chạy thử nhiều lần, ghi nhận lại các qua trình chạy và rút ra kết quả.

-

Nhận xét và kết luận.

III. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 02/2023.
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

i

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
IV. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 01/07/2023.
V. HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: Th.S LÊ HOÀNG LÂM.
CÁN BỘ HƯỚNG DẪN

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

ii

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA

KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ

VIỆT NAM

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC
o0o

Tp. HCM, ngày tháng năm

LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ
...

...
hác nhau. Sau nhiều lần thực nghiệm, nhóm nhận thấy mô hình mất ổn định khi hoạt
động ở tốc độ cao khi khoảng cách đột giữa 2 lỗ lớn, đối với các khoảng cách giữa 2 lỗ
nhỏ thì tốc độ đột cao hơn.
6.2 Hướng phát triển
Đối với đề tài sau khi hoàn thành, nhận thấy được các hướng phát triển trong thực tế
như sau:
-

Nâng cao kết cấu về cơ khí để có thể đột được phôi thật, đồng thời thay đổi cơ
cấu đột để có thể thay được mũi đột.

-

Áp dụng thêm mô hình Flying Shear sau khi hoàn thành đột lỗ sẽ tự động cắt
phôi.

-

Nâng cao cơ cấu mũi đột để có thể đột nhiều lỗ 1 lần, thay đổi mũi dập với nhiều
hình dạng khác nhau.

-

Thay thế động cơ Servo bằng động cơ 3 pha, được điều khiển thông qua biến tần
và gắn thêm Encoder đầu trục động cơ để nâng cao công suất, tăng khả năng đột.

-

Sử dụng thêm hệ thống ly hợp, bánh đà cho cơ cấu đột để tăng moment và giữ
được vị trí mũi đột khi có sự cố mất điện hạn chế hư hỏng phôi.

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

83

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Mitsubishi Electric, “AC Servo School Text AC Servo Practice Course
(MELSERVO – J4)”, 2014.
[2] Mitsubishi Electric, “MELSEC iQ-R Simple Motion Module User’s Manual
(Advanced Synchronous Control)”, 02/2015.
[3] Mitsubishi Electric, “MELSEC-Q QD77MS Simple Motion Module User’s
Manual”, 02/2012.
[4] Mitsubishi Electric, “Installation Manual for Digital Input and Output Module (Art.
No. 212595 UK, Version C, 19092011)”, 19/09/2011.
[5] Mitsubishi Electric, “Servo Amplifiers &amp Motors Melservo-J4 (Man, machine and
environment in perfect harmory)”, 10/2020.
[6] Mitsubishi Electric, “MELSEC-Q/L QD77MS/QD77GF/LD77MS/LD77MH
Simple Motion Module User’s Manual (Synchronous Control)”, 11/2014.
[7] Mitsubishi Electric, “MELSEC-Q/L Programing Manual (Common Instruction)”,
06/2014.
[8] Trần Đình Sang – Hồ Xuân Thanh, “Điều khiển đồng bộ tốc độ cao động cơ AC
Servo thông qua mạng SSCNET III/H”, 07/2019.
[9] Mitsubishi Electric, “MELSERVO-J4 servo amplifier SÁCH HƯỚNG DẪN
(KHẮC PHỤC LỖI)”, 04/2014.

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

84

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

PHỤ LỤC
Phụ lục 1: Chương trình PLC.
https://drive.google.com/drive/folders/1auK3GPxVO0jp41PcCphmIaNDSpD2OIcG?u
sp=sharing
Phụ lục 2: File thiết kế màn hình điều khiển HMI.
https://drive.google.com/file/d/1ICA0RGAQItoS2HIW2Fko26EG9sCvfpbo/view?usp
=sharing
Phụ lục 3: File thiết kế các chi tiết của cơ cấu đột lỗ.
https://drive.google.com/file/d/1dNNtPqk5CwBvUiL8gMxBAZBWRicvO1D2/view?u
sp=sharing

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

85