Đồ án tốt nghiệp - Điều khiển xe từ xa sử dụng Kit Ni Myrio

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

ĐIỀU KHIỂN XE TỪ XA SỬ DỤNG
KIT NI MYRIO
SVTH : PHAN TẤN ANH
MSSV: 11119154
NGUYỄN ANH TUẤN
MSSV: 11119093
Khóa : 2011 – 2015
Ngành : Công nghệ kỹ thuật máy tính
GVHD: ThS.NGUYỄN NGÔ LÂM
Tp. Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2016

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
***-Tp. Hồ Chí Minh , ngày ...tháng ...năm 20….

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên:
Phan Tấn Anh
Nguyên Anh Tuấn

Mssv: 11119154
Mssv: 11119093

Ngành: Công nghệ kỹ thuật máy tính
Ngày nhận đề tài: 14/03/2016

Lớp: 11119CLC
Ngày nộp: 26/07/2016

Tên đề tài: Điều Khiển Xe Từ Xa Sử Dụng KIT NI Myrio

1. Các số liệu, tài liệu ban đầu:

-

Kiến thức về lập trình Labview
Datasheet Myrio

2. Nội dung thực hiện đề tài:

-

-

Tìm hiểu Labview,Module GSM/GPRS
Xây dựng hệ thống điều khiển thiết bị qua
wifi
Xây dựng giao diện điều khiển qua thiết bị
Android
Xây dựng server kết nối TCP qua internet

-

Một xe điều khiển
Máy tính bảng điều khiển

-

3. Sản phẩm:

TRƯỞNG NGÀNH

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

1

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
*******

PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
Họ và tên Sinh viên:

Phan Tấn Anh

MSSV: 11119154

Nguyễn Anh Tuấn

MSSV: 11119093

Ngành:.................Công Nghệ Kỹ Thuật Máy Tính ………...................................
Tên đề tài:
ĐIỀU KHIỂN XE TỪ XA SỬ DỤNG KIT NI MYRIO
Họ và tên Giáo viên hướng dẫn: ...........................................................................
NHẬN XÉT
1. Về nội dung đề tài &amp khối lượng thực hiện:........................................................
..................................................................................................................................
..................................................................................................................................
2. Ưu điểm:..............................................................................................................
.…….........................................................................................................................
..................................................................................................................................
3. Khuyết điểm: ......................................................................................................
.............................................
...

...
h thi công chạy chưa ổn định do độ khi lập trình chưa được đáp ứng
chính xác trong chế độ điều khiển tự động.
 Cảm biến đo khoảng cách chưa chính xác với thực tế.
 Tính thẩm mỹ chưa cao.
 Dùng pin và phải thay định kỳ.
 Tốc độ chưa ổn định, hai bánh quay chưa đều.
 Mạch chạy gây tiếng ồn khá lớn.
 Định vị tọa độ còn sai số khá lớn, khoảng 30m.
 Xe không chạy được trên địa hình gồ ghề do bánh xe nhỏ.
6.3

Hướng ứng dụng và phát triển
 Điều chỉnh được tốc độ động cơ
 Phát triển thêm camera.
 Hoạt động ở phạm vi xa hơn.Đi được trên địa hình phức tạp hơn.

69

 TÀI LIỆU THAM KHẢO
 Tiếng Việt
 [1]

TS. Nguyễn Bá Hải (2011), “Giáo trình Lập trình Labview”

 Tiếng Anh
 [2]

Ed Doering, “NI myRio Project Essentials Guide”

 [3]

NI, “User Guide And Specifications NI myRIO 1900”

 [4]

Malan Shiralkar (2007),“LabVIEW Graphical Programming Course”

 Website
 [5]

http://ni.com

 Link
 Link hướng dẫn lý thuyết về nguyên lý hoạt động của servo
 [6]

https://www.youtube.com/watch?v=DOu5AvSDP2E&ampfeature=youtu.be

 [7]

https://www.youtube.com/watch?v=mVN9jfwXleI&ampfeature=youtu.be

 Link hướng dẫn lý thuyết về nguyên lý hoạt động của IR sensor
 [8]

https://www.youtube.com/watch?v=Xwr-j-2WT3k&ampfeature=youtu.be

 [9]

https://www.youtube.com/watch?v=N6Mi-VjBlmc&ampfeature=youtu.be

77

PHỤ LỤC
Phụ lục A: Hướng dẫn sử dụng
Bước 1: Đặt xe ở nơi bằng phẳng, gắn pin cấp nguồn và chờ kit myRio khởi
động.
Bước 2: Bật wifi của kit lên bằng nút nhấn kích hoạt wifi nằm trên kit. Mặc
định kit đã tạo sẵn 1 wifi, tuy nhiên nhóm đã đổi tên wifi này lại thành tên “NIMyrio-Tuan-Anh” với mật khẩu là: “87654321” nhằm tiện cho mục đích sử dụng.
Sau khi bật wifi trên kit, ta dùng thiết bị cầm tay có sẵn ứng dụng NI Data
Dashboard cùng với giao diện điều khiển kết nối vào mạng wifi của kit.

Hình 5.3: Bật wifi bằng nút nhấn trên kit.

78

Hình 5.4: Kết nối tới mạng wifi “myRIO test”
Bước 3: Nhấn Run trên ứng dụng NI Data Dashboard, nếu các phím điều
khiển không báo lỗi là việc kết nối đã thành công.

79

Nhấn Run
để Chạy

Hình 5.5: Nhấn RUN để chạy ứng dụng

80

Bước 4: Gạt công tác Chạy sang ON để cho phép ứng dụng điều khiển xe.
Bước 5: Lựa chọn chế độ điều khiển bằng cách gạt công tắt CHẾ ĐỘ sang
ON nếu muốn cho xe tự di chuyển hoặc giữ nguyên OFF nếu muốn tự điều khiển.
Nếu lựa chọn chế độ điều khiển bằng tay, kéo thanh trượt sang trái hoặc phải để
quẹo bánh xe theo ý muốn.

81

Phụ lục B: Code chương trình
(xem trang tiếp theo)

82