Đồ án tốt nghiệp - Điều khiển và lập trình robot tiếp tân, dẫn đường tự động và ứng dụng giao DND

BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ


ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐIỀU KHIỂN VÀ LẬP TRÌNH ROBOT
TIẾP TÂN , DẪN ĐƯỜNG TỰ ĐỘNG
VÀ ỨNG DỤNG GIAO DIỆN NGƯỜI DÙNG
Giảng viên hướng dẫn: TS. Đặng Xuân Ba
NHÓM SINH VIÊN THỰC HIỆN:
Thái Thanh Duy

MSSV: 20151133

Lương Thế Dương

MSSV: 20151219

KHÓA: 2020 – 2024
NGÀNH: CNKT Điều khiển và Tự động hóa

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 06 năm 2025

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT

Độc lập – Tự do – Hạnh phúc

THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên 1: Thái Thanh Duy

MSSV:20151133

Họ và tên sinh viên 2: Lương Thế Dương

MSSV:20151219

Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa
Hệ đào tạo: Đại học chính quy
Khóa: 2020 – 2024
I. TÊN ĐỀ TÀI: ĐIỀU KHIỂN VÀ LẬP TRÌNH ROBOT TIẾP TÂN, DẪN
ĐƯỜNG TỰ ĐỘNG VÀ ỨNG DỤNG GIAO DIỆN NGƯỜI DÙNG
II. NHIỆM VỤ
1. Các số liệu ban đầu:
+ Kích thước mô hình: 500mm x 500mm x 1500mm + 5%
+ Đã được lắp đặt và kết nối dây, nút nhấn,…
2. Nội dung thực hiện:
+ Xây dựng mô hình toán học và điều khiển động học cho xe 2 bánh cơ chế dẫn động
vi sai phù hợp môi trường trong toà nhà.
+ Triển khai hệ thống robot trên Ubuntu và ROS2, xử lý cảm biến và điều khiển qua
các node.
+ Cấu hình LiDAR, xây dựng bản đồ, bản địa hóa và điều hướng trong tòa nhà.
+ Xử lý ảnh QR bằng Python, lưu dữ liệu qua Excel/SQL, lập trình giao diện điều
khiển bằng Qt.
+ Tích hợp AI tra cứu thông tin bằng giọng nói, điều khiển xe qua điện thoại, kiểm tra
thực nghiệm chạy tự động, định vị và tránh vật cản.
III. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 09/01/2025
IV. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 11/06/2025
V. HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: TS. Đặng Xuân Ba
CÁN BỘ HƯỚNG DẪN

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT

Độc lập – Tự do – Hạnh phúc

THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên 1: Thái Thanh Duy

MSSV:20151133

Họ và tên sinh viên 2: Lương Thế Dương

MSSV:20151219

Tên đề tài: Điều khiển và lập trình Robot tiếp tân, dẫn đường tự động và ứng dụng
giao diện người dùng
Tuần/ngày

Nội dung

1

Phân tích đề tài, đưa ra
hướng giải quyết

(09/01/2025)
2

Nghiên cứu mô hình
phần
cứng được kế thừa
(15/01/2025)
Lên ý tưởng thiết kế giao
diện điều khiển và các
(20/02/2025)
chức năng chính
3

4
(30/01/2025)

Thiết kế giao diện các
trang chính

Chạy thử mô hình robot
thủ công thông qua bàn

...

...
tiến như trí tuệ nhân
tạo, điều hướng tự động, xử lý ảnh và nhận dạng giọng nói, hệ thống robot tiếp tân hứa
hẹn mang lại những cải tiến đột phá trong trải nghiệm người dùng cũng như hiệu quả
vận hành.
Dù vẫn còn tồn tại một số thách thức về kỹ thuật và khả năng thích ứng với các tình
huống phức tạp trong môi trường thực tế, xu hướng phát triển hiện nay cho thấy những
hạn chế này đang dần được khắc phục thông qua các cải tiến về phần cứng và phần
mềm. Trong tương lai gần, robot tiếp tân không chỉ giới hạn ở lĩnh vực dịch vụ mà còn
có tiềm năng mở rộng sang các lĩnh vực khác như y tế, giáo dục và hành chính công,
góp phần xây dựng một hệ sinh thái tự động hóa thông minh, hiệu quả và thân thiện với
con người.

101

TÀI LIỆU KHAM KHẢO

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] VOTC, Robot Lễ Tân Ảo OrthoBot Reception, VOTC, 2025. [Online]. Available:
https://votc.com.vn/tin-tuc-cong-nghe/votc-nghien-cuu-phat-trien-cong-nghe-robot-le-tan-aoorthobot-reception. [Accessed 07 06 2025].
[2] RobotLAB, Pepper Robot Overview, 2025. [Online]. Available:
https://www.robotlab.com/pepper-robot. [Accessed 07 06 2025].
[3] 365ROBOT, Sản phẩm 365NovaBot, 365ROBOT, 2025. [Online]. Available:
https://www.365robot.sg/greetingmini-receptionist-robot/. [Accessed 07 06 2025].
[4] Wikipedia, Differential wheeled robot, 2025. [Online]. Available:
https://en.wikipedia.org/wiki/Differential_wheeled_robot. [Accessed 07 06 2025].
[5] T. H. Hà, MÃ QR (QR CODE): CẨM NANG TỪ A ĐẾN Z, [Online]. Available:
https://tanhungha.com.vn/ma-qr-qr-code-cam-nang-tu-a-den-zn992.html?srsltid=AfmBOooUOSlHh1Wdq08exT8kyplSAD39hBnQNu6O6ivBSC4J2jD8XAb. [Accessed 01 06 2025].
[6] Arduino, Home page Arduino, [Online]. Available: https://www.arduino.cc/. [Accessed 01 06
2025].
[7] P. T. N. T. Thịnh, Giáo trình kỹ thuật Robot, Nhà xuất bản Đại học quốc gia TP. Hồ Chí Minh,
2024.
[8] P. H. T. Hoàng, Giáo trình Hệ thống điều khiển tự động, Nhà xuất bản Đại học quốc gia TP. Hồ
Chí Minh, 2006.
[9] A. Bihlmaier, Robotics for programmers, Manning book., 2006.
[10] K. Lee, Accurate calibration of kinematic parameters for two wheel differential mobile robots,
journal article science, p. 1.
[11] Y. Zhao, Differential Drive Wheeled Robot Trajectory Tracking, McMaster University, 2005.
[12] Y.Maddahi, Calibration of wheeled mobile robots with differential drive, Robotica, p. 1, 2000.
[13] Lê Lương Sơn, THIẾT KẾ MỘT SỐ THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN CHO XE
TỰ HÀNH, Science-technology, p. 1.

102