Đồ án tốt nghiệp - Điều khiển và giám sát mô hình lưu kho bằng PLC

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT MÔ HÌNH LƯU KHO
BẰNG PLC
SVTH: Nguyễn Thành Đại
Lê Phong Vũ
MSSV: 15142019
15142126
Khóa : 2015
Ngành: Công nghệ kỹ thuật Điện – Điện tử
GVHD: Th.S Trần Văn Sỹ

TP. Hồ Chí Minh, tháng 7 năm 2019

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT MÔ HÌNH LƯU KHO
BẰNG PLC
SVTH: Nguyễn Thành Đại
Lê Phong Vũ
MSSV: 15142019
15142126
Khóa : 2015
Ngành: Công nghệ kỹ thuật Điện – Điện tử
GVHD: Th.S Trần Văn Sỹ

TP. Hồ Chí Minh, tháng 7 năm 2019

Trường ĐH SPKT TP.HCM

Khoa Đào tạo Chất lượng cao

Lời cam đoan
Chúng tôi cam đoan đây là công trình nghiên cứu của nhóm chúng tôi.
Những phần sử dụng tài liệu tham khảo trong đồ án đã được nêu trong phần
tài liệu tham khảo. Các kết quả nêu trong luận văn là trung thực và chưa từng được
ai công bố trong bất kỳ công trình nào khác.
Tp. Hồ Chí Minh, ngày … tháng … năm 2019

(Ký tên và ghi rõ họ tên)

i

Trường ĐH SPKT TP.HCM

Khoa Đào tạo Chất lượng cao

Lời cảm ơn
Sau quá trình được học tập ở trường cùng với những kiến thức được các thầy cô giảng
dạy, những kinh nghiệm được học hỏi, trong quá trình thực hiện đồ án nhóm đã được các
thầy cô tạo điều kiện tốt nhất để thực hiện đồ án này. Nhóm xin gửi lời cảm ơn tới tất
cả các thầy, cô trong Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TPHCM nói chung, đặc biệt
các giảng viên Khoa Điện - Điện Tử nói riêng đã giảng dạy và cung cấp cho Nhóm có
những kiến thức quý báu, tạo tiền đề quan trong cho Nhóm có thể thực hiện được đồ án
này.
Nhóm em xin gởi lời cảm ơn sâu sắc đến Thầy Trần Văn Sỹ, trong suốt thời gian
nhóm em thực hiện đề tài, thầy đã hướng dẫn tận tình và hỗ trợ cho nhóm các thiết bị cần
thiết để nhóm thực hiện đề tài tốt hơn và đưa ra hướng đi giải quyết đúng cho nhóm mỗi
khi gặp khó khăn. Cảm ơn thầy đã chia sẻ những kinh nghiệm quý báu giúp nhóm thực
hiện tốt đề tài.
Trong quá trình nghiên cứu và thực hiện đồ án, vì thời gian và trình độ có giới hạn
nên không tránh khỏi những thiếu sót. Vì vậy, nhóm hy vọng sẽ nhận được những ý kiến
đóng góp quý báu từ thầy cô, bạn bè và những người quan tâm để đề tài được hoàn thiện
hơn.
Xin chân thành cảm ơn!

ii

Trường ĐH SPKT TP.HCM

Khoa Đào tạo Chất lượng cao

Tóm Tắt
Với sự phát triển của hàng hóa như hiện nay, giải quyết vấn đề lưu trữ hàng
hóa phục vụ cho nhu cầu khác nhau như xuất khẩu, tiêu thụ trong nước,.. Các h
...

...
)
o Chọn hình thức kết nối: có thể trực tiếp đến PLC, có thể qua module
mở rộng hoặc có thể qua CC-link,..:

Hình phụ lục 2.5: Chọn hình thức kết nối từ PLC đến màn hình điều khiển

94

Trường ĐH SPKT TP.HCM

Khoa Đào tạo Chất lượng cao

 Giao diện lập trình GT designer 3

Hình phụ lục 2.6: giao diện thiết kế màn hình điều khiển GT designer 3.

95

Trường ĐH SPKT TP.HCM

Phụ lục 3:

Khoa Đào tạo Chất lượng cao

Nhật kí làm việc

Ngày

Hoạt động

4/3/2019 - 4/4/2019

Đọc các tài liệu về biến tầng, servo

4/4/2019/ 11/4/2019

chọn vị trí và lắp đặt trục servo, băng tải,
kho đựng sản phẩm.

16/4/2019 –
22/4/2019

Lắp ráp hệ thống van, xi lanh, đường ống
dẫn khí. Thiết kế sơ đồ mạch cho tủ điều
khiển

23/4/2019 –
28/4/2019

Chọn vị trí và lắp đặt các thiết bị trong tủ
điều khiển, lắp đặt động cơ DC cho băng
tải, Đi dây tủ điều khiển. Chỉnh sửa lại kho
đựng sản phẩm

Thi công mô
hình

3/5/2019 – 9/5/2019

Thiết kế bảng điều khiển và điều khiển
động cơ servo, thay động cơ DC kéo băng
tải thành động cơ AC và sử dụng biến tần,
điều khiển động cơ Servo

10/5/2019 –
16/5/2019

Chỉnh sửa lại xi lanh kéo cánh tay gắp sản
phẩm, chỉnh lại vị trí trục servo, lắp ráp và
đi dây bảng điều khiển

17/5/2019 –
23/5/2019

Lập trình cho xi lanh nâng lên các tầng,
bước đầu điều khiển động cơ Servo

24/5/2019 –
30/5/2019

Điều khiển vị trí của động cơ Servo, dùng
8 vị trí gồm 4 vị trí đi và 4 vị trí trở về
Lập trình hệ
thống

31/5/2019-6/6/2019

Chỉnh sửa chương trình điều khiển xi lanh,
thay vì dùng timer để nâng cánh tay (vì
dùng timer sẽ phản ứng chậm, ko dừng
đúng tần được) thì dùng cảm biến đặt các
điểm trên xi lanh nâng. Lập trình tốc độ
động cơ servo

96

Trường ĐH SPKT TP.HCM

Khoa Đào tạo Chất lượng cao

Chỉnh sửa xi lanh trên cánh tay. Thêm hãm
để xi lanh đi lên chậm hơn.
Sửa chương trình điều khiển động cơ
Servo. Thay vì dùng 8 điểm như ban đầu
(vì dùng 4 điểm trở về thì sau 1 thời gian,
vị trí ban đầu sẽ không chính xác) thì dùng
4 điểm và một điểm ban đầu. Điểm ban đầu
này được xác định bằng cảm biến.

6/6/2019 –
12/6/2019

Thêm nút Emergency Stop và nút Off.
13/6/2019 –
20/6/2019
24/6/2019 –
24/6/2019
21/6/2019 –
28/6/2019

Viết chương trình cho chế độ chạy tự động.
Lập trình nút Emergency Stop
Viết chương trình cho chế độ tự động.
Viết báo cáo
Viết lại chương trình chính. Tạo các khối chức năng. Viết
chương trình cho chế độ tự động và bằng tay.
Viết báo cáo.

1/7/2019 –
10/7/2019

Hoàn thành báo cáo
Bảng phụ lục 3.1: Nhật kí làm đồ án

97