TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT MÔ HÌNH
CÂN ĐỊNH LƯỢNG

SVTH: NGUYỄN TUẤN BẢO

MSSV: 18151050

CAO PHI HÙNG
Khóa:

18151078

2018

Ngành: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA
GVHD: THS. Nguyễn Tấn Đời

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 8 năm 2022

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
***-Tp. Hồ Chí Minh, tháng 8 năm 2022

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

Họ và tên sinh viên 1: Nguyễn Tuấn Bảo

MSSV: 18151050

Họ và tên sinh viên 2: Cao Phi Hùng

MSSV: 18151078

Ngành: Công nghệ KT ĐK &amp TĐH

Lớp: 18151CL1A

Giảng viên hướng dẫn: Nguyễn Tấn Đời
Ngày nhận đề tài: 20/03/2022

Ngày nộp đề tài:

1. Tên đề tài: Điều khiển và giám sát mô hình cân định lượng
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
Đề tài điều khiển và giám sát hệ thống cân định lượng cso các đặc tính như sau:
▪ Kích thước: 620 x 40 x 80 mm
▪ Chọn sỏi tự nhiên dùng làm nguyên liệu
3. Nội dung thực hiện đề tài:
▪ Nội dung 1: Tìm hiểu, lựa chọn giải pháp
▪ Nội dung 2: Tính toán thiết kế, các khối chức năng của hệ thống
▪ Nội dung 3: Thi công mô hình
▪ Nội dung 4: Vận hành và hiệu chỉnh lỗi
▪ Nội dung 5: Đánh kết quả
▪ Nội dung 6: Hoàn thành luận văn
4. Sản phẩm:
▪ Mô hình băng tải định lượng gồm: 2 băng tải, 1 bồn trộn, 1 bảng điều khiển
▪ Giao diện giám sát HMI, Webserver

TRƯỞNG NGÀNH

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
***-Tp. Hồ Chí Minh, tháng 8 năm 2022

PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
Họ và tên sinh viên 1: Nguyễn Tuấn Bảo

MSSV: 18151050

Họ và tên sinh viên 2: Cao Phi Hùng

MSSV: 18151078

Ngành: Công nghệ KT ĐK &amp TĐH

Lớp: 18151CL1A

Giảng viên hướng dẫn: Nguyễn Tấn Đời
NHẬN XÉT
1. Về nội dung đề tài &amp khối lượng thực hiện:
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
2. Ưu điểm:
............................................................................................................
...

...
động cơ không đồng bộ ba
pha, biến tần, cảm biến tốc độ và cảm biến khối lượng.
- Xây dựng được chương trình điều khiển thông qua phần mềm Tia portal để
điều kiển ổn định được lưu lượng nguyên liệu vận chuyển trên mô hình băng tải
đã xây dựng. Nhóm còn thiết kế giao diện giám sát SCADA cho màn hình HMI
và Webserver.
Bên cạnh những ưu điểm đã đạt được đồ án của nhóm thực hiện vẫn tồn tại một
số hạn chế như:
- Đáp ứng của mô hình băng tải khi điều khiển bằng giải thuật PID vẫn chưa tối
ưu do những hạn chế về cơ khí gây ra những sai số lớn
- Giao diện giám sát bằng Webserver còn khá đơn giản, webserver chỉ truy cập
được trong mạng wifi local, chưa được publish lên internet.
6.2. HƯỚNG PHÁT TRIỂN
Sau quá trình nguyên cứu và thực hiện đề tài bên cạnh những kết quả đã đạt được
nhóm nhận thấy hệ thống còn có thể phát triển thêm để nâng cao chất lượng hệ thống,
nhóm đưa ra một số hướng phát triển như sau:
- Tìm hiểu và nghiên cứu về nhiễu ảnh hướng đến chất lượng điều khiển của hệ
thống từ đó đưa ra hướng khắc phục.

CÔNG NGHỆ KT ĐK &amp TỰ ĐỘNG HÓA

59

CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN
- Áp dụng các giải thuật điều khiển khác để đánh giá so sánh giải thuật nào phù
hợp với hệ
- Tích hợp băng tải định lượng vào quá trình sản xuất thực tế

Em xin chân thành cảm ơn các thầy cô cùng các bạn sinh viên đã đóng góp ý
kiến, giúp em hoàn thành tốt đề tài nghiên cứu này. Đặc biệt, em rất biết ơn thầy Ths.
Nguyễn Tấn Đời đã nhiệt tình hướng dẫn, chỉ bảo em những kinh nghiệm cùng kiến
thức thực tế để đề tài được hoàn thành một cách tốt nhất.
Do điều kiện thời gian và kiến thức còn nhiều hạn chế nên đề tài không tránh khỏi
những sai sót, rất mong sự đóng góp ý kiến chân tình của thầy cô và các bạn sinh viên
để đề tài được hoàn thiện hơn.
Em xin chân thành cảm ơn!

CÔNG NGHỆ KT ĐK &amp TỰ ĐỘNG HÓA

60

TÀI LIỆU THAM KHẢO

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Phạm Đăng Phước Nguyễn Phú Anh Tuấn (2010), Hệ thống điều khiển và giám
sát thiết bị định lượng và đóng bao tự động sản phẩm dạng hạt, Trường đại học Phạm
Văn Đồng, http://thuvien.ued.udn.vn/handle/TVDHSPDN_123456789/11840
[2] Phạm Khắc Hải (2017), Xây dựng và thiết kế hệ thống cân bằng định lượng và
đóng bao tự động, Đồ án tốt nghiệp hệ đại học, Đại học dân lập Hải Phòng
[3] Bennett, Stuart (1993). A history of control engineering, 1930-1955. IET. tr. p.
48. ISBN 9-780863412998.
[4] Araki, M. “PID Control”.
[5] Inventer FR-D700 Instruction Manual (BASIC)

CÔNG NGHỆ KT ĐK &amp TỰ ĐỘNG HÓA

61