TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀ NH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀ O TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT HỆ THỐNG XỬ LÝ
NƯỚC THẢI DIỆN RỘNG QUA MẠNG 3G

SVTH : NGUYỄN HOÀNG TUẤN
SVTH : VŨ HUY HẢO
Khoá : 2013

MSSV: 13151122

MSSV: 13151140

Ngành : KĨ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA
GVHD: TS. TRƯƠNG ĐÌNH NHƠN

Tp. Hồ Chı́ Minh, tháng 7 năm 2017

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh Phúc
*******

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên Sinh viên: NGUYỄN HOÀNG TUẤN
Họ và tên Sinh viên: VŨ HUY HẢO

MSSV: 13151122

MSSV: 13151140

Ngành: Kĩ thuật điều khiển và tự động hóa.

Lớp: 13151CLC

Ngày nhận đề tài:

Ngày nộp đề tài:

Giảng viên hướng dẫn: TS.TRƯƠNG ĐÌNH NHƠN

1. Tên đề tài

.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu

.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
3. Nội dung thực hiện đề tài

.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................

4. Sản phẩm:..............................................................................................................
TRƯỞNG NGÀNH

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

i

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh Phúc
*******

PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
Họ và tên Sinh viên: NGUYỄN HOÀNG TUẤN

MSSV: 13151122

Ngành: Kĩ thuật điều khiển và tự động hóa.

Lớp: 13151CLC

Họ và tên Sinh viên: VŨ HUY HẢO

MSSV: 13151140

Đề tài: “Điều khiển và giám sát hệ thống xử lý nước thải diện rộng qua mạng 3G”.
Họ và tên Giáo viên hướng dẫn: TS.TRƯƠNG ĐÌNH NHƠN
NHẬN XÉT

1. Nội dung và khối lượng công việc thực hiện:

.......................................................................................................................................
...................................................................................................
...

...
ê ̣u khác thông qua chuẩ n truyề n thông Modbus.

Nhược điểm:

 Tốc độ truyền dữ liệu thấp.

 Độ ổn định đường truyền phụ thuộc chất lượng 3G nhà mạng.
 Thường xuyên xảy ra sự cố mấ t kế t nố i.
 Tốn kinh phı́ duy trì dịch vụ đinh
̣ kỳ.

 Do tốc độ thấp nên chỉ phù hợp chức năng giám sát và thu thập dữ liệu không
phù hợp tính năng điều khiển.

5.2.

KẾT LUẬN

Sau khoảng thời gian thực hiện đề tài này, nhóm em đã hoàn thành được những

nhiệm vụ sau:

 Lựa chọn được thiết bị phần cứng phù hợp với yêu cầu đề tài.

 Xây dựng hệ thống phần cứng mô phỏng mô hình xử lý nước thải sinh hoạt
 Biết được cách kết nói các thiết bị ngõ vào, ngõ ra với PLC.

 Cách cấu hình module 3G, thiết lập cổng COM ảo giao tiếp giữa phần mềm
SCADA với bộ 3G, chức năng của bộ 3G.

 Xây dựng hệ thống phần mềm giao tiếp giữa người và thiết bị trên cơ sở nền
mạng 3G.

77

 Điều khiển và giám sát từ xa các thông số của hệ thống xử lý nước thải sinh

hoạt, tự động lưu dữ liệu các thông số giảm sát, điều khiển xuất ra báo cáo
dạng tin nhắn SMS.

Tuy nhiên nhóm vẫn còn một số hạn chế như: mô hình chưa đáp ứng đúng thực

tế yêu cầu của một nguồn nước sạch dùng trong sinh hoạt vì lý do hóa chất khá độc hại

nên nhóm không sử dụng trong khâu khuấy nước và hạn chế về nguồn vồn thi công mô
hình nên không thể làm đầy đủ tất cả các khâu xử lý nước ngoài thực tế, vì là đối tượng
điều khiển nên nhóm chỉ làm một số khâu lọc nước chính của một hệ thống thực tế.
5.3.

HƯỚNG PHÁT TRIỂN

Để khắc phục những điểm hạn chế, đồng thời đáp ứng nhu cầu cao hơn sau này,

hệ thống có thể phát triển theo các hướng như:

 Đầu tư thêm vốn để nâng cấp các khâu khuấy hóa chất, mua máy ozone ở
khâu lọc ozone.

 Cải thiện thiết kế của mô hình để khâu lắng nước có thể được xử lý nhanh
hơn.

 Sử dụng thêm một số cảm biến để tăng điều kiện cho nước bồn ra .

78

TÀI LIỆU THAM KHẢO

[1]. Mạng truyền thông trong công nghiệp – Thư viện số đại học Bách Khoa Hà Nội.
[2]. Ebook Mạng truyền thông công nghiệp - Hoàng Minh Sơn.

[3]. TS. Trần Thu Hà, KS Phạm Quang Huy, Tự động hóa trong công nghiệp, lập trình
với S7 và WINCC, Giao diện người - máy HMI, NXB HỒNG ĐỨC .

[4]. Giáo trình Công nghệ và công trình xử lý nước thải quy mô nhỏ - PGS.TS Trần
Đức Hạ.

[5]. Giáo trình Xử lý nước thải do TS. Nguyễn Trung Việt và TS. Trần Thị Mỹ Diệu
đồng chủ biên.

79

Code điều khiển chương trình:

PHỤ LỤC

 Chương trình chính:

80

81

 Khối Scale:

82

 Các địa chỉ giao tiếp Modbus:

83