Đồ án tốt nghiệp - Điều khiển và giám sát hệ thống lưu kho tự động

Tên môn học: Khóa luận tốt nghiệp

Giá: 72.000đ

Tổng thanh toán:

72.000đ

Người đăng tải:

#10377

Chi tiết tài liệu :

Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa - Điều khiển và giám sát hệ thống lưu kho tự động - Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh (HCMUTE)

Định dạng	PDF
Dung lượng	13.55 MB
Số trang	115
Ngành	CNKT điều khiển và TĐH

Lượt xem	43
Ngày đăng	18/01/2026

BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN
-⸙∆⸙-

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI:
ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT HỆ THỐNG
LƯU KHO TỰ ĐỘNG
GVHD: ThS. Nguyễn Phong Lưu
SVTH:
1. Huỳnh Đại Hiệp

19151222

2. Nguyễn Xuân Lân

19151038

3. Võ Hoàng Phúc

19151271

Tp. Hồ Chí Minh tháng 07 năm 2023

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN
o0o

Tp. HCM, ngày 1 tháng 7 năm 2023

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên 1: Huỳnh Đại Hiệp

MSSV: 19151222

Họ và tên sinh viên 2: Nguyễn Xuân Lân

MSSV: 19151038

Họ và tên sinh viên 3: Võ Hoàng Phúc

MSSV: 19151271

Chuyên ngành:

Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa

Hệ đào tạo:

Đại học chính quy

Khóa:

Khóa 2019

Lớp:

191511A

I. TÊN ĐỀ TÀI:
ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT HỆ THỐNG LƯU KHO TỰ ĐỘNG
II. NHIỆM VỤ
1. Các số liệu ban đầu:
✓ Tài liệu các hệ thống lưu kho sử dụng trong thực tế.
✓ Datasheet của các trang thiết bị điện tự động hóa như rơle trung gian,
van điện từ, động cơ bước…
✓ Manual của PLC siemens S7-1200.
2. Nội dung thực hiện:
✓ Thiết kế mô hình và thi công hệ thống lưu kho.
✓ Thiết kế giao diện Winform, lập trình xử lý ảnh nhận diện QR code trên Visual
Studio.
✓ Thiết kế Web Server để giám sát hệ thống.
✓ Lập trình PLC để điều khiển động cơ bước trong hệ thống.
✓ Thiết kế giao diện điều khiển và giám sát trên Wincc.
III. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ:

10/02/2023

IV. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 01/07/2023
V. HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN:
CÁN BỘ HƯỚNG DẪN

ThS. Nguyễn Phong Lưu

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN
o0o

Tp. HCM, ngày 01 tháng 07 năm 2023

LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên 1: Huỳnh Đại Hiệp
MSSV: 19151222
Họ tên sinh viên 2: Nguyễn Xuân Lân
MSSV: 19151038
Họ tên sinh viên 3: Võ Hoàng Phúc
MSSV: 19151271
Tên đề tài: Điều khiển và giám sát hệ thống lưu kho tự động
Bảng 1 Lịch trình thực hiện đồ án tốt nghiệp
Tuần

Nội dung
Gặp GVHD để trao đổi các tiêu chí cần thiết
trong đồ án
- GVHD xét duyệt đề tài
- Viết phương pháp nghiên cứu đề tài đã chọn:
lí do chọn đề tài, tính cấp thiết của đề tài, yêu
cầu thiết kế, các thông số cần thiết

Tuần 1
Tuần 2

Tuầ
...

...
cơ trục Z

4

Relay K1 (động cơ băng tải IN)

Q0.6

5

Relay K2 (động cơ băng tải OUT)

Q0.7

6

Relay K3 (đèn START, STOP)

Q1.0

7

Đèn báo lỗi (đèn FAULT)

Q1.1

Bảng 22 Bảng danh sách thiết bị dùng trong hệ thống
STT

Tên thiết bị

Mã thiết bị

1

Cảm biến quang phát hiện sản phẩm

E3F-DS10C4

3

2

Camera đọc mã vạch

C310 HD WEBCAM

1

3

Puly 40 răng trục 8mm

UCHI

2

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
100

Số lượng

PHỤ LỤC

4

Puly 20 răng trục 5mm

R0FC

2

5

Dây đai GT2 158mm

158-2GT

2

6

Gối đỡ trục 8mm

KFL08

4

7

Động cơ DC băng tải

8

Tủ điện tôn sơn tĩnh điện dày 1mm

W500xH700xD210

1

9

MCB CHINT

NXB-63 16A

1

10

Cầu chì sứ kèm đế

RT18-32X 16A

1

11

Nguồn tổ ong 24VDC

12

Nguồn tổ ong 12VDC

13

JGB37-555,

DC12V

167rpm

Power

Supply

24V

Supply

12V

10A
Power
20A

PLC S7-1200

6ES7214-1AG40-

CPU 1214C DC/DC/DC

0XB0
Microstep

3.5A

2

1

1

1

14

Driver Microstep

15

Relay kiếng coil 24VDC

MY-2SN 5A

3

16

Contactor Schneider

LC1-D09 16A

1

17

Nút nhấn gắn ray

SV-120 16A

1

18

Terminal tép gắn ray

Terminal UK2.5B

46

19

Đầu chặn gắn ray

ED/UK

13

20

Đèn báo pha hiển thị điện áp 220V

Đèn đỏ phi 22

1

21

Đèn báo pha 24VDC

AD136-22CS phi 22

3

22

Nút nhấn nhả Schneider thường hở

XB7NA31 phi 22

2

23

Nút nhấn nhả Schneider thường đóng XB7NA42 phi 22

1

24

Công tắc 2 vị trí

LA38 phi 22

2

25

Nút nhấn dừng khẩn cấp

MORELE Phi 22

1

26

Động cơ bước điều khiển trục X

27

Động cơ bước điều khiển trục Y

17PM-K049EP10CN

1

28

Động cơ bước điều khiển trục Z

K4248-5.18

1

40VDC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
101

57HS112-3004A08D21

3

1

PHỤ LỤC

29

Vòng bi 5mm

F685zz 5 x 11 x 5mm

2

30

Vòng bi 8mm

F688zz 8 x 16 x 5mm

2

31

Gối đỡ trục 10mm

KFL000

1

32

Gối đỡ trục 12mm

KFL001

1

33

Khóa trục 16mm

SHF16

4

34

Khóa trục 12mm

SHF12

4

35

Khớp nối trục 8mm – 10mm

PKK432

1

36

Khớp nối trục 8mm – 12mm

F117.T

1

37

Bánh răng 50 răng bước 3.14

1M50T-8

1

38

Bánh răng 15 răng bước 3.14

1M15T-5

1

39

Con trượt vuông 16mm

SCS16UU

4

40

Con trượt vuông 12mm

SCS12UU

4

41

Trục trơn 16mm

2

42

Trục trơn 12mm

2

43

Trục vít me 12mm

1

44

Trục vít me 10mm

1

45

Gối đỡ trục vít me 12mm

1

46

Đai ốc vít me 12mm

1

47

Gối đỡ trục vít me 10mm

1

48

Đai ốc vít me 10mm

1

49

Thanh răng bước 3.14 dài 20cm

2

50

Bánh xe Vslot

20

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
102

S

K

L

0

0

2

1

5

4