TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ
CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT CÂN
TRỘN VÀ NGHIỀN NGUYÊN LIỆU

SVTH: ĐÀO TRỌNG TUẤN

18143174

NGUYỄN MINH ĐỨC

18151067

Khóa:

2018

Ngành: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA
GVHD: THS. Nguyễn Tấn Đời

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 01 năm 2023

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
***
Tp. Hồ Chí Minh, tháng 01 năm 2023

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên 1: Đào Trọng Tuấn

MSSV: 18143174

Họ và tên sinh viên 2: Nguyễn Minh Đức

MSSV: 18151067

Ngành: Công nghệ KT ĐK &amp TĐH

Lớp: 18151CL1A

Giảng viên hướng dẫn: Nguyễn Tấn Đời
Ngày nhận đề tài: 15/09/2022

Ngày nộp đề tài:

1. Tên đề tài: Điều khiển và giám sát cân trộn và nghiền nguyên liệu
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
Đề tài điều khiển và giám sát hệ thống cân trộn và nghiền nguyên liệu có các đặc
tính như sau:
 Kích thước: 620 x 40 x 80 mm
 Chọn ngô, gạo dùng làm nguyên liệu
3. Nội dung thực hiện đề tài:
 Nội dung 1: Tìm hiểu, lựa chọn giải pháp
 Nội dung 2: Tính toán thiết kế, các khối chức năng của hệ thống
 Nội dung 3: Thi công mô hình
 Nội dung 4: Vận hành và hiệu chỉnh lỗi
 Nội dung 5: Đánh giá kết quả
 Nội dung 6: Hoàn thành luận văn
4. Sản phẩm:
 Mô hình băng tải định lượng gồm: 3 băng tải, 1 bồn trộn, 1 máy nghiền, 2 xy
lanh
 Giao diện giám sát trên máy tính
TRƯỞNG NGÀNH

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

2

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
***
Tp. Hồ Chí Minh, tháng 01 năm 2023

PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
Họ và tên sinh viên 1: Đào Trọng Tuấn

MSSV: 18143174

Họ và tên sinh viên 2: Nguyễn Minh Đức

MSSV: 18151067

Ngành: Công nghệ KT ĐK &amp TĐH

Lớp: 18151CL1A

Giảng viên hướng dẫn: Nguyễn Tấn Đời
NHẬN XÉT
1. Về nội dung đề tài &amp khối lượng thực hiện:
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
2. Ưu điểm:
...................................................................................
...

...
hông qua phần mềm Tia portal bằng ngôn
ngữ lad để điều kiển ổn định được lưu lượng nguyên liệu vận chuyển trên mô hình
băng tải đã xây dựng. Nhóm còn thiết kế giao diện giám sát SCADA cho màn hình
HMI.
Bên cạnh những ưu điểm đã đạt được đồ án của nhóm thực hiện vẫn tồn tại một số

hạn chế như:
-

Đáp ứng của mô hình băng tải khi điều khiển bằng giải thuật PID vẫn chưa tối ưu do
những hạn chế về cơ khí gây ra những sai số không mong muốn.

-

Còn thiếu nhiều loại hạt để có thể tạo ra ngũ cốc hoàn chỉnh.

-

Sản phẩm nghiền chưa mịn.

78

CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN
6.2.

Hướng dẫn phát triển
Sau quá trình nguyên cứu và thực hiện đề tài bên cạnh những kết quả đã đạt được nhóm

nhận thấy hệ thống còn có thể phát triển thêm để nâng cao chất lượng hệ thống, nhóm đưa
ra một số hướng phát triển như sau:
-

Tìm hiểu và nghiên cứu về nhiễu ảnh hướng đến chất lượng điều khiển của hệ thống
từ đó đưa ra hướng khắc phục.

-

Áp dụng các giải thuật điều khiển khác để đánh giá so sánh giải thuật nào phù hợp với
hệ.

-

Tích hợp băng tải định lượng, trộn và nghiền vào quá trình sản xuất thực tế.

-

Làm thêm hệ thống phát hiện băng tải trống nguyên liệu
Em xin chân thành cảm ơn các thầy cô cùng các bạn sinh viên đã đóng góp ý kiến,

giúp em hoàn thành tốt đề tài nghiên cứu này. Đặc biệt, em rất biết ơn thầy Ths. Nguyễn
Tấn Đời đã nhiệt tình hướng dẫn, chỉ bảo em những kinh nghiệm cùng kiến thức thực tế
để đề tài được hoàn thành một cách tốt nhất.
Do điều kiện thời gian và kiến thức còn nhiều hạn chế nên đề tài không tránh khỏi
những sai sót, rất mong sự đóng góp ý kiến chân tình của thầy cô và các bạn sinh viên để đề
tài được hoàn thiện hơn.
Em xin chân thành cảm ơn!

79

TÀI LIỆU THAM KHẢO

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Phạm Đăng Phước Nguyễn Phú Anh Tuấn (2010), Hệ thống điều khiển và giám sát
thiết bị định lượng và đóng bao tự động sản phẩm dạng hạt, Trường đại học Phạm Văn
Đồng, http://thuvien.ued.udn.vn/handle/TVDHSPDN_123456789/11840
[2] Phạm Khắc Hải (2017), Xây dựng và thiết kế hệ thống cân bằng định lượng và đóng
bao tự động, Đồ án tốt nghiệp hệ đại học, Đại học dân lập Hải Phòng
[3] Bennett, Stuart (1993). A history of control engineering, 1930-1955. IET. tr. p. 48.
ISBN 9-780863412998.
[4] Araki, M. “PID Control”.
[5] Inventer FR-D700 Instruction Manual (BASIC)
[6] Phạm Đại Tới, Lưu Hoàng Linh, Nguyễn Huỳnh Trung (2010), Mạng truyền thông
MODBUS RTU và TCP/IP trong S7-200, Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP Hồ Chí Minh

80