TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO
NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA
-o0o

KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP
ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH KHÍ NÉN GẮP
SẢN PHẨM
SỬ DỤNG BỘ VAN EX-600

GVHD : ThS. NGUYỄN TẤN ĐỜI
SVTH : DƯƠNG SĨ BÌNH
18151052
ĐẶNG THÀNH ĐẠT 18151064

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 08 năm 2022

Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp.HCM Cộng Hòa Xã Hội Chủ Nghĩa Việt Nam
Khoa Đào Tạo Chất Lượng Cao

Độc lập – Tự do – Hạnh phúc

-***

***-Tp. Hồ Chí Minh, ngày 15 tháng 8 năm 2022

NHIỆM VỤ KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên 1: Dương Sĩ Bình

MSSV: 18151052

Họ và tên sinh viên 2: Đặng Thành Đạt

MSSV: 18151064

Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa
Giáo viên hướng dẫn: ThS.Nguyễn Tấn Đời
Ngày giao đề tài: 20/03/2022

Ngày nộp đề tài: 6/08/2022

1. Tên đề tài:
“Điều khiển mô hình khí nén gắp sản phẩm sử dụng bộ van EX600”
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu
Kích thước mô hình: 90x80x50
Các tài liệu về bộ van EX600
3. Nội dung thuyết minh và tính toán
Xây dựng mô hình
Giao tiếp bộ van EX600 và PLC Rockwell
Thiết kế giao diện điều khiển và giám sát
Đưa giao diện SCADA lên WebServer
4. Sản phẩm
Mô hình
Giao diện SCADA

Trưởng ngành

Giáo viên hướng dẫn

I

NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
........
...

...
ưa điều khiển chính xác được động cơ bước bằng việc cấp xung theo yêu cầu.
 Do băng tải thiết kế và thi công chưa đạt chuẩn ổn định cao nên dẫn đến việc
cảm biến đọc sai vị trí nhận biết vật và đưa vật sai lệch vị trí trên mâm.
 Mô hình còn hạn chế về mặt thẩm mỹ, thiết kế cơ khí, đấu dây sản phẩm.
 Do phần mềm RSLogix5000 chưa có bản quyền nên không điều chỉnh được thời
gian thực.
6.2. HƯỚNG PHÁT TRIỂN
 Sử dụng module chuyên dụng để điều khiển chính xác động cơ bước
 Sử dụng camera để phát triển nhiều cách phân loại khác như : hình dạng,
barcode,…
 Thay thế các module có dây bằng các module wifi để hệ thống gọn gàng và
thẩm mỹ hơn.
 Mở rộng module DI và AI để tận dụng được chức năng phát hiện hở mạch của
module EX600.
 Kết hợp thêm các module điều chỉnh gián tiếp van khí nén bằng phần mềm mở
rộng cho bộ van EX600.
 Có thể ứng dụng mô hình vào quá trình giảng dạy để các bạn sinh viên tìm hiểu
sâu hơn về bộ EX600 cũng như các thiết bị ngoại vi.

63

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Giáp Văn Vỹ, Học lâp trình PLC Rockwell Automation AB Cơ Bản Tiếng Việt,
2014
[2] SMC, VQ1A01NY Series Manual, 2016
[3] SMC, EX600-AXA/AMB Manual, 2016
[4] SMC, EX600-DXPC1 Manual, 2016
[5] Atos, Sizing criteria for cylinders and servocylinders, 2015
[6] Airtac,HRQ Series Manual, 2013
[7] ASCI SD28402E Networked Stepper Indexer/Driver
[8] Rockwell Automation AB CompactLogix Motion Controller Manual, 2012
[9] S60-12V datasheet, 2013
[10] SMC, Sensor D-J79L Manual, 2012
[11] SMC, Sensor D-A93 Manual, 2011
[12] E3X Series Manual, 2017
[13] SEEXA Gro5 datashee, 2016
[14] Takex UM Series Manual, 2015
[15] LA38-11 datasheet, 2014
[16] LA37 datasheet, 2012
[17] Cylinder TBD Series Manual, 2012
[18] Cylinder MYH Series Manual, 2013
[19] Cylinder MY2H16G Manual, 2015
[20] Airtac,HRQ Rotation Cylinder Manual, 2013
[21] SMC Space Saving Vacuum Ejector ZQ110 Series, 2017
[22] “SMC Vacuum series,”[Online].Available:
https://getechnology.com.vn/giac-hut-chan-khong-smc-vacuum-series-zpt10-13-1620bnj-k-bsj-k10-20-30-40-b5-06-04-a10 [Accessed 12 6 2022]
[23] RC545SH datasheet, 2015
[24] Nema17 datasheet, 2014
[25] “Driver TB6600,”[Online].Available:
https://nshopvn.com/product/mach-dieu-khien-dong-co-buoc-tb6600-4-0a-942vdc.
[Accessed 10 5 2022]
[26] OMRON, Relay OMRON MY2N-GS datasheet, 2013
[27] AD-16 datasheet, 2016
[28] Module Relay MOD datasheet, 2015
[29] IC555 datasheet, 2016
64

[30] SMC EX600 SEN3/4 Manual, 2016
[31] SMC Analog Input EX600 Series Manual, 2016

65