Đồ án tốt nghiệp - Điều khiển giám sát vị trí qua mạng Ethernet

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT VỊ TRÍ
QUA MẠNG ETHERNET

Ngành Công Nghệ Kỹ Thuật Điện – Điện Tử

Sinh viên:

NGUYỄN BÁ VƯƠNG QUAN
MSSV: 10102219

Hướng dẫn: TS. TRƯƠNG ĐÌNH NHƠN

TP. HỒ CHÍ MINH – 01/2017

PHIẾU GIAO NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
1. Thông tin sinh viên

Họ và tên: Nguyễn Bá Vương Quan MSSV: 10102219
Tel: 01685500088
Email: [email protected]
2. Thông tin đề tài
Tên của đề tài: Điều khiển giám sát vị trí qua mạng Ethernet.
Mục đích của đề tài:
Đồ án tốt nghiệp được thực hiện tại: Bộ môn Công Nghệ Kỹ Thuật Điều Khiển –
Tự Động Hóa, Khoa Điện - Điện Tử, Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố
Hồ Chí Minh.
Thời gian thực hiện: Từ ngày 22/09/2019 đến 06/01/2017.
3. Các nhiệm vụ cụ thể của đề tài
- Nghiên cứu, sử dụng bộ thí nghiệm các thiết bị điều khiển tự động hóa AllenBradley gồm: PLC micro850, biến tần PowerFlex 525, màng hình HMI
PanelView 800 và một số thiết bị khác.
- Liên kết, điều khiển các thiết bị qua mạng Ethernet/IP.
- Điều khiển Vitme chính xác vị trí, điều khiển tốc độ động cơ sử dụng mạng
Ethernet.
4. Lời cam đoan của sinh viên
Tôi – Nguyễn Bá Vương Quan cam đoan ĐATN là công trình nghiên cứu của bản
thân tôi dưới sự hướng dẫn của tiến sĩ Trương Đình Nhơn.
Các kết quả công bố trong ĐATN là trung thực và không sao chép từ bất kỳ công
trình nào khác.
Tp.HCM, ngày tháng năm 2017
SV thực hiện đồ án

Nguyễn Bá Vương Quan
Giáo viên hướng dẫn xác nhận về mức độ hoàn thành và cho phép được bảo vệ:
………………………………………………………………………………………..
Xác nhận của Bộ Môn

Tp.HCM, ngày tháng năm 2017
Giáo viên hướng dẫn
(Ký ghi rõ họ tên và học hàm học vị)

LỜI CẢM ƠN
Lời đầ u tiên, sinh viên thực hiê ̣n đề tài xin đươ ̣c phép chân thành gửi lời cảm ơn
đế n thầ y giáo - tiến sĩ Trương Đình Nhơn, giáo viên hướng dẫn đề tài đã đinh
̣ hướng
và trao đổ i những kinh nghiê ̣m quý báu để sinh viên thực hiê ̣n những nô ̣i dung trong
đề tài mô ̣t cách hoàn chỉnh.
Sinh viên thực hiê ̣n đề tài cũng xin trân tro ̣ng cảm ơn các thầ y (cô) trong trường
Đa ̣i Ho ̣c Sư Pha ̣m Kỹ Thuâ ̣t TP.HCM nói chung và thầ y (cô) khoa Điê ̣n – Điê ̣n Tử nói
riêng đã tâ ̣n tình truyề n đa ̣t những kiế n thức nề n tảng để sinh viên thực hiê ̣n hoàn
thành tố t đề tài.
Cũng gửi lời cảm ơn đến gia đình: bố mẹ, anh chị em đã tạo điều kiện thuận lợi về
mặt vật chất và tinh thần, là cơ sở vững chắc về tâm l
...

...
nh nhóm đã tìm hiểu được phương
pháp sử dụng các khối chức năng trong Connected Components
Workbench để điều khiển biến tần PowerFlex 525, dùng Micro800 đọc
xung tốc độ cao HSC.

-

Kết nối, điều khiển các thiết thiết bị tự động hóa trong đề tài qua mạng
truyền thông Ethernet.

-

Các phương pháp được tìm hiểu trong đề tài có phần mới mẻ, thiết bị
hiện đại, khả năng ứng dụng về sau lớn.

-

Xây dựng giải thuật điều khiển, giám sát vị trí qua mạng ethernet. Màn
hình điều khiển HMI độc lập với máy tính.

68

5.1.2 Ưu điểm, nhược điểm của hệ thống
Ưu điểm:
-

Hệ thống hoạt động ổn định, vị trí đặt có độ chính xác cao, đáp ứng
nhu cầu mở rộng ứng dụng trong công nghiệp như thang máy, hệ thống
trục chuyển động...

-

Giao diện thân thiện, người dùng có thể dễ dàng thao tác và sử dụng.

-

Độ chính xác tương đối lớn, hệ thống tự xác định được chiều quay.

-

Tốc độ đặt vị trí nhanh gọn, khả năng tương tác với người dùng tốt.

Nhược điểm:
-

Chưa khai thác được hết các chức năng được hỗ trợ của các thiết bị
được sử dụng trong đề tài.

5.2 HƯỚNG PHÁT TRIỂN
Để góp phần hoàn thiện để tài, nhóm sinh viên thực hiện đề tài đưa ra một số
hướng phát triển của đề tài như sau:
-

Phát triển bàn khoan 2D ứng dụng trong điêu khắc mỹ nghệ, khắc chữ
laser.

-

Sử dụng công nghệ xử lý ảnh điều khiển vị trí theo kích thước thật của
vật chụp từ camera.

69

Tài liệu tham khảo
Tài liệu
[1]. Rockwell Automation, Inc. Micro830 and Micro850 Programmable
Controllers User Manual.
-

Chapter 1: Hardware Overview (P: 01 - 08).

-

Chapter 8: Use the High-Speed Counter and Programmable Limit
Switch (P: 127 - 160).

-

Use the High Speed Counter (P: 214 - 226).

[2]. Rockwell Automation, Inc. Micro850 48-Point Programmable Controllers
Installation Instructions.
[3]. Rockwell Automation, Inc. PowerFlex 525 DeviceNet Adapter User
Manual.
-

Chapter 1: Installation/Wiring (P: 01 - 58).

-

Chapter 2: Start Up (P: 59 - 70).

-

Chapter 3: Programming and Parameters (P: 71 - 156).

[4]. Rockwell Automation, Inc. RA_PFx_ENET_STS_CMD UDFB.
[5]. Rockwell Automation, Inc. Bulletin 2711R PanelView 800 Graphic
Terminals User Manual.
-

Chapter 1: Overview (P: 01 - 16).

-

Chapter 2: Configuration Mode (P: 17 - 54).

[6]. Datasheet LXW-5.
[7]. Datasheet AZ7310.
[8]. Datasheet Y70-15 motor.
[9]. Datasheet LPD3806-360BM-G5-24C Encoder.
Website:
[10]. http://ab.rockwellautomation.com/
[11]. http://www.minikits.com.au/
[12]. https://www.youtube.com/
[13]. https://jap.vn/
70

71