TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ MINH
KHOA ĐIỆN ĐIỆN TỬ


ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH HỆ
THỐNG BƠM NƯỚC SINH HOẠT CHO CHUNG CƯ

SVTH : Trần Khả Anh Tùng
MSSV : 16151100
Nganh : Công nghệ kỹ thuật điều khiển va tự động hóa
GVHD : Ths.Nguyễn Phong Lưu

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 8 năm 2022

LỜI CẢM ƠN
Trong quá trình thực hiện đề tài này, em đã nhận được rất nhiều sự hỗ trợ,

góp ý và hướng dẫn của rất nhiều người.

Đầu tiên, em muốn gửi lời cảm ơn chân thành đến ThS.Nguyễn Phong Lưu

giảng viên của khoa Điện – Điện tử Trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành

phố Hồ Chí Minh đã hướng dẫn, giúp đỡ tận tình trong suốt quá trình làm đề tài.
Ngoài ra, em cũng muốn cảm ơn các thầy cô trong Khoa CLC trường Đại

học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM đã tạo điều kiện thuận lợi để em thực hiện đồ
án tốt nghiệp này.

Xin cảm ơn tất cả các bạn thành viên trong lớp, những người đồng hành và

gắn bó với nhóm trong suốt 4 năm học, đã có những góp ý và giúp đỡ em trong
những thời điểm khó khăn khi làm đề tài.

Cuối cùng, em xin cảm ơn giáo viên phản biện và các thầy cô trong hội

đồng bảo vệ đồ án đã dành thời gian nhận xét, đánh giá và giúp đỡ em trong
quá trình bảo vệ đồ án.

Đồ án này sẽ không được hoàn thành tốt đẹp nếu không có sự giúp đỡ đó

của tất cả mọi người. Một lần nữa nhóm xin chân thành cảm ơn

Tp. Hồ Chí Minh, Tháng 8 năm 2022
Sinh viên thực hiện

i

TÓM TẮT ĐỀ TÀI
Cùng với sự phát triển kinh tế xã hội, Việt Nam ngày càng có nhiều các khu

chung cư xây dựng hầu như ở tất cả các tỉnh thành trên cả nước, việc cung cung
cấp nước cho các tòa nhà là một phần không thể thiếu, tuy nhiên nhu cầu sử

dụng nước ở các khu chung cư khác nhau trong các thời điểm của ngày, vấn đề

đặt ra là phải giải quyết được việc ổn định áp suất trên đường ống cấp nước và
tiết kiệm được năng lượng cho hệ thống cấp nước. Để đáp ứng nhu cầu áp lực
nước trong đường ống luôn đủ khi nhu cầu sử dụng nước thay đổi bất thường,

máy bơm trong hệ thống luôn phải hoạt động ở chế độ đầy tải, điều này gây

lãng phí năng lược rất lớn và áp lực nên đường ống rất cao. Vì vậy cần sử dụng

biến tần để điều khiển hệ thống sẽ đáp ứng được yêu cầu khi cần thay đổi áp
lực nước trong đường ống bằng cách điều khiển thay đổi tốc độ động cơ bơm
nước.

Đồ án này gồm có mô hình hệ thống bơm nước chung cư, có 2 chế độ điều

khiển tự động và bằng tay, được điều khiển bằng PLC và biến tần, hệ thống hoạt
động chính xác và ổn đ
...

...
giúp đỡ tận tình của giáo viên hướng dẫn cũng

đã dẫn đến kết quả tốt đẹp đó là đồ án “Điều khiển giám sát và thi công mô hình
hệ thống bơm nước sinh hoạt cho chung cư”, đã được hoàn thành với những nội
dung như sau:

- Nghiên cứu và tìm hiểu ứng dụng của PLC S7-1200 làm bộ xử lý trung tâm,
Kinko HMI làm ứng dụng cho việc điều khiển và giám sát hệ thống bơm
nước.
- Tìm hiểu cách thức hoạt động của motor bơm nước, motor điều áp.
- Biến tần với thuật toán điều khiển PID cho việc điều khiển động cơ bơm điều
áp trong việc cân chỉnh áp suất đường ống đạt ngưỡng mong muốn.
- Sử dụng thư viện Kinko để tạo giao diện điều khiển, giám sát trên màn hình
HMI thân thiện với người dùng.
- Hệ thống hoạt động ổn định đúng theo yêu cầu đề tài đưa ra

Đề tài đã hoàn thành được những mục tiêu đề ra:
- Ứng dụng tốt những kiến thức đã có được vào việc lập trình PLC để đảm
nhận xử lý trung tâm.
- Ứng dụng thành công biến tần để có thể thông qua quá trình xử lý PID được
thực hiện khá chính xác và nhanh chóng đưa áp suất trong ống nước về mức
đã đặt trước.
- Mô hình tuy đơn giản nhưng vì bám sát thực tế hết mức có thể nên có kích
thước khá lớn và cồng kềnh.
- Thao tác cập nhật thông số áp suất khá thân thiện và dễ sử dụng, thời gian
cập nhật gần như là ngay lập tức. Giao diện quan sát với người dùng hiển thị
đầy đủ các thông tin, cũng như cập nhật liên tục lưu lượng nước của thùng
chứa để có thể dễ dàng giám sát. Thời gian xử lý hệ thống điều chỉnh áp suất
chỉ mất vài giây, sau đó hoàn toàn ổn định.

74

6.2. Hướng phát triển.
- Thiết kế lại phần cứng cơ khí cho hệ thống để có thể hoạt động chắc chắn

hơn

- Tăng số lượng các tầng sử dụng nước lên để thử nghiệm tính ổn định của

hệ thống.

- Thiết kế điều khiển và giám sát thông qua web

- Xây dựng phần mềm theo dõi lượng nước sử dụng cho các tầng để đưa ra

khuyến cáo khi cần thiết.

75

TÀI LIỆU THAM KHAO
[1] Phan Quốc Phô, “Giáo Trình Cảm Biến”, Nhà xuất bản Khoa học và Kỹ
thuật, ngày 05/06/2006.
[2] Trần Văn Hiếu, “Thiết Kế Hệ Thống HMI/SCADA Với Tia Portal”, Nhà xuất
bản: Khoa Học Kỹ Thuật, năm 2019.
[3]

Bộ Xây Dựng, “Giáo Trình Lập Trình PLC”, nhà xuất bản Bộ Xây Dựng,
tháng 3 năm 2019

[4] PGS. TS. Trương Nguyễn Luân Vũ, “PID CONTROLLER DESIGN FOR
PROCESS WITH TIME ”, nhà xuất bản Ho Chi Minh city press, xuất
bản năm 2018.
[5] Các tài liệu khác trên các trang web Internet.

76

PHỤ LỤC
Code main

77

78

79

Code alarm

Code water level

80

Code operating

81

82

Code output PLC

83