TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

ĐỀ TÀI: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG
BỘ BA PHA BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐỊNH
HƯỚNG TỪ THÔNG
SVTH: NGUYỄN VƯƠNG ÁI LONG
MSSV: 18142155
SVTH: NGUYỄN HOÀNG QUÂN
MSSV: 18142193
Khóa : 2018
Ngành: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
GVHD: TS. NGUYỄN NHÂN BỔN
Tp. Hồ Chí Minh, tháng 12 năm 2022

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨAVIỆT NAM

Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
***-Tp. Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2022

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên Sinh viên: Nguyễn Vương Ái Long

MSSV: 18142155

Ngành: Công nghệ kỹ thuật điện-điện tử

Lớp: 18142CL3A

Họ và tên Sinh viên: Nguyễn Hoàng Quân

MSSV: 18142193

Ngành: Công nghệ kỹ thuật điện-điện tử

Lớp: 18142CL3A

Giảng viên hướng dẫn: TS. Nguyễn Nhân Bổn

ĐT: 0903871443

Ngày nhận đề tài: …/10/2022
Ngày nộp đề tài: …/12/2022
1. Tên đề tài: Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha bằng phương pháp định hướng
từ thông.
2. Các số liệu tài liệu ban đầu :
- Do giáo viên hướng dẫn cung cấp.
- Tìm hiểu về động cơ không đồng bộ và các phương pháp điều khiển tốc độ.
- Nghiên cứu các ứng dụng của động cơ không đồng bộ trong công nghiệp.
3. Nội dung thực hiện
- Sử dụng phần mềm Matlab/Simulink để mô phỏng điều khiển động cơ không
đồng bộ ba pha bằng phương pháp định hướng từ thông.
- Thiết kế và thi công mô hình thực tế.
- Nạp chương trình cho board mạch, đo đạc thông số và viết báo cáo.
4. Sản phẩm:

TRƯỞNG NGÀNH

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨAVIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
*******

PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
Họ và tên Sinh viên: Nguyễn Vương Ái Long

MSSV: 18142155

Họ và tên Sinh viên: Nguyễn Hoàng Quân

MSSV: 18142193

Ngành: Công nghệ kỹ thuật điện-điện tử
Tên đề tài: Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha bằng phương pháp định hướng
từ thông
Họ và tên Giáo viên hướng dẫn: TS. Nguyễn Nhân Bổn
NHẬN XÉT
1. Về nội dung đề tài &amp khối lượng thực hiện:
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
2. Ưu điểm:
.......................................................................................................................................
...........................................................................................................................
...

...
so với giá trị mô phỏng, xuất hiện sai số lớn. Nguyên
nhân có thể do sai số của các thiết bị linh kiện và các thông số không lý tưởng như trong
quá trình mô phỏng. Ngoài ra, còn có các yếu tố khác ảnh hưởng tới như nhiễu điện,
nhiễu sinh ra do quá trình đóng cắt IGBT, dây dẫn kết nối…

50

CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN
6.1 Kết luận
Sau khoảng thời gian tìm hiểu và thực hiện đề tài: “Điều khiển động cơ không đồng
bộ ba pha bằng phương án định hướng từ thông” dưới sự hướng dẫn của thầy Nguyễn
Nhân Bổn nhóm đã rút ra những kết luận như sau:
- Mô hình hoạt động gần ổn định.
- Kết quả đạt được gần giống với lý thuyết.
Xây dựng thành công mô hình điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo
phương án định hướng từ thông với tốc độ động cơ bám sát với tốc độ đặt trong khoảng
vận tốc từ 3 rad/s đến 150 rad/s.
Khảo sát thành công tính bền vững của mô hình khi thay đổi thông số của động cơ
trong qua trình mô phỏng.
6.2 Những vấn đề cần xem xét
- Giải thuật điều khiển cần được tối ưu.
- Còn xuất hiện nhiễu ở momen và vận tốc
- Khả năng đáp ứng của vận tốc cần tối ưu thêm.
- Sai số do người đọc trên oscilloscope và thiết bị đo.
6.3 Hướng phát triển trong tương lai
- Nâng cao dạng sóng điện áp để dạng sóng ra gần sin hơn, giảm điện áp common –
mode .
- Làm cho tốc độ động cơ bám với tốc độ đặt tốt hơn.
- Thiết kế bộ lọc để tránh việc bị nhiễu tín hiệu khi đo đạc thông số.
- Điều khiển cho các động cơ công suất lớn hơn cũng như thu gọn mô hình hơn.

51

TÀI LIỆU THAM KHẢO
Tiếng Việt
[1] Trần Công Binh: Bài giảng điều khiển số hệ thống điện cơ, điều khiển máy điện động cơ điện, điều khiển bộ biển tần.
[2] Nguyễn Minh Chơn, Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha dùng bộ điều
khiển PID mờ lai, Đại học công nghệ TPHCM, 2018.Trần Quang Thọ, Truyền động điện
tự động, nhà xuất bản đại học quốc gia thành phố Hồ Chí Minh, 2020.
[3] Trần Quang Thọ, Truyền động điện tự động, nhà xuất bản đại học quốc gia thành phố
Hồ Chí Minh, 2020.
[4] Nghiên cứu kỹ thuật điều chế độ rộng xung điều khiển tối ưu nghịch lưu đa bậc.- Tp.
Hồ Chí Minh: ĐHQG Tp. Hồ Chí Minh - Đại học Bách Khoa, 2014.
Tiếng Anh
[5] Abdeldjebar Hazzab, Ismail Khalil Bousserhane, and Mokhtar Kamli: Design of a Fuzzy
Sliding Mode Controller by Genetic Algorithms for Induction Machine Speed Control
2004.
[6] Digital servo drive: Copyright © 2014 Dr. Korondi Péter, Dr. Samu Krisztián, Raj

Levente, Décsei-Paróczi Annamária, Dr. Fodor Dénes, Dr. Vásárhelyi József, Dr. Vass
József

52