Đồ án tốt nghiệp - Điều hướng xe tự hành tránh vật cản ứng dụng thị giác máy tính

Tên môn học: Khóa luận tốt nghiệp

Giá: 75.000đ

Tổng thanh toán:

75.000đ

Người đăng tải:

#10377

Chi tiết tài liệu :

Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa - Điều hướng xe tự hành tránh vật cản ứng dụng thị giác máy tính - Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh (HCMUTE)

Định dạng	PDF
Dung lượng	6 MB
Số trang	96
Ngành	CNKT điều khiển và TĐH

Lượt xem	24
Ngày đăng	06/02/2026

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

ĐIỀU HƯỚNG XE TỰ HÀNH TRÁNH VẬT CẢN
ỨNG DỤNG THỊ GIÁC MÁY TÍNH

SVTH: LƯ MINH TRIẾT
MSSV: 16151093
SVTH: NGUYỂN VĂN HIỂN
MSSV: 16151021
Khóa: 16
Ngành: CNKT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA
GVHD: PGS.TS. LÊ MỸ HÀ

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 8 năm 2020

i

Tp Hồ Chí Minh, ngày

tháng

năm 2020

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên 1:
Lư Minh Triết
MSSV:16151093
Họ và tên sinh viên 2:
Nguyễn Văn Hiển
MSSV:16151021
Chuyên ngành: CNKT Điều Khiển Và Tự Động Hóa Lớp: 16151CL3
Giáo viên hướng dẫn : PGS.TS. Lê Mỹ Hà
Ngày giao nhiệm vụ : 02/2020
Ngày hoàn thành nhiệm vụ : 07/2020
1. Tên Đề Tài: Điều Hướng Xe Tự Hành Tránh Vật Cản Ứng Dụng Thị Giác Máy
Tính
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
•
Nguyễn Thanh Tuấn (10/2019), Deep Learing Cơ Bản
•
Udemy (2020), The Complete Self-Driving Car Course – Applied Deep
Learning
•
Hình ảnh, video được thu từ camera
3. Nội dung thực hiện đề tài:
•
Nghiên cứu lý thuyết
•
Xây dựng phần cứng, sa hình
•
Tìm hiểu thuật toán điều khiển
•
Tìm hiểu thuật toán xử lý ảnh
4. Sản phẩm:
•
Quyển báo cáo đồ án
•
Chương trình điều khiển
•
Mô hình thực nghiệm
TRƯỞNG NGÀNH

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

ii

PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
Họ và tên sinh viên 1:
Lư Minh Triết
Họ và tên sinh viên 2:
Nguyễn Văn Hiển
Chuyên ngành: CNKT Điều Khiển Và Tự Động Hóa
Giáo viên hướng dẫn : PGS.TS. Lê Mỹ Hà

MSSV:16151093
MSSV:16151021
Lớp: 16151CL3

NHẬN XÉT
1. Về nội dung đề tài &amp khối lượng thực hiện: Nội dung và khối lượng đạt yêu cầu
của Đồ Án Tốt Nghiệp bậc đại học .........................................................................
...............................................................................................................................
2. Ưu điểm: Hệ thống hoạt động ổn định và bám theo làn đường có độ chính xác
cao ........................................................................................................................
.............................................................................................................................
3. Khuyết điểm: Tốc độ xe còn thấp .....................................................................
.........................................................................................................................
4. Để nghị cho bảo vệ hay không?
Đồng ý cho bảo vệ
5. Đánh giá loại:
Tốt
6. Điểm: 8/10 (Bằng chữ: Tám/mười)
Tp. Hồ Chí Minh, ngày 25 thá
...

...
ctures/ImageProcessing-html/topic4.htm (18/07/2020).
[9] OpenCV, Eroding and Dilating, https://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/imgp
roc/erosion_dilatation/erosion_dilatation.html (19/07/2020).
[11] Rachel Draelos (26/07/2019), Convolution vs cross-correlation, https://glassbo
xmedicine.com/2019/07/26/convolution-vs-cross-correlation/ (11/03/2020).
[12] OpenCV, Basic Operations on Images, https://docs.opencv.org/3.3.0/d3/df2/tut
orial_py_basic_ops.html (14/06/2020).
[13] Wikipedia, Canny Edge Detector, https://en.wikipedia.org/wiki/Canny_edge_
detector#:~:text=The%20Canny%20edge%20detector%20is,explaining%20why%2
0the%20technique%20works. (20/04/2020).
80

Chương 4: Kết Luận Và Hướng Phát Triển
[14] OpenCV, Canny Edge Detection, https://docs.opencv.org/master/da/d22/tutoria
l_py_canny.html (27/05/2020).
[15] Moeslund, T. (23/03/2009), Canny Edge Detection.
[16] OpenCV, Smoothing Images, https://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/imgproc
/gausian_median_blur_bilateral_filter/gausian_median_blur_bilateral_filter.html#ga
ussian-filter (30/05/2020)..
[17] The University of Auckland – New Zealand, Edge detection-Sobel_2up.
[18] OpenCV, Hough Line Transform, https://docs.opencv.org/master/d6/d10/tutori
al_py_houghlines.html (04/04/2020).
[19] Udemy (2020),The Complete Self-Driving Car Course – Applied Deep Learning
(02/2020).
[20] Iain Macdonald, Probabilistic Hough Transform.
[21] Tomasz Kacmajor 06/06/2017), Hough Lines Transform Explained, https://m
edium.com/@tomasz.kacmajor/hough-lines-transform-explained-645feda072ab
(10/03/2020).
[22] Krutika Bapat, (19/03/2019), Hough Transform with OpenCV (C++/Pyth
on),https://www.learnopencv.com/hough-transform-with-opencv-c-python/#:~:te
xt=Hough%20transform%20is%20a%20feature,by%20only%20a%20few%20para
meters. (19/05/2020).
[23] Dustin Franklin (18/03/2019), Jetson Nano Brings AI Computing to Everyone,
https://developer.nvidia.com/blog/jetson-nano-ai-computing/ (25/03/2020).
[24] NVIDIA, Getting Started With Jetson Nano Developer Kit, https://developer.n
vidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-nano-devkit (25/03/2020).
[25] Wikipedia, Ubuntu, https://vi.wikipedia.org/wiki/Ubuntu (26/03/2020).
[26] OpenCV, Contours: Getting Started, https://docs.opencv.org/3.4/d4/d73/tutoria
l_ py_contours_begin.html (08/04/2020).
[27] GeeksforGeeks, Thresholding techniques using OpenCV, https://www.geeksf
orgeeks.org/python-thresholding-techniques-using-opencv-set-1-simple-thresholdin
g/ (10/04/2020).

81