Đồ án tốt nghiệp - Design and implement a lepironia articulata core extraction machine WAICMACBSCOCS

Ho Chi Minh City University of Technology and Education

Faculty of International Education



GRADUATION THESIS
DESIGN AND IMPLEMENT A LEPIRONIA ARTICULATA CORE
EXTRACTION MACHINE WITH AN IOT CONTROLLER,
MONITOR AND CONTROL BY SMARTPHONE, COUNTING OF
COMPLETED STRAWS

Advisor:

PhD. NGUYEN VAN THAI

Student:

LE TRAN DINH TRUC

Student ID:

20146033

Class:

20146CLA2

Ho Chi Minh city, July 2024

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM
KHOA ĐÀO TẠO QUỐC TẾ

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Học kỳ II, năm học 2023-2024
Giảng viên hướng dẫn: TS. Nguyễn Văn Thái
Sinh viên thực hiện: Lê Trần Đình Trúc - MSSV: 20146033 - Điện thoại: 0768687625
1. Đề tài tốt nghiệp:
- Mã số đề tài: CDT-68
- Tên đề tài:

Thiết kế và thi công máy lấy lõi cỏ bàng với bộ điều khiển IoT, giám sát

và điều khiển hoạt động của máy qua smartphone, đếm số lượng ống hút hoàn thành.
- Đề tài được tài trợ bởi Công ty IoTVision và Công ty đối tác của 3DVisionLab
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
Kích thước cỏ bàng trong thùng cấp phôi: chiều dài 20cm, đường kính ống hút 4-7 mm
Một chu kì máy lấy lõi 5 ống hút
3. Nội dung chính của đồ án:
Thiết kế và thi công cơ khí máy lấy lõi cỏ bàng.
Thiết kế và thi công mạch IoT điều khiển máy, lập trình nhúng cho mạch IoT điều khiển
máy.
Lập trình xây dựng app trên điện thoại thông minh để điều khiển và giám sát máy thông qua
điện thoại thông minh.
Lập trình IoT-Cloud và API trên server để tương tác dữ liệu giữa máy, cloud và điện thoại
thông minh.
4. Các sản phẩm dự kiến
Máy lấy lõi cỏ bàng.
Mạch điều khiển IoT.
Phần mềm trên điện thoại thông minh.
5. Ngày giao đồ án:
6. Ngày nộp đồ án:
Tiếng Anh 

Tiếng Việt 

7. Ngôn ngữ trình bày:

Bản báo cáo:

TRƯỞNG BỘ MÔN
(Ký, ghi rõ họ tên)

Trình bày bảo vệ:
Tiếng Anh  Tiếng Việt 
GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN
(Ký, ghi rõ họ tên)

 Được phép bảo vệ……………………………………………
i

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
(Dành cho giảng viên hướng dẫn)
Họ và tên sinh viên Lê Trần Đình Trúc MSSV: 20146033 Hội đồng: 01
Tên đề tài: Design and implement a Lepironia Articulata core extraction machine with an IoT
controller, monitor and control by smartphone, counting of completed straws
Ngành đào tạo: Cơ điện tử
Họ và tên GV hướng dẫn: TS. Nguyễn Văn Thái
Ý KIẾN NHẬN XÉT
1. Nhận xét về tinh thần, thái độ làm việc của sinh viên
...

...
completely clean after core extraction.
7.2.

Future development direction

Areas for improvement and development:
-

-

Use a crank-slider mechanism to oscillation and reduce noise.
Improve the core extraction head to achieve cleaner extraction. If successful,
consider switching from the current pushing motor to a DC motor for higher speed
and efficiency.
Add encoders to the places using stepper motors to ensure precision.
Research the rotary mechanism of the core punching motor to prevent continuous
direction reversal, thereby reducing motor lifespan.
Research the part for identifying and pushing out invalid cores to reduce the number
of errors caused by invalid cores.
Research a component that can identify and eject invalid cores to minimize errors
caused by them.

93

REFERENCES
[1] Trịnh Chất -Lê Văn Uyển, Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí tập một
[2] Maries Từ bàn tay Việt, Ứng dụng của cây cỏ bàng đến đời sống thực tiễn, link
https://madebymaries.com/ung-dung-cua-cay-co-bang-den-doi-song-thuc-tien/ 6/2024
[3] Eco friendly, Quy trình sản suất ống hút cỏ bàng, link https://ecofriendly.vn/vi/quytrinh-san-suat-ong-hut-co-bang/ 6/2024
[4] Circuit Globe, Variable Reluctance Stepper Motor, link Variable Reluctance Stepper Motor –
its Working - Circuit Globe 6/2024

[5] NPM Nippon Pulse Motor “Impress, not just satisfy”, Acceleration and deceleration of
stepping motors, link https://www.pulsemotor.com/global/Engineering/Specialfeatures/stepping-motor-drive-IC_08.html 6/2024
[6] IBM, What is the Internet of Things (IoT), link What is the Internet of Things (IoT)? | IBM
6/2024
[7] FPTShop, Giao thức TCP/IP là gì? Tổng hợp các kiến thức từ cơ bản đến nâng cao về
mô hình này, link https://fptshop.com.vn/tin-tuc/danh-gia/giao-thuc-tcp-ip-la-gi-171251
6/2024
[8] Clinton Wong, HTTP Pocket Reference: Hypertext Transfer Protocol, O’Reilly Media,
2000
[9] Maciej Budziński, What Is React Native? Complex Guide for 2024, link
https://www.netguru.com/glossary/react-native 6/2024
[10] Flatirons, Expo vs React Native CLI: Key Differences Explained, link
https://flatirons.com/blog/expo-vs-react-native/ 6/2024
[11] Alldatasheet.com, ESP32 Datasheet (PDF) - ESPRESSIF SYSTEMS (SHANGHAI)
CO., LTD., link https://www.alldatasheet.com/datasheetpdf/pdf/1148023/ESPRESSIF/ESP32.html 6/2024
[12] Random Nerd Tutorials, ESP32 Pinout Reference: Which GPIO pins should you use?,
link https://randomnerdtutorials.com/esp32-pinout-reference-gpios/ 6/2024
94